SU1593764A1 - Method of cross-taper rolling of stepped articles - Google Patents

Method of cross-taper rolling of stepped articles Download PDF

Info

Publication number
SU1593764A1
SU1593764A1 SU874285256A SU4285256A SU1593764A1 SU 1593764 A1 SU1593764 A1 SU 1593764A1 SU 874285256 A SU874285256 A SU 874285256A SU 4285256 A SU4285256 A SU 4285256A SU 1593764 A1 SU1593764 A1 SU 1593764A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
radius
eccentric
workpiece
rolls
sections
Prior art date
Application number
SU874285256A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Инна Ивановна Казанская
Александр Владимирович Матвеев
Александр Сергеевич Сафонов
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им.А.И.Целикова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им.А.И.Целикова filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им.А.И.Целикова
Priority to SU874285256A priority Critical patent/SU1593764A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1593764A1 publication Critical patent/SU1593764A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при производстве ступенчатых изделий. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет прокатки ступенчатых изделий с эксцентрическими участками. Нагрета  заготовка подаетс  в пространство между валками (В) 1 и 2. В 1 и 2 своими деформирующими участками и калибрующими поверхност ми (КП) с посто нным радиусом и КП 7 с переменным радиусом одновременно формообразуют осесимметричные и эксцентричные участки. При этом переменный радиус, образующий КП 7, выполнен периодически измен емым по зависимости: R B=√R 2+A 2+A 2+B 2-2R K .COS(T-ϕ .I)+2R KB .SINT-2AACOSϕ .T-2ABSIN(ϕ .I) ϕ=1/IARCSIN[(I+1)/A(B .COST-A .SINT)+T/I], где R K - радиус эксцентрикового участка заготовкиThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in the production of stepped articles. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by rolling stepped products with eccentric sections. The heated billet is fed into the space between the rollers (B) 1 and 2. In 1 and 2, their deforming sections and calibrating surfaces (KP) with a constant radius and KP 7 with a variable radius simultaneously form axially symmetric and eccentric sections. In this case, the variable radius forming the CP 7 is made periodically varying in dependence: RB = √R 2 + A 2 + A 2 + B 2-2R K .COS (T-ϕ .I) + 2R KB .SINT-2AACOSϕ. T-2ABSIN (ϕ .I) ϕ = 1 / IARCSIN [(I + 1) / A (B .COST-A .SINT) + T / I], where RK is the radius of the eccentric part of the workpiece

A - рассто ние между ос ми валка и заготовкиA is the distance between the shaft and the workpiece

A и B - координаты центра эксцентрика относительно оси заготовкиA and B - coordinates of the center of the eccentric relative to the axis of the workpiece

T - угловой текущий параметр на заготовкеT - the angular current parameter on the workpiece

R B - текущий радиус валкаR B - current roll radius

ϕ - текущее значение угла ϕϕ - the current value of the angle ϕ

I - передаточное отношение от вала к заготовке. При этом период изменени  радиуса равен углу ψ=2ϕ/I, а деформирующие участки на обоих валках смещены один относительно другого на полпериода ψ/2. За счет прокатки заготовки в валках, выполненных по указанной зависимости, обеспечиваетс  возможность получени  одновременно эксцентричных и осесимметричных участков на изделии. 7 ил.I - gear ratio from the shaft to the workpiece. In this case, the period of change of the radius is equal to the angle ψ = 2ϕ / I, and the deforming sections on both rolls are shifted relative to each other by half a period ψ / 2. By rolling the billet in rolls made according to the indicated relation, it is possible to obtain simultaneously eccentric and axisymmetric sections on the product. 7 il.

Description

где R - радиус эксцентрикового участка заготовки; А - рассто ние между ос ми валка и заготовки; а и b - координаты центра эксцентрика относительно оси заготовки; t - угловой текущий параметр на заготовке; Rg - текущий радиус валка; Cjp - текущее значение угла cf ; i - передаточное отношение от вала к заготовке. При этомwhere R is the radius of the eccentric part of the workpiece; A is the distance between the axis of the roll and the workpiece; a and b - coordinates of the center of the eccentric relative to the axis of the workpiece; t is the angular current parameter on the workpiece; Rg - the current radius of the roll; Cjp - the current value of the angle cf; i - the gear ratio from the shaft to the workpiece. Wherein

период изменени  радиуса равен углу t|/ 2 u/i, а деформирующие участки на обоих валках смещены один относительно другого на полпериода W/2. За счет прокатки заготовки в валках, выполненных по указанной зависимости , обеспечиваетс  возможность полу- чени  одновременно эксцентричных и осесимметричных участков на изделии, 6 ил.the period of change of the radius is equal to the angle t | / 2 u / i, and the deforming sections on both rolls are offset from one another by half the period W / 2. By rolling the workpiece in rolls, made according to the indicated relation, it is possible to obtain simultaneously eccentric and axisymmetric sections on the product, 6 sludge.

: l

:о :о : o: o

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при производстве ступенчатых изделий.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in the production of stepped articles.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет прокатки ступенчатых изделий с эксцентрическими участками.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by rolling stepped products with eccentric sections.

На фиг.1 изображены системы координат дл  определени  профил  валка; на фиг.2 - параметры эксцглтрмка; на фиг.З - инструмент дл  осуществлени  способа поперечно-клиновой прокатки; на фиг.4 - развертка инструмента цл  осуществлени  способа noneiu-HHo- клиновой прокатки; на фиг.З - а.-п отонка оси колодки тормоза; на фиг,6 - врщ А на фиг.5.Figure 1 shows the coordinate systems for defining a roll profile; figure 2 - parameters ekstgltrmka; Fig. 3 shows a tool for carrying out a cross wedge rolling process; Fig. 4 is a scan of the tool for implementing the noneiu-HHo-wedge rolling method; on fig.Z - a.-p of the brake pad axis; in FIG. 6, FIG. 5, FIG.

Способ поперечно-клиновой прокатки ступенчатых изделий включает деформирование заготовки и ее калибрование за один проход инструмента, вьтолненного в В1ще двух валков 1 и 2, на цилиндрической поверхности 3 каждого из которых установлен клин 4, имеющий деформирующие участки с на г- -- 5L:The method of cross-wedge rolling of stepped products includes the deformation of the workpiece and its calibration in one pass of the tool, made in B1 more than two rolls 1 and 2, on the cylindrical surface 3 of each of which a wedge 4 is installed, having deforming sections from g- - 5L

R(, - IRK+A +а +Ь (t-tf-i)+2Rj,co8t+2R| b .sint-2A-a cos(q).i)-2A b sin(cp-i);R (, - IRK + A + a + b (t-tf-i) + 2Rj, co8t + 2R | b .sint-2A-a cos (q) .i) -2A b sin (cp-i);

C| -v- arcsin Г-д- (b cost - a sirit)C | -v- arcsin Ld (b cost - a sirit)

Ч-.H.

х де Rp, текущий радиус валка;x de Rp, the current radius of the roll;

R - радиус эксцентричного участка заготовки;R is the radius of the eccentric part of the workpiece;

А - рассто ние между ос ми валка и заготовки;A is the distance between the axis of the roll and the workpiece;

, а и b - координаты центра эксцентри- I - ка относительно оси заготов- : ки; : t - угловой текущий параметр на, a and b are the coordinates of the center of the eccentric I - ka with respect to the axis of the workpiece: : t - corner current parameter on

заготовке;stocking;

С|| - текущее значение угла поворота валков;C || - the current value of the angle of rotation of the rolls;

i - передаточное отношение валка к заготовке.i - the gear ratio of the roll to the workpiece.

При этом, период изменени  радиуса равен углу (f -т- а калибрующиеAt the same time, the period of change of the radius is equal to the angle

:поверхности 6 переменного радиуса на :обоих валках 1 и 2 смещены одна от- |носительно другой на полпериода (j7/2, : Часть заготовки под эксцентрич- ный участок формообразуетс  калибрующей поверхностью 7 с переменным радиус.ом, а остальные части заготовки с осесимметричными участками формообразуютс  калибрующими поверхност ми 7 с посто нным радиусомо: surfaces 6 of variable radius on: both rolls 1 and 2 are shifted one relative to the other by half a period (j7 / 2;: The part of the workpiece under the eccentric portion is formed by a calibrating surface 7 with a variable radius, and the remaining parts of the workpiece with axisymmetric plots are formed by calibrating surfaces 7 with a constant radius

Вывод зависимости, по которой измен етс  радиус прокатанных валков. Часть цилиндрической поверхности валков с переменным радиусом, деформирующа  эксцентриковую часть заготовки , представл ет собой цилиндрическую поверхность, обкатывающую эксцентрик . Задача сводитс  к нахождению огибающей поверхности, если задано относительное движение двух поверхностей издели  и валка и одна из поверхностей, а именно изделие,Conclusion based on which the radius of the rolled rolls varies. The part of the cylindrical surface of the rolls with a variable radius, deforming the eccentric part of the workpiece, is a cylindrical surface that rolls around the eccentric. The task is to find the envelope surface if the relative motion of the two surfaces of the product and the roll and one of the surfaces, namely the product,

Задают следующие системы координат:The following coordinate systems are specified:

Фиг,1 - xjOyi и XgOiy - неподвиж- ные координаты в пространстве; Figs, 1 - xjOyi and XgOiy - fixed coordinates in space;

клонными деформирующими поверхност ми 5 и калибрующими поверхност ми 6clone deforming surfaces 5 and calibrating surfaces 6

и 7.and 7.

II

Калибрующие поверхности 6 вьтол- нены цилиндрическими с посто нным радиусом, а калибрующа  по- верхность 7 - с переменным радиусом , периодически измен емым по зависимостиThe calibrating surfaces 6 are cylindrical with a constant radius, and the calibrating surface 7 with a variable radius, which varies from time to time.

Ч-.H.

00

5five

и , у,, - координаты, жестко св т занные с валком и заготовкой соответственно;and, y, are the coordinates rigidly associated with the roll and the workpiece, respectively;

А - межосевое рассто ние; СР - текущий угол поворота валка; i - передаточное отнощение.A — center distance; CP - the current angle of rotation of the roll; i - gear ratio.

Тогда огибающий профиль калибра валка наход т из системы уравненийThen the envelope profile of the roll gauge is found from the system of equations

(N(N

JJ

МM

Vg) ОVg) About

--

где NJ- нормаль к кулачку; Vj -относительные скорости в системе координат ,у, Гд - радиус-вектор в системе ко- ,ординат XjjOy ; Моэ- матрица перехода от- сис-ге координат к системе Гд - радиус-вектор в системе координат х,0, у.where NJ is the normal to the cam; Vj are the relative velocities in the coordinate system, y, Gd are the radius vector in the coordinate system, ordinates XjjOy; The MoE matrix of the transition of the sys-e coordinates to the system Gd is the radius vector in the x, 0, y coordinate system.

Первое уравнение характеризует зацепление , т.е, скал рное произведение нормали к эксцентрику и относительной скорости в системе координат равн етс  нулю. Второе уравнение - это формула перехода от системы координат ,УЗ к системе ХоОу.The first equation characterizes the link, that is, the scalar product of the normal to the eccentric and the relative velocity in the coordinate system is zero. The second equation is the formula for the transition from the coordinate system, the ultrasound to the xo system.

Матрицы перехода от системы к системе Мдз и обратную N30Matrices of transition from system to system MDZ and reverse N30

00

М,M,

30thirty

МM

0303

ccsq Ci+l)-sinq Ci+l)Acos iq)ccsq Ci + l) -sinq Ci + l) Acos iq)

sinqp(i+)cosq(i+l)AsiniiU)sinqp (i +) cosq (i + l) AsiniiU)

00 100 1

cos(p(i+l)sintpd+l)-AcosC/Jcos (p (i + l) sintpd + l) -AcosC / J

-sincf(i+l)cosq(i+)Asin{f-sincf (i + l) cosq (i +) Asin {f

00 100 1

Относительные скорости движени  инструмента и заготовки в системе координат х определ ют по формулеThe relative speeds of movement of the tool and the workpiece in the x coordinate system are determined by the formula

dM,o .. -   dM, o .. -

V - ---,,.«,.,,да V.V - --- ,,. “,. ,, yes V.

dtp 03 -3  dtp 03 -3

После подстановки значений матриц перехода получаютAfter substituting the values of the transition matrices receive

О- (1+1)O- (1 + 1)

(i+i) о о о(i + i) o o o o

А BUT

-А cos cf; О-A cos cf; ABOUT

xr,xr,

Пусть эксцентрикова  поверхность задана в системе координат (фиг,2) уравнениемLet the eccentric surface is given in the coordinate system (FIG. 2) by the equation

t t

R..sin t I)R..sin t I)

где 0 ось прокатываемой детали;where 0 is the axis of the rolled part;

О 2. - ось эксцентрика; Ri - радиус эксцентрика. Тогда в системе координат уравнение эксцентрика имеет вид .O 2. - eccentric axis; Ri is the eccentric radius. Then in the coordinate system the eccentric equation has the form.

г М„ g M „

0505

(R cost+a)cosq (i+l)+(RnSint+b)sinCp(i+l)-A cosC/- -(RnCost+a)sLnq (i+l) + (R,,sint+b)coscp (i+O+A sintp ||(R cost + a) cosq (i + l) + (RnSint + b) sinCp (i + l) -A cosC / - - (RnCost + a) sLnq (i + l) + (R ,, sint + b) coscp (i + O + A sintp ||

:. I:. I

Реша  полученные уравнени  совмест- но, получают огибакмцую поверхность Solving the resulting equations together, get the envelope.

25 - валке25 - felling

1one

J -г- arcsinJ -r-arcsin

п 1n 1

in --- (b cost - a.cint) + -I- . cos(t-(f.l)+2RnCost+2Rj,b-sint-2A-a co8(q. i)-2A b stn((f.i)in --- (b cost - a.cint) + -I-. cos (t- (f.l) + 2RnCost + 2Rj, b-sint-2A-a co8 (q. i) -2A b stn ((f.i)

Размеры прокатного издели  представлены на фиг,5, Эксцентриситет поверхностей с диаметром 36 и 30 составл ет 2,5 мм. По зависимости (1) наход т размеры текущего радиуса валка R в соответствии с углом (О калибрующей поверхности 7. Размеры калибрующих поверхностей 6 валка, формирующие осесимметричные участки 8 на заготовке , определ ютс  исход  из размеров готового издели  и звестными способами , The dimensions of the rolled product are shown in FIG. 5, the eccentricity of the surfaces with a diameter of 36 and 30 is 2.5 mm. According to (1), the dimensions of the current roll radius R are found in accordance with the angle (About the calibrating surface 7. The dimensions of the roll calibrating surfaces 6, forming axisymmetric sections 8 on the workpiece, are determined based on the dimensions of the finished product and known methods

Период изменени  радиуса валков на калибрующих поверхност х равенThe period of change of the radius of the rolls on the calibrating surfaces is

д 2td 2t

-у- T-i- - T-i

Ч -21H-21

dkdk

где 1 - - 13.8;where 1 - - 13.8;

диаметр качени  заготовки при workpiece rolling diameter at

прокатке.rolling.

Калибрующие поверхности 7 смещены одна относительно другой на величинуThe calibration surfaces 7 are offset one relative to another by the amount

1 2t 2 1 2t 2

13° З 13 ° W

Г г Gg

1 УГ1 UG

cos t+acos t + a

3 1 t+b3 1 t + b

Нормаль к этой поверхности в систе . - t,Normal to this surface in the system. - t,

(N,,v,)(i+l)( t+b) +A t(i+l)( t-a)-А со а(N ,, v,) (i + l) (t + b) + A t (i + l) (t-a) -A with a

-Ч; -Ch;

в системе г„ координаты кулачка выгл д тin the system of g "the coordinates of the cam

; (1); (one)

Прокатка осуществл етс  следующим образом,Rolling is carried out as follows.

Нагретую до ПОО заготовку ввод т- в межвалковое пространство. Включаетс  привод валков. Валки 1 и 2 своими деформирующими участками 5 и калиб- рующими поверхност ми 7 с переменнымHeated to POO, the blank is introduced into the space between the rolls. The roll drive is engaged. Rolls 1 and 2 with their deforming sections 5 and calibrating surfaces 7 with variable

радиусом и калибрующими поверхност ми 6 одновременно формируют эксцентг ричные и осесимметричные участки на заготовке. При этом калибрующие поверхности 7;с переменным радиусомThe radius and gage surfaces 6 simultaneously form eccentric and axisymmetric areas on the workpiece. At the same time, the calibrating surfaces 7; with a variable radius

формируют эксцентричные участки 9. 1 Заготовка в процессе прокатки удёр ш- ваетс  на оси прокатки межвалксвыми проводками 10,form eccentric sections 9. 1 The workpiece during the rolling process is pressed on the rolling axis with interwaxing wires 10,

Прокатка издели  осуществл етс  за один оборот валков. The rolling of the product takes place in one revolution of the rolls.

Способ позвол ет расширить техно- логические возможности за счет про- катки издели  с эксцентричными участками.The method allows to expand the technological capabilities by rolling the product with eccentric sections.

5555

Формула и 3 о б р е тFormula 3 o b riet

е н и  e ni

Способ поперечно-клиновой прокаТки ступенчатых изделий, при котором за- The method of cross-wedge prokAtki step products, in which

готовку деформируют и калибруют за один проход в валках с клинь ми, име ющими калибрующие поверхности перё- меиного радиуса на деформирующем участке, отличающийс  темthe cooking is deformed and calibrated in one pass in rolls with wedges having gauge surfaces of the radius of the radius in the deforming section, characterized by

R cos(t-q i)- -2R| coet+2R| b 8int-2A-acosCCf i)-2A- bstnCCf-i))R cos (t-q i) - -2R | coet + 2R | b 8int-2A-acosCCf i) -2A-bstnCCf-i))

JV « л ЧJV "lh

arc8inarc8in

riii (b-cost - a-sint) + |Lriii (b-cost - a-sint) + | L

де Ri - текущий радиус валка} R., - радиус эксцентричного участка заготовки}tS А - рассто ние между ос ми валкаde Ri is the current radius of the roll} R., is the radius of the eccentric part of the workpiece} tS A is the distance between the axes of the roll

и заготовки, а и Ъ - координаты центра зксцентand workpieces, and and b - center coordinates xxcent

рика относительно оси за- ; готовки;20rika relative to the axis; cooking; 20

t - угловой текущий параметр на заготовке;t is the angular current parameter on the workpiece;

волокdie

Заео поВклWow

что, с целью расширени  технологических возможностей, калибровку в валкак осуществл ют при периодическом изменении радиуса калибрующих поверхностей по зависимостиthat, in order to expand technological capabilities, calibration in valkak is carried out with a periodic change in the radius of the calibration surfaces according to

(О - текущее значение угла поворота валков; i - передаточное отношение меж ду валком 1И заготовкой, при этом период изменени  радиуса ра2 вен углу (| -.-, а деформирующие(O is the current value of the angle of rotation of the rolls; i is the gear ratio between the shaft 1 and the workpiece, while the period of change of the radius is equal to the angle (| -.-, and deforming

участки на обоих валках смещены один относительно другого на половину периода.plots on both rolls are offset from one another by half the period.

66 666 6

teJteJ

Фиг.FIG.

Фаг.5Phage.5

ФагЪPhage

Claims (1)

Формула изобретенияClaim При этом калибрующие по7 с переменным радиусом эксцентричные участки 9. 1 в процессе прокатки удержи оси прокатки межвалковымиAt the same time, eccentric sections 9 calibrating along a radius of 7 with variable radius 9. 1 during the rolling process, hold the rolling axis Способ поперечно-клиновой прокатки ' ступенчатых изделий, при котором за- The method of cross-wedge rolling 'step products, in which 7 1593764 готовку деформируют и калибруют за ' один проход в валках с клиньями, име ющими калибрующие поверхности переменного радиуса на деформирующем $ участке, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, калибровку в валках осуществляют при периодическом изме!нении радиуса калибрующих поверхностей по зависимости7 1593764 the preparation is deformed and calibrated in a single pass in rolls with wedges having calibrating surfaces of variable radius in the deforming section, characterized in that, in order to expand technological capabilities, calibration in the rolls is carried out by periodically changing the radius of the calibrating surfaces according to addictions Rft“ •>|R^+A2’+a2’+bZ-2R ц cos(t-y>< i)+2R)iCoet+2R^b (jf =4- arcein^-ii (b<co8t - a· sint)j +R ft “•> | R ^ + A 2 '+ a 2 ' + b Z -2R c cos (ty><i) + 2R ) i Coet + 2R ^ b (jf = 4-arcein ^ -ii (b < co8t - a sint) j + ................ 1 sint-2A· acos(lf·ί)-2Α·................ 1 sint-2A · acos (lf · ί) -2Α где Ra where ra - текущий радиус валка; - current roll radius; - текущее значение угла поворо- - the current value of the angle of rotation Rk R k - радиус эксцентричного - radius of eccentric участ- participation та валков; that rolls; ка заготовки; ka blanks; 15 fifteen i - i - передаточное отношение меж- gear ratio А A - расстояние между осями валка - the distance between the axes of the roll · · ду валком ιΗ заготовкой, do roll ιΗ blank, и заготовки, and blanks при at этом this период изменения радиуса ра- period of change of radius а a и b and b - координаты центра эксцент- - coordinates of the center of the eccentric вен veins углу a corner ψ= —ϊ—, а деформирующие ψ = —ϊ—, and deforming рика относительно оси axis relative за- behind- готовки; Cooking 20 20 участки на обоих валках смещены один sections on both rolls are offset one
t - угловой текущий параметр на относительно другого на половину заготовке; периода,t is the angular current parameter on relative to another half the workpiece; period Г'G ' Фиг.2Figure 2 Вид АType A ФигбFigb
SU874285256A 1987-07-16 1987-07-16 Method of cross-taper rolling of stepped articles SU1593764A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874285256A SU1593764A1 (en) 1987-07-16 1987-07-16 Method of cross-taper rolling of stepped articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874285256A SU1593764A1 (en) 1987-07-16 1987-07-16 Method of cross-taper rolling of stepped articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1593764A1 true SU1593764A1 (en) 1990-09-23

Family

ID=21319813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874285256A SU1593764A1 (en) 1987-07-16 1987-07-16 Method of cross-taper rolling of stepped articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1593764A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1143505, кл. В 21 Н 1/18, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4708912A (en) Sintered metal body with at least one toothing
EP0533456B1 (en) Thread forming method and apparatus
SU1593764A1 (en) Method of cross-taper rolling of stepped articles
RU2106217C1 (en) Method of rotation drawing of hollow axisymmetric parts
US4538350A (en) Method of manufacturing a multicore cable
SU1393521A1 (en) Tool for radial and rotary forging
SU494217A1 (en) A method of manufacturing globoid cherries
SU763025A1 (en) Method of making ring-shaped products such as piston rings
SU1488043A1 (en) Pass for longitudinal tube rolling
SU745584A1 (en) Method of producing hollow symmetrical-axis articles
SU1683853A1 (en) Forging tool
SU1424901A1 (en) Arrangement for drawing rounds
SU797825A1 (en) Method of making articles of the body of revolution type
RU2109590C1 (en) Tool for helical rolling of bodies of revolution
SU1447518A1 (en) Method of expanding hollon cylindrical articles
RU1819695C (en) Method to roll shapes with thin-wall flanges
SU1463360A1 (en) Method of step deformation
SU394144A1 (en) AT P T BFAND SliOOEFTOB
SU742021A1 (en) Method of producing asymmetrical articles having elongated axis
SU1794586A1 (en) Device for production of blanks of circular cross section
SU916032A1 (en) Method of producing parts with annular groove on cylindrical surface
SU1480940A1 (en) Method of producing all-rolled wheels
SU967645A1 (en) Forging production method
JPH02217104A (en) Cold pilger rolling mill
RU2011455C1 (en) Method of forming cones of sheet materials