SU1594364A1

SU1594364A1 - Имитатор движени транспортного средства

Info

Publication number: SU1594364A1
Application number: SU884413019A
Authority: SU
Inventors: Михаил Юрьевич Алексеев; Владислав Витальевич Кочергин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1990-09-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при вибрационных испытани х транспортных средств. Цель изобретени - повышение точности определени координат транспортного средства. Платформа 1 установлена на шпонах силовых гидроцилиндров 2, св занных с устройством 3 управлени . На платформе 1 установлены источники 6-9 излучени , а на основании 4 - одноплоскостные оптические датчики 10-15, съюстированные с соответствующими источниками излучени . Выходы датчиков подключены к вычислительному устройству, которое определ ет координаты платформы 1 с установленным на ней транспортным средством 5 относительно неподвижной системы координат при наклонах платформы 1 в различных направлени х. 5 ил.

Description

L

Фие.1

Фиг.З

/V

Фиг. If

Claims

Формула изобретения

Имитатор движения транспортного средства, содержащий основание, платформу для установки транспортного средства, привод наклона и перемещения платформы, установленный на основании, измерительную аппаратуру, вычислительное устройство и регистрирующий блок, подключенный к выходам вычислительного устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения координат транспортного средства, измерительная аппаратура содержит четыре источника излучения, размещенные по периметру платформы и ориентированные от центра наружу вдоль ее продольной и поперечной осей колебаний, и восемь одноплоскостных оптических датчиков, установленных на основании попарно в ортогональных одна по отношению к другой плоскостях и съюстированных с соответствующими источниками излучения, а вычислительное устройство выполнено с восемью входами, соединенными с выходами соответствующих одноплоскостных оптических датчиков, и шестью выходами и содержит четырнадцать сумматоров и восемь умножителей, при этом первый вход вычислительного устройства соединен с первыми входами первого и второго сумматоров, вто1594364

рые входы которых соединены с пятым входом вычислительного устройства, второй вход вычислительного устройства соединен с первыми входами третьего и четвертого сумматоров, вторые входы которых соединены с шестым входом вычислительного устройства, третий вход вычислительного устройства соединен с первыми входами седьмого и восьмого сумматоров, вторые входы которых соединены с седьмым входом вычислительного устройства, четвертый вход вычислительного устройства соединен с первыми входами пятого и шестого сумматоров, вторые входы которых соединены с восьмым входом вычислительного устройства, выход первого сумматора соединен с первым входом первого умножителя, выход которого соединен с первым входом девятого сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, третий вход — с выходом восьмого умножителя, выход третьего сумматора соединен с первыми входами третьего умножителя и десятого сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго умножителя, выход — с первым выходом вычислительного устройства и с первыми входами четвертого, пятого и шестого умножителей, выход четвертого сумматора соединен с первыми входами второго умножителя с одиннадцатого сумматора, второй вход которого соединен с выходом третьего умножителя, а выход — с четвертым выходом вычислительного устройства и с первыми входами седьмого и восьмого умножителей, второй вход седьмого умножителя соединен с выходом девятого сумматора и с шестым выходом вычислительного устройства, второй вход восьмого умножителя соединен с выходом четырнадцатого сумматора и с пяЮ тым выходом вычислительного устройства, выход пятого сумматора соединен с первым входом двенадцатого сумматора, второй вход которого соединен с выходом четвертого умножителя, а выход — с вто15 рыми входами первого, второго, третьего умножителей и с вторым выходом вычислителя, выход шестого сумматора соединен с вторым входом четвертого умножителя, выход седьмого сумматора соединен с вторым входом шестого умножителя и с пер20 вым входом тринадцатого сумматора, второй вход которого соединен с выходом пятого умножителя, а выход — с третьим выходом вычислителя, выход восьмого сумматора соединен с вторым входом пятого умножителя

„ и с первым входом четырнадцатого сумматора, второй вход которого соединен с выходом шестого умножителя, а третий — с выходом седьмого умножителя.

Фиг.1

1594364

Фиг.З

77

1594364

Фиг.5