SU1594504A2 - Device for controlling temperature - Google Patents
Device for controlling temperature Download PDFInfo
- Publication number
- SU1594504A2 SU1594504A2 SU884491407A SU4491407A SU1594504A2 SU 1594504 A2 SU1594504 A2 SU 1594504A2 SU 884491407 A SU884491407 A SU 884491407A SU 4491407 A SU4491407 A SU 4491407A SU 1594504 A2 SU1594504 A2 SU 1594504A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gas flow
- temperature
- input
- code
- switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и предназначено дл регулировани и стабилизации температуры различных физических объектов, в частности, при криогенных температурах в парах криогенной жидкости, например гели . Цель изобретени - упрощение эксплуатации устройства путем автоматического перехода с одного значени расхода газового потока на другое. Дл этого устройство дл регулировани температуры дополнительно содержит клапанный регул тор 26 расхода газа, который в зависимости от состо ни источника 24 опорных сигналов и блока 25 компараторов измен ет газовый поток электродинамического клапана 3. 2 ил.The invention relates to automation and is intended to control and stabilize the temperature of various physical objects, in particular, at cryogenic temperatures in vapors of a cryogenic liquid, such as gels. The purpose of the invention is to simplify the operation of the device by automatically switching from one value of the gas flow rate to another. For this, the temperature control device further comprises a gas flow regulator 26, which, depending on the state of the source 24 of the reference signals and the comparator unit 25, changes the gas flow of the electrodynamic valve 3. 2 Il.
Description
Изобретение относитс к автоматике , предназначено дл регулировани и стабнлизахщи температуры различных физических объектов, в частности, при криогенных температурах в парах криогенной жидкости, например, жид к о го гели , и вл етс усовершенствованием устройства по авт.св. № 1315960.The invention relates to automation, is intended to control and stabilize the temperatures of various physical objects, in particular, at cryogenic temperatures in vapors of a cryogenic liquid, for example, liquid gels, and is an improvement to the device according to the author. No. 1315960.
Цель изобретени - упрощение эксплуатации устройства.The purpose of the invention is to simplify the operation of the device.
На фиг. 1 показана структурна схема устройства; на фиг. 2 - кла- панный регул тор расхода с трем клапанами .FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 — Valve flow control with three valves.
Устройство стабилизирует температуру объекта 1, например, температуру термокамеры, и содержит исполнительный орган 2, электродинамический клапан 3, датчик 4 температуры, элемент 5 сравнени , задатчик 6 температуры , усилитель 7, аналого-цифровой преобразователь 8, первый коммутатор 9, регистры 10 и 11, сумматор 12, ко-; до-импульсный преобразователь 13, мо- дул тары 14 и 15,-переключатели 16 и 17, второй коммутатор 18, реверсивный счетчик 19, регистр 20, кодо-им- пульсные преобразователи 21 и 22,The device stabilizes the temperature of the object 1, for example, the temperature of the heat chamber, and contains the actuator 2, electrodynamic valve 3, temperature sensor 4, reference element 5, temperature setpoint 6, amplifier 7, analog-to-digital converter 8, first switch 9, registers 10 and 11 adder 12, ko-; pre-pulse converter 13, tare module 14 and 15, switches 16 and 17, second switch 18, reversible counter 19, register 20, pulse / pulse converters 21 and 22,
блок 23 синхронизации, источник 24 опорных сигналов, блок 25 компараторов и клапанный регул тор 26 расхода газа.synchronization unit 23, reference signal source 24, comparator unit 25 and gas flow control valve 26.
сдsd
4 сд4 pr
юYu
Кл апанный регул тор 26 расхода газа конструктивно представл ет собой герметизированный корпус 27, в котором расположены электромагниты 28, пружины 29, поджимающие запорные элементы 30 к торцу проходных каналов 31, сечение которых определ етс положением игл 32. . Устройство работает следующим образом .The gas flow controller 26 is structurally a sealed body 27 in which electromagnets 28 are located, springs 29 clamping locking elements 30 against the end of passage channels 31, whose cross section is determined by the position of the needles 32.. The device works as follows.
Задатчиком 6 температуры устанавливаетс напр жение, соответствующее требуемой температуре и постула- ющее иа один из входов элемента 5 сравнени , на второй вход которого с датчика 4 температуры поступает напр жение, соответствующее фактической реальной температуре объекта 1. Выходное напр жение элемента 5 через усилитель 7 Поступает на вход аналого-цифрового преобразовател 8, который преобразует напр жение ошибки в знакопеременньм код ошибки X пТ J. Формирование управл ющего воздействи на нагреватель и ЭДК происходит за период, разделенньй на два цшсла - ошибки и производной.The temperature setting device 6 establishes the voltage corresponding to the required temperature and the postive one of the inputs of the comparison element 5, the second input of which from the temperature sensor 4 receives the voltage corresponding to the actual actual temperature of the object 1. The output voltage of the element 5 through the amplifier 7 to the input of the analog-digital converter 8, which converts the error voltage into alternating error code X пТ J. The formation of the control action on the heater and EDC occurs during the period Elenny two cshsla - error and derivative.
В цикле ошибки блок 23 включает в работу цепочку из последовательно включенных коммутатора 9, преобразовател 13, модул тора 14, коммутатора 18, реверсивного счетчика 19. Из аналого-цифрового преобразовател 8 код ошибки X, ГпТ через ког-мутатор 9 поступает на вход преобразовател 13, который формирует временной интервал длительноетью5 пропорциональной значению кода. Код ошибки поступает также через регистр 10 в регист 11. В модул торе 14 временной интервал заполн етс импульсами с частотой , задаваемой переключателем 16. Регулирование этой частоты позвол ет мен ть коэффициент передачи по каналу ошибки К.In the error cycle, block 23 puts into operation a chain of the series-connected switch 9, converter 13, modulator 14, switch 18, and reversing counter 19. From analog-digital converter 8, error code X, GpT through the mutator 9 enters the input of converter 13 which forms a time interval of a long time5 proportional to the value of the code. The error code also enters through register 10 into register 11. In modulator 14, the time interval is filled with pulses with the frequency set by switch 16. Adjusting this frequency allows the gain on the error channel K to be varied.
Одновременно знаковый разр д кода ошибки поступает из аналого-цифрового преобразовател 8 на yпpaвл юшJ й вход коммутатора 18. В зависимости от значени этого разр да (О или 1) коммутатор 18 пропускает импульсы с модул тора 14 на суммирующий или на вычитающий вход реверсивного счетчика 19. Состо ние счетчика измен етс на величину, пропорциональную коду ошибки.At the same time, the sign bit of the error code goes from analog-digital converter 8 to the forward input switch 18 switch. Depending on the value of this bit (O or 1), switch 18 transmits pulses from the modulator 14 to the summing or subtracting input of the reversible counter 19 The counter state is changed by an amount proportional to the error code.
В цикле производной блок 23 включает в работу цепочку последовательIn the cycle of the derived block 23, the follower chain includes
5five
00
5five
00
5five
00
4545
00
5five
но включенных регистров 10 и 11, сумматора 12, коммутатора 9, преобразовател 13, модул тора 15, коммутатора 18, реверсивного счетчика 19. На входы сумматора 12 поступает с регистра 10 код текущего значени ошибки X пТ , а с .регистра 11 - код предьщущего значени ошибки, X (п-1) TJ . Сумматор 12 вычисл ет разность (производную) между текущим значением кода ошибки и предьщущим значением этого кода. Код производной X пТ - X (n-l)Tj через коммутатор 9-цоступает в преобразователь 13, где преобразуетс во временной интервал, длительность которого пропорциональна значению кода производной . В модул торе 15 временной интервал заполн етс импульсами с частотой , задаваемой переключателем 17. Измен эту частоту, измен ют коэффициент передачи по каналу производной К.but included registers 10 and 11, adder 12, switch 9, converter 13, modulator 15, switch 18, reversible counter 19. The inputs of adder 12 come from register 10, the code of the current error value X пТ, and from .register 11 - the code of the previous one error value, X (n-1) TJ. Adder 12 calculates the difference (derivative) between the current error code value and the previous value of this code. The derivative code X π-X (n-l) Tj through the switch 9 comes into the converter 13, where it is converted into a time interval whose duration is proportional to the value of the derivative code. In modulator 15, the time interval is filled with pulses with a frequency set by switch 17. By varying this frequency, the transmission coefficient over the derivative channel K is changed.
Знаковый разр д кода производной из сумматора 12 поступает на управл ющий вход коммутатора 18. В зависимости от значени этого разр да коммутатор 18 пропускает импульсы с модул тора 15 на суммирующий иливычитающий вход реверсивного счетчика.19. Состо ние счетчика 19 измен етс иа величину, пропорциональную коду производной .The sign bit of the derivative code from the adder 12 is fed to the control input of the switch 18. Depending on the value of this bit, the switch 18 transmits pulses from the modulator 15 to the summing or reading input of the reversible counter. The state of counter 19 is changed and is proportional to the derivative code.
Таким образом, в счетчике 19 фор- IvIиpyeтc код управл ющего воздействи Y пТ Y (п-1) К X пТ + + -X (п-1) Т , котор ый переписываетс в регистр 2,0.Thus, in the counter 19 of the form-IvI and pipers, the control action code Y pT Y (p-1) K X pT + + -X (p-1) T, which is rewritten into register 2.0.
Реверсивный счетчик 19 .которьй работает без обнулени , выполн ет функцию цифрового интегратора,The up / down counter 19. Which works without zeroing, performs the function of a digital integrator,
В зависимости от величины и знака кода управл ющего воздействи Y пТ3 преобразователь 21 или 22 вырабатывает импульсы управлени нагревом или охлаждением, длительность которых пропорциональна величине кода управл ющего воздействи . Эти импульсы включают один из исполнительных органов; электронагреватель 2 или электродинамический клапан 3.Depending on the magnitude and sign of the control code of the Y pT3 transducer, the transducer 21 or 22 produces heating or cooling control pulses, the duration of which is proportional to the code of the control action. These impulses include one of the executive bodies; electric heater 2 or electrodynamic valve 3.
Одновременно напр жение, соответствующее заданной темпе атуре, с за- датчика 6 поступает на блок 25 компараторов , на второй вход которого поступает опорное напр жение от источника 24 опорных сигналов. Величина разностного напр жени управл ет изменением проходного сечени клапанного регул тора потока газа путем включени определенного набора клапанов, т.е. регулирует газовый поток по амплитуде.. Регул тор 26 потока газа последовательно соединен с электродинамическим клапаном 3, осуществл ющим широтную модул цию.At the same time, the voltage corresponding to a predetermined temperature, from the sensor 6, is supplied to the comparators block 25, to the second input of which the reference voltage from the source of 24 reference signals arrives. The magnitude of the differential voltage controls the variation in the flow area of the gas flow control valve by activating a specific set of valves, i.e. regulates the gas flow in amplitude. The gas flow regulator 26 is connected in series with the electrodynamic valve 3, which performs latitudinal modulation.
Как показывают экспериментальные исследовани , дл обеспечени работы в широком интервале криогенных температур , например, от 4,3 до 300 К в клапанном регул торе потока газа оптимальное число клапанов с фиксированными проходными сечени ми рав-т но трем. .As shown by experimental studies, to ensure operation in a wide range of cryogenic temperatures, for example, from 4.3 to 300 K in a valve gas flow controller, the optimum number of valves with fixed flow sections is equal to three. .
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает сокращение времени выхода на заданный температурный режим термокамеры криостата при одинаковой величине стабильности температуры объекта исследовани . При этом уменьшаетс расход криогентаThus, the proposed device provides a reduction in the time taken to reach the specified temperature of the cryostat's heat chamber with the same stability of the temperature of the object of study. This reduces the consumption of cryogenic
благодар автоматизации процессов управлени температурой и ее стабилизации , а также сведению к минимуму влений перерегулировани и колебаний температуры.by automating temperature control and stabilization processes, and minimizing the effects of overshoot and temperature fluctuations.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884491407A SU1594504A2 (en) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | Device for controlling temperature |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884491407A SU1594504A2 (en) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | Device for controlling temperature |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1315960 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1594504A2 true SU1594504A2 (en) | 1990-09-23 |
Family
ID=21403037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884491407A SU1594504A2 (en) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | Device for controlling temperature |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1594504A2 (en) |
-
1988
- 1988-10-06 SU SU884491407A patent/SU1594504A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
-Авторское свидетельство СССР № 1315960, кл. G 05 D 23/19, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1594504A2 (en) | Device for controlling temperature | |
ATE86753T1 (en) | TEMPERATURE COMPENSATION CIRCUIT. | |
SU1315960A1 (en) | Device for controlling temperature | |
SU1681300A1 (en) | Temperature regulator | |
SU1614002A1 (en) | Apparatus for controlling temperature of heating of multiple-zone objects | |
SU1381455A1 (en) | Device for stabilizing temperature condition in closed space | |
SU807207A1 (en) | Servo drive | |
SU1800065A1 (en) | Test bed for check and adjustment of colliery methane alarms | |
SU1434415A1 (en) | Temperature control apparatus | |
SU1136032A2 (en) | Device for measuring temperature | |
SU894668A1 (en) | Automatic control relay system | |
SU1072015A1 (en) | Device for temperature control | |
SU1091139A1 (en) | Multichannel temperature controller | |
RU1783496C (en) | Device for temperature control | |
RU2037870C1 (en) | Temperature controller | |
JPH05250047A (en) | Metal die temperature adjusting device for injection molding machine | |
SU1379649A1 (en) | Differential calorimeter | |
RU1837267C (en) | Device for programmed regulation | |
SU1052964A1 (en) | Method of measuring difference between thermodynamic characteristics of substances and differential adiabatic scanning calorimeter for implementation of this method | |
SU1674085A1 (en) | Device for controlling thermal conditions | |
JP2654779B2 (en) | Thermoelectric generator | |
SU1444730A2 (en) | Device for controlling temperature | |
SU1374194A1 (en) | Device for program control of temperature | |
SU840837A1 (en) | Temperature regulating device | |
JPH0916273A (en) | Temperature control unit |