SU1592069A1 - Arrangement for balancing spindle of working stand drive - Google Patents
Arrangement for balancing spindle of working stand drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1592069A1 SU1592069A1 SU884610323A SU4610323A SU1592069A1 SU 1592069 A1 SU1592069 A1 SU 1592069A1 SU 884610323 A SU884610323 A SU 884610323A SU 4610323 A SU4610323 A SU 4610323A SU 1592069 A1 SU1592069 A1 SU 1592069A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spindle
- balancing
- lever
- spring
- slider
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
Изобретение относится к прокатному производству. Цель изобретения · повышение точности уравновешивания за счет снижения амплитуды колебаний величины уравновешивающего усилия. Уравновешивание шпинделя 2 производится посредством уравновешивающей
3
Фие.1
пружины 7, шарнирно соединенной с концом двуплечего рычага 3, другой конец которого шарнирно соединен с подушкой 1 шпинделя 2. Шарнирное соединение пружины 7 с концом рычага 3 осуществляется посредством ползуна 8, который также с помощью дополнительного рычага шарнирно связан со шпиндельным стулом 5. Шарнир, связывающий дополнительный рычаг с ползуном 8, выполнен в виде цапф 14, закрепленных на ползунах, концы которых размещены в пазах 16 дополнительного рычага. На концах цапф 14 установлены камни 15, контактирующие со стенками пазов 16, выполненными параллельно оси пружины 7. Это позволяет уменьшить амплитуду колебаний величины уравновешивающей силы путем предоставления дополнительной степени свободы ползуну, имеющему возможность перемещаться в пазах дополнительного рычага. 2 ил.
511 1592069
V
3
1592069
Д
Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам для уравновешивания шпинделей привода валков клетей прокатных станов. '
Цель .изобретения - повышение точ- . ности уравновешивания путем снижения амплитуды колебаний величины уравновешивающего усилия.
На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Устройство состоит из подушки 1 шпинделя 2 и двуплечего рычага 3, закрепленного на шарнире 4 шпиндель- 15 ного стула 5. Подушка 1 подвешена к рычагу 3 при помощи тяги 6 и имеет возможность перемещения в вертикальных направляющих шпиндельного стула 5. Уравновешивание шпинделя осуществля- 20 ется пружиной 7, соединенной с противоположным подушке 1 плечом рычага 3 с помощью ползуна 8, подвижного вдоль продольной оси рычага 3. Пружина 7 установлена в стакане 9, закрепленном 25 на шпиндельном стуле шарниром 10, и соединена с ползуном 8 тягой 11. Ползун 8 установлен шарнирно на конце дополнительного рыуага (коромысла) 12. Противоположный конец коромысла сое- βθ динен со шпиндельным стулом 5 шарниром 13, расположенным посередине отрезка, соединяющего шарниры 4 и 10.
Длина коромысла 12 равна половине длины этого отрезка. При таком выполнении коромысла ось пружины 7 всегда перпендикулярна рычагу 3, так как они являются сторонами угла, опирающегося на диаметр окружности, описываемой коромыслом 12. Усилие пружины благодаря этому полностью передается на ползун 8 и рычаг 3, не нагружая коромысла 12. Соединение ползуна 8 с коромыслом 12 выполнено в виде цапф 14, жестко закрепленных на ползуне, и кам-д^ ней 15, шарнирно установленных на концах цапф и размещенных в пазах 16 коромысла 12, параллельных оси пружины 7. Длина паза 16 превышает дли' ну камня 15 на удвоенную наибольшую амплитуду колебаний центра масс шпинделя 2, определяющуюся допустимым износом трущихся элементов шарниров шпинделя и представляющую собой величину второго порядка малости по сравнению с длинами рычагов и рабочей деформацией пружины 7.
Устройство работает следующим образом.
В исходном (как правило, горизонтальном) положении двуплечего рычага 3 производят настройку пружины 7 на усилие уравновешивания, равное весу шпинделя 2. При изменении раствора .валков шпиндель, перемещаясь из положения "а" в положение "б", поворачивает двуплечий рычаг 3, дополнительно сжимая пружину 7. Одновременно рычаг 3 воздействует через ползун 8 на коромысло 12 и, поворачивая его вокруг шарнира 13, вызывает перемещение ползуна 8 в направлении шарнира 4, уменьшая тем самым плечо приложения усилия пружины 7 таким образом, что момент силы относительно шарнира 4, а следовательно, и уравновешивающее усилие, приложенное к подушке 1, остаются неизменными.
Если при вращении шпинделя центр' его масс вследствие износа трущихся элементов универсальных шарниров совершает колебания в вертикальной плоскости, рычаг 3, соединенный с подушкой 1 шпинделя 2 тягой 6, покачивается вокруг шарнира 4. При этом, поскольку силы трения между ползуном 8 и рычагом 3, нагруженными усилием пружины 7, значительно больше, чем между ползуном и ненагруженным коромыслом 12, ползун остается неподвижным относительно рычага, а его камни 15 совершают возвратно-поступательное движение в пазах 16 коромысла, параллельных оси пружины 7. Неподвижность ползуна 8 относительно рычага 3. исключает влияние сил трения, действующих в их сопряжении, на величину настроенного усилия уравновешивания. В то же время циклические изменения усилия пружины 7, вызванные малыми перемещениями ползуна 8 вдоль ее оси в пазах коромысла, а также переменные по знаку силы трения, действующие в сопряжении ползуна с ненагруженным коромыслом, являются величинами соответственно второго и третьего порядков малости по сравнению с номинальным усилием пружины и практически не влияют на величину уравновешивающего усилия.
При этом выполнение пазов 16 па- раллельными оси пружины 7 исключает возможность передачи какой-либо части усилия пружины на коромысло 12 и, кроме того, исключает качание коромысла при малых перемещениях камней 15 в пазах 16 вследствие биения шпин5
1592069
6
деля, в результате чего повышается долговечность шарниров коромысла.
Исследования экспериментальной модели предлагаемого устройства для уравновешивания шпинделей показывают, что амплитуда колебаний величины уравновешивающего усилия при соединении дополнительного рычага (коромысла) с ползуном с возможностью перемещения ползуна относительно коромысла вдоль оси уравновешивающей пружины снижается с 10-15% веса шпинделя до 2-5%, что исключает раскрытие зазоров на холостом ходу в шарнирах шпинделя и позволяет снизить динамические нагрузки при захвате металла валками и повысить точность уравновешивания.
The invention relates to rolling production. The purpose of the invention · improving the accuracy of balancing by reducing the amplitude of the oscillations of the balancing force. Spindle 2 balancing is done by balancing
3
Phie.1
spring 7, pivotally connected to the end of the two shoulders lever 3, the other end of which is pivotally connected to pillow 1 of spindle 2. Swivel spring 7 with the end of lever 3 is carried out by means of a slide 8, which is also connected to spindle chair 5 by means of an additional lever, hinge, connecting additional lever with a slider 8, made in the form of pins 14, mounted on sliders, the ends of which are placed in the slots 16 of the additional lever. At the ends of the trunnions 14, stones 15 are installed, which are in contact with the walls of the grooves 16, which are parallel to the axis of the spring 7. This reduces the amplitude of oscillations of the balancing force by providing an additional degree of freedom to the slide having the ability to move in the grooves of the additional lever. 2 Il.
511 1592069
V
3
1592069
D
The invention relates to rolling production, namely, devices for balancing the spindles of the drive rolls of mill stands. '
The purpose of the invention is to increase the points. balance by reducing the amplitude of oscillations of the balancing force.
FIG. 1 shows schematically the proposed device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.
The device consists of a pillow 1 of the spindle 2 and a two-armed lever 3 fixed on the hinge 4 of the spindle 15 of the chair 5. The pillow 1 is suspended from the lever 3 by means of the thrust 6 and can be moved in the vertical guides of the spindle chair 5. The spindle is balanced by 20 spring 7 connected to the opposite pad 1 arm lever 3 using the slider 8, moving along the longitudinal axis of the lever 3. The spring 7 is installed in the glass 9, fixed 25 on the spindle chair by the hinge 10, and connected to the slider 8 ply 11. Slider 8 set flax hinged at the end of the additional arm (the yoke) 12. The opposite end of the yoke is βθ dinin with the spindle chair 5 by the hinge 13, located in the middle of the segment connecting the hinges 4 and 10.
The length of the rocker arm 12 is equal to half the length of this segment. With this design of the rocker, the spring axis 7 is always perpendicular to the lever 3, since they are sides of an angle based on the diameter of the circle described by the rocker 12. The spring force is thereby completely transmitted to the slider 8 and the lever 3, without loading the rocker 12. Connection of the slide 8 with the rocker arm 12 is made in the form of trunnions 14 rigidly fixed on the slider and cam 15, pivotally mounted on the ends of the trunnions and placed in the grooves 16 of the rocker arm 12 parallel to the axis of the spring 7. The length of the groove 16 exceeds the length of the stone 15 by twice the greatest The amplitude of oscillation of the center of mass of the spindle 2, which is determined by the allowable wear of the rubbing elements of the spindle hinges and represents the value of the second order of smallness compared with the lengths of the levers and the working deformation of the spring 7.
The device works as follows.
In the initial (usually horizontal) position of the two shoulders lever 3, the spring 7 is adjusted to a balancing force equal to the weight of the spindle 2. When the solution of the forks changes, the spindle, moving from position “a” to position “b”, rotates double-arm lever 3, additionally compressing the spring 7. At the same time, the lever 3 acts through the slider 8 on the yoke 12 and, turning it around the hinge 13, causes the slider 8 to move in the direction of the hinge 4, thereby reducing the spring application force of the spring 7 in such a way that the moment of force relates flax hinge 4, and consequently the balancing force applied to the pad 1 remain unchanged.
If during rotation of the spindle, the center of its masses, due to wear of the rubbing elements of universal joints, oscillates in a vertical plane, the lever 3, connected to the pillow 1 of the spindle 2 by the thrust 6, swings around the hinge 4. At the same time, since the friction forces between the slider 8 and the lever 3, loaded by the force of the spring 7, significantly more than between the slider and the unloaded rocker 12, the slider remains stationary relative to the lever, and its stones 15 perform a reciprocating motion in the slots 16 of the rocker arm parallel to the spring axis s 7. The immobility of the slider 8 with respect to the arm 3. eliminates the influence of friction forces acting in their conjugation, by set force balancing. At the same time, the cyclic changes in the force of the spring 7, caused by small movements of the slide 8 along its axis in the grooves of the rocker arm, as well as variables with respect to the sign of friction acting in conjunction of the slide with the unloaded beam, are values of the second and third orders of smallness, respectively, compared with the nominal spring force and practically do not affect the amount of balancing force.
At the same time, making the grooves 16 parallel to the axis of the spring 7 eliminates the possibility of transferring any part of the spring force to the rocker 12 and, moreover, prevents the rocker arm from swinging with small movements of the stones 15 in the grooves 16 due to the spinning
1592069
6
sharing, resulting in increased durability of the hinges of the rocker arm.
Studies of an experimental model of the proposed device for balancing spindles show that the amplitude of oscillations of the balancing force when connecting an additional lever (rocker) with a slider with the ability to move the slider relative to the beam along the axis of the balance spring decreases from 10-15% of the spindle weight to 2-5% eliminates the opening of the gaps at idle in the spindle hinges and allows to reduce the dynamic loads when metal is caught by the rollers and to improve the balancing accuracy.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884610323A SU1592069A1 (en) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Arrangement for balancing spindle of working stand drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884610323A SU1592069A1 (en) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Arrangement for balancing spindle of working stand drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1592069A1 true SU1592069A1 (en) | 1990-09-15 |
Family
ID=21411543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884610323A SU1592069A1 (en) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Arrangement for balancing spindle of working stand drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1592069A1 (en) |
-
1988
- 1988-10-31 SU SU884610323A patent/SU1592069A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3667462B2 (en) | Rotating microtome with crank transmission mechanism | |
| SU1592069A1 (en) | Arrangement for balancing spindle of working stand drive | |
| US4757734A (en) | Balancing means in a punching machine | |
| US4266443A (en) | Articulating guide spring | |
| CN110374984A (en) | A kind of crankshaft | |
| US1595785A (en) | Method of and apparatus for counterbalancing unbalancing forces of the reciprocating parts of reciprocating engines | |
| JPH03187722A (en) | Pulling and gripping tool having roller supporting device | |
| US2378592A (en) | Crankshaft for internal-combustion engines | |
| US4181343A (en) | Oscillating movement damping means intended for pivotally suspended hoisting gear | |
| US1788098A (en) | Mechanical movement | |
| JPS60180699A (en) | Dynamic balancing device for press | |
| JPH0725673Y2 (en) | Bending tester | |
| US2960276A (en) | Jaw crusher | |
| JPS6256645A (en) | Crank balancing device for engine | |
| US1355439A (en) | A cobpoba | |
| US3417629A (en) | Cam mechanism | |
| CN220005427U (en) | Active paying-off tensioning mechanism of tungsten wire drawing machine | |
| CN116619806B (en) | Press without horizontal sliding block | |
| US2146524A (en) | Dynamic damper guided for polar and translational movement | |
| US2936634A (en) | Plane-sifter drive | |
| SU1667638A3 (en) | Mechanism for rotary-to-reciprocate motion transformation | |
| SU399666A1 (en) | SPATIAL CAM-LEVER | |
| JPS61146441A (en) | Spindle head balancer for machine tool | |
| JP3094680B2 (en) | Crank mechanism | |
| SU1736746A1 (en) | Drive of rocking table of book-sewing machine |