SU159323A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU159323A1 SU159323A1 SU795478A SU795478A SU159323A1 SU 159323 A1 SU159323 A1 SU 159323A1 SU 795478 A SU795478 A SU 795478A SU 795478 A SU795478 A SU 795478A SU 159323 A1 SU159323 A1 SU 159323A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spring
- cylinder
- wheel
- road
- sensor
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- DOBMPNYZJYQDGZ-UHFFFAOYSA-N Dicoumarol Chemical compound C1=CC=CC2=C1OC(=O)C(CC=1C(OC3=CC=CC=C3C=1O)=O)=C2O DOBMPNYZJYQDGZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Description
Государственный всесоюзный дорожный научно-исследовательский институт «СоюздорНИИ
Авторы изобретени Б. М. Елисеев и В. А. Астров
УСТРОЙСТВО дл ОПРЕДЕЛЕНИЯ РОВНОСТИ И
СКОЛЬЗКОСТИ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО, ПОКРЫТИЙ
АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ
Известны устройства дл определени ровности , преимущественно, покрытий автомобильных дорог, в виде прицепа с балластным грузом, включающие датчики. Показани таких устройств не отражают фактических размеров неровностей, а полученна диаграмма микропрофил требует трудоемкой обработки .
Цель изобретени - предотвратить воспри тие вертикальных усилий, возникающих при торможении прицепа и устранить вли ние уклонов дороги на точность измерений. Достигаетс это тем, что подвеска кузова прицепа выполнена по параллелограммной схеме с продольными рычагами и с гидропневматическим упругим элементом в качестве рессоры. Цилиндр рессоры соединен с баллоном , имеющим внутри диафрагму из эластичного материала, отдел ющую жидкость от сжатого газа. На задней части кузова установлен тормоз с опорным диском, стойкой и измерительной консольной балочкой.
На чертеже изображена схема предложенного устройства.
В{; о-:х;:
V;A: -. .:л:. ;.:;.
L: гУ Г--Д
Устройство имеет кузов 1 одноколесного прицепа с баллистической массой дл создани номинальной нагрузки на колесо. Кузов соединен при помощи кронштейна 2 с кронштейном автомобил -т гача. Вес кузова воспринимаетс колесом 3 автомобильного типа через систему м гкого подрессоривани , состо шую из нижнего рычага 4, реактивной штанги 5, стойки 6 и гидропневматической рессоры 7.
Гидропневматическа рессора представл ет собой цилиндр, внутри которого наход тс плунжер, соединенный с подвеской нижнего рычага. Верхн часть цилиндра соединена со сферическим баллоном 8, разделенным внутри диафрагмой 9, отдел ющей жидкость от газа, наход щегос в баллоне под определенным давлением. Полость цилиндра над плунжером заполнена маслом, которое при сжатии рессоры вытесн етс в сферический баллон, сжима газ. В горловине сферического баллона имеютс клапаны, создающие торможение масла, необходимое дл демпфировани колебаний. Таким образом, гидропневмагическа рессора объедин ет в себе функции зпругого элемента подвески (пружины или рессоры) и амортизатора. Кроме того, выпуска из рессоры масло, можно опускать кузов на выдвижные опорные катки 10, что создает удобства в работе с прибором.
Подъем кузова осуществл етс нагнетанием масла в рессору ручным насосом.
Применение гидропневматической рессоры в приборе позвол ет получить подвеску его с очень малой жесткостью и соответственно увеличить период собственных колебаний кумова до 2,5-3 сек.
Дл обеспечени непрерывного контакта колеса прибора с покрытием дороги на стойке установлен динамический гаситель колебаний , состо щий из цилиндра // с жидкостью . Внутри цилиндра находитс груз 12, зажатый между двум пружинами 13. Такой гаситель при соответствующем подборе груза, жесткости пружин и коэффициента гидравлического сопротивлени масла гасит высокочастотные колебани колес.
Перемещение колеса относительно кузова через систему рычагов подвески воспринимаетс датчиком 14, установленным на кузове. Датчик 14 дает основной сигнал, соответствующий перемещению баллистической массы по отнощению к колесу. Кроме датчика 14 на ступице колеса установлен датчик 15, который реагирует на колебани давлени в щине , в пределах пропорциональных деформации щины. Электрический сигнал датчика /5 используетс дл компенсации погрещиостп, вносимые в измерени радиальной деформацией щины.
Поскольку колебани давлени при радиальной деформации шины составл ют около 1 % от полного давлени , а полное давление может измен тьс , датчик 15 выполнен в виде диффереициального манометра, измер ющего разность между давлением в щине и давлением в отдельной небольщой камере, соединенной с внутренней полостью щины через воздущный дроссель. Этим достигаетс то, что датчик 15 не реагирует на медленные изменени давлени , но хорощо реагирует на быстрые, соответствующие динамическим нагрузкам на колесо 3.
В качестве датчиков могут примен тьс самые различные устройства в сочетании с соответствующей усилительной аппаратурой, распространенной в современной измерительной технике.
Измерение скользкости покрытий дорог производитс при помощи датчика реактивного тормозного момента, состо щего из балочки 16, укрепленной на опорном диске тормоза 17 колеса. Верщина балочки расположена между двум упорами 18, установленными на стойке.
В емкости 19 находитс вода дл искусственного увлажнени покрытий дорог при определеиии скользкости покрытий. Вода по трубопроводу 20 подаетс на полосу дороги, по которой катитс колесо.
Предмет изобретени
Устройство дл определени ровности и скользкости, преимущественно, покрытий автомобильных дорог, в виде прицепа с балластным грузом, включающее датчики, отличающеес тем, что, с целью предотвращени воспри ти вертикальных усилий, возникающих при торможеиии прицепа, а также устранени вли ни уклонов дороги ча точность измерений, подвеска кузова прицепа выполнена по параллелограммной схеме с продольными рычагами и с гидропневматическим упругим элементом в качестве рессоры, цилиндр которого соединен с баллоном, имеющим внутри диафрагму из эластичного материала , отдел ющую жидкость от сжатого газа, а на задней части кузова установлен тормоз с опорным диском, стойкой и измерительной консольной балочкой.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU159323A1 true SU159323A1 (ru) |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4809179A (en) | Control system for motor vehicle suspension unit | |
CN100450802C (zh) | 车辆悬挂系统 | |
US4700972A (en) | Computerized, central hydraulic, electronic variable suspension | |
JP3059527U (ja) | 能動懸架装置 | |
US4913457A (en) | Method and apparatus for optimizing the driving characteristics of a vehicle | |
EP2032378A2 (en) | Electronic control of vehicle air suspension | |
EP0277788B1 (en) | Motor vehicle suspension with adjustable unit and control system therefor | |
EP0542865A1 (en) | SUSPENSION SYSTEM WITH IMPROVED RESONANCE DAMPING AND METHOD FOR CONTROLLING THE SUSPENSION SYSTEM. | |
EP0160092A1 (en) | Air suspension system | |
US4619467A (en) | Variable rate air spring apparatus for vehicle suspension | |
JP2003530261A (ja) | 自動車の車輪負荷を決定する方法 | |
US6164665A (en) | Vehicle suspension system with continuously adaptive shock absorption | |
US5083454A (en) | Force-operated suspension position sensor for automotive vehicle | |
SU159323A1 (ru) | ||
RU193624U1 (ru) | Пневматическая подвеска | |
US4903984A (en) | Suspension device | |
Tang et al. | Studies of air spring mathematical model and its performance in cab suspension system of commercial vehicle | |
US11059340B2 (en) | Suspension provided with a load responsive device | |
EP0114680A1 (en) | Automotive vehicle suspension with a vehicle level regulator | |
CN201177541Y (zh) | 测力装置 | |
US2013994A (en) | Vehicle body support | |
US3433493A (en) | Vehicle suspension systems | |
JPH0314715A (ja) | 車輌懸架系 | |
Schwarz et al. | Improved wheel speed and slip determination considering influences of wheel-suspension dynamics and tire dynamics | |
Babu et al. | Determination of stiffness and damping coefficient of tractor front tyres in non-rolling conditions |