SU1594001A1

SU1594001A1 - Automatic gear-shift actuator

Info

Publication number: SU1594001A1
Application number: SU884603872A
Authority: SU
Inventors: Сергей Анатольевич Рынкевич
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1988-11-09
Filing date: 1988-11-09
Publication date: 1990-09-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к устройствам автоматического управлени ступенчатой трансмиссией транспортного средства. Цель изобретени - повышение надежности работы системы автоматического управлени переключени передач. Устройство снабжено двухпозиционными распределителем 8, в каждой из позиций которого рабоча полость одного из исполнительных гидроцилиндров 11,12 сообщена со сливом, а рабоча полость другого гидроцилиндра - с выходом усилител 9 сигналов управлени , при этом кажда из торцовых полостей управлени распределителем выполнена с возможностью соединени с напорной линией либо со сливом посредством электрогидравлических клапанов 1,2. Кроме того, гидроцилиндры переключени передач 11,12 выполнены с возможностью подключени рабочей полости реле времени 10 к сливу либо к выходу усилител 9 сигналов управлени . При движении транспортного средства в случае возникновени информационного сигнала о необходимости переключени передачи срабатывает соответствующий электрогидравлический клапан 1,2, сигнал от последнего поступает на двухпозиционный распределитель 8 и перемещает его в одну из позиций, соответствующую включаемой передаче. Одновременно сигнал от электрогидроклапана поступает в торцовую полость усилител , последний включаетс и сообщает соответствующий исполнительный гидроцилиндр 11 или 12 с источником питани . Гидроцилиндр осуществл ет автоматическое переключение передачи. При этом гидроцилиндр соедин ет торцовую полость реле времени 10 с напорной линией, и оно зар жаетс . Усилитель 9 выключаетс , исполнительный гидроцилиндр возвращаетс в исходное положение, после чего реле времени 10 опорожн етс , и устройство готово к отработке следующего сигнала управлени . 1 з.п.ф-лы, 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to automatic control devices for a stepped transmission of a vehicle. The purpose of the invention is to increase the reliability of the automatic shift control system. The device is equipped with on-off distributor 8, in each of the positions of which the working cavity of one of the actuating hydraulic cylinders 11, 12 communicates with the drain and the working cavity of the other hydraulic cylinder is connected to the output of the control signal amplifier 9, each of the end cavities of the control valve being designed to connect pressure line or with a drain by means of electro-hydraulic valves 1.2. In addition, gear cylinders 11, 12 are designed to connect the working cavity of time relay 10 to the drain or to the output of the control signal amplifier 9. When the vehicle is moving in the event of an information signal about the need for a gear shift, the corresponding electro-hydraulic valve 1.2 is activated, the signal from the latter goes to the two-way valve 8 and moves it to one of the positions corresponding to the gear to be switched on. At the same time, the signal from the electrohydraulic valve enters the end cavity of the amplifier, the latter is turned on and reports the corresponding actuating hydraulic cylinder 11 or 12 to the power source. The hydraulic cylinder performs an automatic gear shift. In this case, the hydraulic cylinder connects the end cavity of the time relay 10 to the pressure line, and it is charged. The amplifier 9 is turned off, the actuating cylinder is returned to its original position, after which time relay 10 is emptied, and the device is ready to test the next control signal. 1 hp ff, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к транспортному .машиностроению, в частности к системам автоматического управлени ступенчатой трансмиссией транспортногоFIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular, to automatic control systems with a stepwise transmission

средства.facilities.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы системы автоматического управлени переключение;The aim of the invention is to increase the reliability of the automatic switching control system;

передач.gears.

На чертеже представлена гидравлическа схема исполнительного устройства автоматического переключени передач.The drawing shows the hydraulic circuit of the automatic transmission actuator.

Устройство содержит электрогидравлические клапаны 1 и 2, электромагниты 3 и 4 которых реагируют, на информационные сигналы о необходимости переключени на высшую или низшую передачу, вырабатываемые информационным блоком (не показан), каналы 5-7 управлени , распределитель 8, усилитель 9 сигналов управлени , реле 10 времени и исполнительные гидроцилиндры высших 11 и низших 12 передач . Канал 5 управлени св зан с одной торцовой полостью управлени распределителем 8, а канал 6 управлени - с противоположной его полостью. ПоложениеThe device contains electro-hydraulic valves 1 and 2, electromagnets 3 and 4 of which react to information signals about the need to switch to high or low gear, produced by an information unit (not shown), control channels 5-7, distributor 8, control signal amplifier 9, relay 10 time and executive hydraulic cylinders of the highest 11 and lower 12 gears. The control channel 5 is connected with one end cavity of the control valve 8, and the control channel 6 is connected with its opposite cavity. Position

... О ... ABOUT

двухпозиционного распределител 8 при отсутствии управл ющих сигналов фиксируетс посре дством фиксатора 13. Канал 7 управлени посредством реле 10 времени соединен с торцовой полостью управлени усилителем 9 сигнала управлени . При пол- ностью зар женном реле времени торцова полость усилител 9 сообщаетс со сливом 14. Усилитель 9 сигналов управлени выполнен с возможностью соединени одного из исполнительных гидроцилиндров 11 или 12 с напорной магистралью 15 черезin the absence of control signals, the on-off distributor 8 is locked by the latch terminal 13. The control channel 7 is connected to the end control cavity of the control amplifier 9 by means of a time relay 10. When the time relay is fully charged, the front cavity of amplifier 9 is connected with drain 14. The control signal amplifier 9 is configured to connect one of the actuating hydraulic cylinders 11 or 12 to the pressure line 15 via

гидролинию 16, распределитель 8 и одну из гидролиний 17 или-18 в зависимости от положени распределител 8. В гид ролинии 16 установлен дроссель 19 плавного опо- рожнени гидроцилиндра включенной передачи через слив 20т чем обеспечиваетс фильтраци на врем переходных процессов ложных информационных сигналов.hydroline 16, distributor 8 and one of hydrolines 17 or-18, depending on the position of the distributor 8. In the hydraulic fluid 16, a choke 19 is installed for smoothly discharging the hydraulic cylinder of the engaged gear through a drain of 20 t, which ensures filtering of false information signals for the transients.

Слив 21 служит дл предотвращени са- 0 мопроизвольного срабатываний другого гидроцилиндра от утечек через золотниковые элементы. Усилитель 9 в своей гидролинии 22 содержит дроссель 23. Торцова полость управлени реле 1.0 времени в пер- 5 вой позиции исполнительных гидроцилиндров 11 и 12 (как показано на чертеже) соединена со сливом 24 через гидролинию 25 и гидроцилиндры 11 и 12, а во включенном положении одного из исполнительных 0 гидроцилиндров 11 или 12 -содной из гидролиний 17 или 18. Исполнительные гидрр- цилиндры 11 и 12 кинематически св заны с храповым механизмом 26, соединенным с валом распределител , управл ющего 5 фрикционными муфтами коробки передач.. Устройство работает следующим образом .Drain 21 serves to prevent another hydraulic cylinder from triggering from leaks through the slide elements. The amplifier 9 in its hydroline 22 contains the choke 23. The frontal control cavity of the relay 1.0 time in the first position of the actuating hydraulic cylinders 11 and 12 (as shown in the drawing) is connected to the drain 24 via the hydraulic line 25 and the hydraulic cylinders 11 and 12, and in the on position one of the actuator 0 hydraulic cylinders 11 or 12 - 17 out of 18 hydrolines. The executive hydraulic cylinders 11 and 12 are kinematically connected to the ratchet mechanism 26 connected to the distributor shaft controlling the 5 friction clutches of the gearbox .. The device operates in a way.

При движении транспортного средства информационный сигнал о необходимости 30 переключени на высшую или низшую (по отношению к включенной) передачу поступает на соответствующий электропидравли- ческий клапан 1 или 2.When a vehicle is moving, the information signal about the need for 30 switching to a higher or lower (with respect to the included) transmission goes to the corresponding electro-hydraulic valve 1 or 2.

При переключении устройства, напри- 35 мер на высшую передачу информационный сигнал поступает на электромагнит 3 элек- трогиДравлического клапана 1, последний срабатывает и через канал 5 управлени переводит распределитель 8 в крайнюю верхнюю позицию. Одновременно торцова полость управлени усилителем 9 сообщаетс через канал 7 управлени с напорной линией. Усилитель 9 включаетс и соедин - ет свою полость управлени с напорной магистралью 15 через гидролинию 22 и дроссель 23. Теперь, если даже информационный сигнал о необходимости переключени передачи исчезает, отработка исполнительного сигнала управлени продолжитс . В этом положении усилитель 9 соедин ет исполнительный гидроцилиндр 11 высших передач с напорной магистралью 15 посредством гидролинии 17, распределител 8 и гидролинии 16. Происходит срабатывание гидроцилиндра 11, и далее посредством исполнительно-преобразовательного механизма 26 происходит переключение на высшую передачу.When the device is switched, for example, to the highest gear, the information signal is fed to the electromagnet 3 by the electro-hydraulic of the hydraulic valve 1, the latter is activated and through the control channel 5 the distributor 8 is moved to the extreme upper position. At the same time, the frontal cavity of the amplifier control 9 communicates via the control channel 7 with the pressure line. The amplifier 9 is turned on and connects its control cavity to the pressure line 15 via the hydraulic line 22 and the throttle 23. Now, even if the information signal about the need for a gear shift disappears, the execution of the executive control signal will continue. In this position, the amplifier 9 connects the executive hydraulic cylinder 11 of the highest gears to the pressure line 15 by means of the hydraulic line 17, the distributor 8 and the hydraulic line 16. The hydraulic cylinder 11 is activated, and then the high gear is switched by means of the conversion mechanism 26.

Во второй позиции поршн исполнительного гидроцилиндра 11, когда его пру- жина сжата, торцова полость реле 10 времени отсоедин етс от слива 24 и сообщаетс с гидролинией 17, котора в этот момент соединена с напорной магистралью 15 посредством распределител 8 и включенного усилител 9. В результате релеIn the second position of the piston of the actuating hydraulic cylinder 11, when its spring is compressed, the front cavity of the time relay 10 is disconnected from the drain 24 and communicates with the hydraulic line 17, which at this moment is connected to the pressure line 15 by means of the distributor 8 and the included amplifier 9. As a result relay

10времени зар жаетс и соедин ет торцовую полость управлени усилителем 9 со сливом 14. Давление в торцовой полости усилител 9 падает, и под действием пружи ны золотник усилител 9 возвращаетс в исходное положение, отсоедин рабочую полость исполнительного гидроцилиндра от напорной линии 15 и соедин ее со сливом 20 посредством гидролинии 17, распределител 8, гидролинии 16 и дроссел 19. Гидроцилиндр 11 начинает плавно опорожн тьс . После опорожнени гидроцилиндра10 time is charged and connects the end control cavity of the amplifier 9 with the drain 14. The pressure in the end cavity of the amplifier 9 drops, and under the action of the spring, the spool of the amplifier 9 returns to its original position, disconnecting the working cavity of the actuating hydraulic cylinder from the pressure line 15 and connecting it to the drain 20 by means of a hydroline 17, a distributor 8, a hydroline 16 and a throttle 19. The hydraulic cylinder 11 starts to empty out smoothly. After emptying the hydraulic cylinder

11торцова полость реле 10 времени соедин етс со сливом 24 гидролинией 25 и посредством поршней гидроцилиндров 12 и 11, в результате чего происходит полное опорожнение реле 10 времени. После этого возможна отработка информационного сигнала на последующее переключение передачи , поскольку все элементы устройства возвращены к исходные положени .The frontal cavity of time relay 10 is connected to drain 24 by hydroline 25 and by means of pistons of hydraulic cylinders 12 and 11, with the result that time relay 10 is completely empty. After that, it is possible to work out the information signal for the subsequent gear change, since all elements of the device are returned to their original positions.

В случае возникновени информационного сигнала о необходимости переключени на низшую передачу срабатывает электрогидравлический клапан 2 и через канал 6 управлени переводит распре,1ели- тель 8 в крайнюю нижнюю позицию. Дальнейший процесс работы устройства протекает аналогично указанному. Срабатывает усилитель 9 и соедин ет рабочую полость исполнительного гидроцилиндраIn the event of an information signal about the need to shift to a lower gear, the electro-hydraulic valve 2 is activated and through the control channel 6 the distributor, 8, switches to the lowest position. The further process of operation of the device proceeds as indicated. The amplifier 9 triggers and connects the working cavity of the actuating hydraulic cylinder.

12низших передач с напорной магистраль о12 lower gears with a pressure line

15. В результате происходит переключение на низшую передачу. При этом реле 10 времени вновь зар жаетс и сообщает со сливом 14 торцовую полость управлени 15. The result is a shift to a lower gear. At the same time, time relay 10 is recharged and communicates with the drain 14 an end control cavity

усилителем 9, в результате чего последни выключаетс . Гидроцилиндр опорожн етс , после чего торцова полость реле 10 време-- ни св зываетс со сливом 24. Реле 10 времени также опорожн етс . После этогоamplifier 9, whereby the latter is turned off. The hydraulic cylinder is emptied, after which the face cavity of the relay 10 is time bound to the drain 24. The time relay 10 is also emptied. Thereafter

0 устройство снова готово к отработке нового сигнала управлени .0, the device is again ready to test the new control signal.

Claims

Claims 1. An automatic gear shift actuator comprising 5 a source of working fluid pressure, two-position electro-hydraulic gear shift valves, high and low gear actuating hydraulic cylinders, each of which

0 is hydraulically connected by channels with a control signal amplifier, characterized in that, in order to increase the reliability of the automatic transfer control system, it

5 is equipped with one control signal amplifier, a two-way five-line hydraulic valve with front control cavities, a four-line time relay, with electro-hydraulic

0, the gearshift valves are filled with four lines, their first lines are connected to the source of pressure of the working fluid, the second - with a drain, the third - with the mentioned front control cavities of the two-way valve, and the first time relay is connected to the fourth lines of electro-hydraulic gear shift valves the second is with a drain, a third is with the control cavity of the mentioned control signal amplifier containing a pressure and drain lines and an output hydraulic line connected to the first first and second lines of said n tilineynogo gidro5 distributor, third and fourth lines are connected to the working cavities executive shifting cylinders, and that n - with drain, wherein the actuators comprise hydraulic cylinders

0 control cavities interconnected and hydraulically connected to the time relay and drain control cavity, with the electrodes hydraulic gear shift valves in the first positions

5, their third lines are connected to the second, the first time relay line is connected to the third one, the output line of the control signal amplifier is connected to the drain line, in the first position of the two-way control valve its first

the line is connected to the third and fourth with the fifth, in the first positions of the actuating hydraulic cylinders of their control cavity are connected to the control relay of the time relay and drain, in the second position of the electro-hydraulic gear change valves their third and fourth lines are connected to the first one in the second position of the time relay the third line is connected to the second, in the second position of the control signal amplifier, its pressure line is connected to the control cavity and the output line, in the second position

its second distributor is connected to the fourth, and the third to the fifth, in the second position of one of the actuating hydraulic cylinders, its working cavity is connected to its control cavity connected by hydroline to the control relay of the time relay, while the other executive hydraulic cylinder is in the first position,

2. The device according to claim 1, wherein it is such that in the output hydraulic line of the amplifier and its line connecting the control cavity to the pressure line, chokes are installed.