JPS6256645A - Crank balancing device for engine - Google Patents

Crank balancing device for engine

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Publication number
JPS6256645A
JPS6256645A JP19469885A JP19469885A JPS6256645A JP S6256645 A JPS6256645 A JP S6256645A JP 19469885 A JP19469885 A JP 19469885A JP 19469885 A JP19469885 A JP 19469885A JP S6256645 A JPS6256645 A JP S6256645A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
balancer
crank
weight
engine
yoke
Prior art date
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Pending
Application number
JP19469885A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikuo Koike
小池 育雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6256645A publication Critical patent/JPS6256645A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/22Compensation of inertia forces
    • F16F15/24Compensation of inertia forces of crankshaft systems by particular disposition of cranks, pistons, or the like

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simplify the construction by furnishing a balancer weight between a balancer con-rod, which is coupled with an eccentric part of a crank shaft, and a yoke which is installed with rotatability with respect to a crank case. CONSTITUTION:A balance weight 3a is furnished in the place 180 apart from a crank pin 6 on a crank shaft 3. A crank balance device 11 consists of a balancer con-rod 12, a yoke 13 and a balancer weight 14. This balancer weight 14 has one end of yoke 13 which is coupled rotatably. This ensures that balancer weight functions without play even during high-speed operation, and the construction can be simplified.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、2サイクルエンジン等に好適に用いられ、エ
ンジンの振動を軽減するクランクバランス装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a crank balance device that is suitably used in a two-stroke engine or the like and reduces engine vibration.

「従来の技術」 ピストン型エンジンの振動をa減する千投としては、一
般にクランクシャフトにバランスウェイトを取り付け、
ピストンの上下死点における慣性力を打ち消す方法が取
られている。しかし、ビス)・ンの慣性力を打ち消す程
の重量のバランスウェイトを取り付けた場合には、新た
にバランスウェイトの遠心力による横方向の振動を生じ
てしまう問題を有している。
``Conventional technology'' Generally speaking, a balance weight is attached to the crankshaft to reduce the vibration of a piston type engine.
A method is used to cancel the inertial force at the top and bottom dead centers of the piston. However, when a balance weight heavy enough to cancel out the inertial force of the balance weight is attached, there is a problem in that lateral vibrations are newly generated due to the centrifugal force of the balance weight.

そこで、ピストン部と略等の重量のバランサウェイトを
ピストン部と反対方向に往復運動させることによって、
上記のようなピストンの上下死点における慣性力を相殺
するクランクバランス装置が種々開発されており、この
種のバランス装置として特開昭49−1221.0号公
報に示されるものが知られている。これは、エンジンク
ランクシャフトのクランクビン部に対して180°の位
相差を有する偏芯軸部に相対回動自在に枢支連結したバ
ランサコンロッドの遊端部にバランサウェイトを連設し
、このバランサウェイトをピンとシリンダ軸線方向の長
孔との相対摺動を介して前記シリンダ軸線方向に沿って
近似的に直線往復運動するように構成したものであって
、ピストンの上下死点における慣性力をほぼ打ち消すこ
とができるものであった。
Therefore, by reciprocating a balancer weight of approximately the same weight as the piston in the opposite direction to the piston,
Various crank balance devices have been developed to offset the inertial force at the top and bottom dead centers of the piston as described above, and one known example of this type of balance device is the one shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 1221.0/1983. . This balancer weight is connected to the free end of a balancer connecting rod which is pivotally connected to an eccentric shaft part having a phase difference of 180 degrees with respect to the crankshaft part of the engine crankshaft, The weight is configured to move approximately linearly reciprocating along the cylinder axis through relative sliding between the pin and the elongated hole in the cylinder axis, and the inertia force at the top and bottom dead center of the piston is approximately reduced. It was something that could be canceled out.

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は、上記従来の技術における次のような問題点を
解決せんとするものである。
"Problems to be Solved by the Invention" The present invention aims to solve the following problems in the above-mentioned conventional technology.

すなわち、上記のクランクバランス装置にあっては、バ
ランサウェイトに形成された長孔内をビンが摺動する構
成となっているために、特に高速でエンジンを作動させ
た場合などに、この摺動部が摩耗し、ガタを生じるなど
の耐久性に対する不安があった。
In other words, in the above-mentioned crank balance device, since the bottle is configured to slide in a long hole formed in the balancer weight, this sliding movement occurs especially when the engine is operated at high speed. There were concerns about durability, such as parts becoming worn and rattling.

また、上記従来のクランクバランス装置では、クランク
シャフトを支持する2つのクランクベアリングの内側に
バランサコンロッドを連結した構成となっているために
、両クランクベアリングをある程度離して配置する必要
があり、したがってクランビン近傍での曲げ強度の点で
若干の不満があった。
In addition, in the conventional crank balance device described above, the balancer connecting rod is connected to the inside of the two crank bearings that support the crankshaft, so it is necessary to place both crank bearings a certain distance apart. There was some dissatisfaction with the bending strength in the vicinity.

さらに、上記のクランクバランス装置にあっては、クラ
ンクケースのクランクシャフトを収容するクランク室内
にバランサウェイトを設けているので、クランク室の内
容量が大きくなる。したがって、」二足のクランクバラ
ンス装置は、クランク室を通してシリンダ内に混合気を
導入する2サイクルエンジンには不適当であるという問
題を有していた。
Furthermore, in the above-mentioned crank balance device, since the balancer weight is provided in the crank chamber that accommodates the crankshaft of the crankcase, the internal capacity of the crank chamber becomes large. Therefore, the two-legged crank balance device has the problem of being unsuitable for a two-stroke engine that introduces the air-fuel mixture into the cylinder through the crank chamber.

「問題点を解決するための手段」 本発明のエンジンのクランクバランス装置は、クランク
ベアリング外側のクランクシャフトの偏心軸部に回転自
在に一端部を連結されたバランサコンロッドと、上記バ
ランサコンロッドの他端部に回動自在にその一端部を連
結されかつその他端部をクランクケースに対して回動自
在に取り付けられたヨークと、上記バランサコンロッド
とヨークとの連結部に取り付けられたバランサウェイト
とからなるものである。
"Means for Solving the Problems" The engine crank balance device of the present invention includes a balancer conrod having one end rotatably connected to the eccentric shaft of the crankshaft outside the crank bearing, and the other end of the balancer conrod. a yoke, one end of which is rotatably connected to the crankcase, and the other end rotatably attached to the crankcase, and a balancer weight attached to the connection between the balancer connecting rod and the yoke. It is something.

「実施例」 以下、本発明のエンジンのクランクバランス装置を図を
用いて詳細に説明する。
``Example'' Hereinafter, the engine crank balance device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例が適用された2サイクルエ
ンジン1の要部の断面図を示すものであり、符号2はク
ランクケースである。このクランクケース2のクランク
室2a内$7こは、クランクシャフト3が設けられてお
り、このクランクシャフト3はベアリング4.5を介し
て回転自在にクランクケース2に支持されている。上記
のクランクシャフト3の中央部には、クランクシャフト
3の中心軸線から偏心してクランクビン6か形成されて
おり、このクランクビン6と180°隔てた位置には、
バランスウェイト3aが形成されている。上記クランク
ビン6にはピストンコンロッド7の一端部が回転自在に
連結されており、このピストンコンロッド7の他端部は
ピストン8内部のピストンピン9に連結されている。ま
た、クランクシャフト3には、ベアリング4の外側にお
いて、上記クランクピン4に対して180°の位相差に
偏心したバランサビンIOが取り付けられており、この
バランサビンlOにはクランクバランス装置1111(
:市けJ!:飴でいス 上記のクランクバランス装置itは、バランサコンロッ
ド12と、ヨーク13と、バランサウェイト14とから
なるものである。
FIG. 1 shows a sectional view of the main parts of a two-stroke engine 1 to which an embodiment of the present invention is applied, and reference numeral 2 indicates a crankcase. A crankshaft 3 is provided inside the crank chamber 2a of the crankcase 2, and the crankshaft 3 is rotatably supported by the crankcase 2 via a bearing 4.5. A crank bin 6 is formed in the center of the crankshaft 3, eccentric from the central axis of the crankshaft 3, and at a position 180° apart from the crank bin 6.
A balance weight 3a is formed. One end of a piston connecting rod 7 is rotatably connected to the crank bin 6, and the other end of the piston connecting rod 7 is connected to a piston pin 9 inside a piston 8. In addition, a balancer bin IO is attached to the crankshaft 3 on the outside of the bearing 4, and the balancer bin IO is eccentric with a phase difference of 180° with respect to the crank pin 4.
: Market J! The crank balance device IT described above consists of a balancer connecting rod 12, a yoke 13, and a balancer weight 14.

上記バランサコンロッド12は、その一端部がクランク
シャフト3の上記バランサビンIOに回転自在に連結さ
れており、バランサコンロッド12の他端部は、円柱状
のバランサウェイト14に回動自在に連結されている。
One end of the balancer connecting rod 12 is rotatably connected to the balancer bin IO of the crankshaft 3, and the other end of the balancer connecting rod 12 is rotatably connected to a cylindrical balancer weight 14. .

上記バランサウェイトI4は、ピストン8およびピスト
ンコンロッド7の重量につり合うような重量に形成され
ている。このバランサウェイト14には、ヨーク13の
一端部が回動自在に連結されており、上記ヨーク13の
他端部は、クランクケース2の一部にヨークビン15に
よって回動自在に軸支されている。そして第2図に示す
ように、バランサコンロッド12は、ピストン8が上下
死点に位置した状態においてクランクシャフト7と略平
行となるように、またこの時ヨーク13はバランサコン
ロッド!2と略直角をなすように構成六わ5てい7:1
.。
The balancer weight I4 is formed to have a weight that balances the weight of the piston 8 and the piston connecting rod 7. One end of a yoke 13 is rotatably connected to the balancer weight 14, and the other end of the yoke 13 is rotatably supported on a part of the crankcase 2 by a yoke pin 15. . As shown in FIG. 2, the balancer connecting rod 12 is arranged so that it is approximately parallel to the crankshaft 7 when the piston 8 is located at the vertical dead center. 2 and 7:1
.. .

次に、本実施例のエンジンのクランクバランス装置W 
I、 Iの作用を説明する。エンジン1を作動させた場
合には、第2図に示すように、バランサウェイト14が
クランクシャフト3の回転に伴って、ピストン8の上下
動と対称的に略直線往復連動する。このバランサウェイ
ト14は前述のように、ピストン8およびピストンコン
ロッド7の重量とつり合うような重量とされているので
、バランサウェイト14は、ピストン8が上下死点にお
いて生じる慣性力とほぼ同じ大きさで、かつ方向が逆の
慣性力をピストン8が慣性力を生じるのと同時に生じ、
これらの慣性力が互いに打ち消し合ってピストン8の振
動を軽減する。
Next, the crank balance device W of the engine of this embodiment
I, I will explain the action of I. When the engine 1 is operated, as shown in FIG. 2, the balancer weight 14 reciprocates substantially linearly in conjunction with the rotation of the crankshaft 3, symmetrical to the vertical movement of the piston 8. As described above, the balancer weight 14 has a weight that balances the weight of the piston 8 and the piston connecting rod 7, so the balancer weight 14 has a weight that is approximately the same as the inertia force generated by the piston 8 at the vertical dead center. , and generates an inertial force in the opposite direction at the same time as the piston 8 generates an inertial force,
These inertial forces cancel each other out and reduce the vibration of the piston 8.

このような構成のエンジンのクランクバランス゛装置1
1にあっては、バランサウェイト14を回動自在のヨー
クI3によって支持した構成となっているから、エンジ
ンを高速運転した場合にも、摩耗などによるバランサウ
ェイト14のガタが生じにくく、長期使用における耐久
性に優れている。
Crank balance device 1 for an engine having such a configuration
In No. 1, the balancer weight 14 is supported by the rotatable yoke I3, so even when the engine is operated at high speed, the balancer weight 14 is less likely to wobble due to wear etc. Excellent durability.

また、バランサコンロッド12がクランクベアリング4
の外側に連結されているので、両ベアリング4.5間の
クランクシャフト3の長さを短くすることができ、した
がってクランクビン6の近傍部での曲げ強度を高めるこ
とができる。
In addition, the balancer connecting rod 12 is connected to the crank bearing 4.
Since the crankshaft 3 is connected to the outside of the crankshaft 4, the length of the crankshaft 3 between both bearings 4.5 can be shortened, and therefore the bending strength in the vicinity of the crankbin 6 can be increased.

さらに、このクランクバランス装置11はクランクケー
ス2のクランク室2aの外部に配置したから、クランク
室2aの内容量を従来の装置に比べて小型化することが
できる。したがって、このクランクバランス装置11は
、クランクケース2を通してシリンダ内に混合気を導入
する2サイクルエンジンに対しても好適に使用すること
が可能である。
Furthermore, since the crank balance device 11 is disposed outside the crank chamber 2a of the crankcase 2, the internal capacity of the crank chamber 2a can be made smaller compared to conventional devices. Therefore, this crank balance device 11 can also be suitably used for a two-stroke engine that introduces the air-fuel mixture into the cylinder through the crankcase 2.

なお、前記第1実施例において示したクランクバランス
装置11のレイアウトは一例であって、設計要求あるい
は適用するエンジンの種類等によって種々変更可能であ
る。例えば、第3図は本発明の第2実施例を示すもので
あり、この実施例においては、バランサビンIOが、ク
ランクビン6とクランクシャフト中心軸線0から同一半
径方向に配置され、クランクビン6と同一回転位相とさ
れている。そして、このバランサビン10に連結された
バランサコンロッド12は、クランクコンロッド7と略
直角となるように配置されており、またヨーク13はバ
ランサコン亡ツド12と略直角となるように配置されて
いる。
The layout of the crank balance device 11 shown in the first embodiment is merely an example, and can be modified in various ways depending on design requirements, the type of engine to be applied, etc. For example, FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the balancer bin IO is arranged in the same radial direction from the crankshaft center axis 0 as the crank bin 6, and They are assumed to have the same rotational phase. A balancer connecting rod 12 connected to the balancer bin 10 is arranged to be approximately perpendicular to the crank connecting rod 7, and a yoke 13 is arranged to be substantially perpendicular to the balancer connecting rod 12.

この第2実施例のクランクバランス装置では、クランク
シャフト3に形成されているバランスウェイト3aか生
じる遠心力によるエンジンの水平方向の振動を軽減する
。第4図(a) 、 (b)はこの第2実施例の作用を
示す概略図である。
The crank balance device of this second embodiment reduces the horizontal vibration of the engine due to the centrifugal force generated by the balance weight 3a formed on the crankshaft 3. FIGS. 4(a) and 4(b) are schematic diagrams showing the operation of this second embodiment.

第4図(a)は、エンジンの作動状態において、バラン
スウェイト3aが中心軸Oの図中左側に位置した瞬間を
表しており、この時バランスウェイト3aは矢印q方向
に遠心力を生じている。一方、バランサウェイト14は
この時、行程の右側死点に位置するので、矢印p方向に
慣性力を生じることとなる。したがって、結果的にバラ
ンスウェイト3aの遠心力(q方向)とバランサウェイ
ト14の慣性力(p方向)が打ち消しあって、エンジン
の水平方向の振動を軽減する。第4図(b)についても
同様であって、バランスウェイト3aが生じる遠心力(
S方向)とバランサウェイト14が生じる慣性力(r方
向)が打ち消しあって、エンジンの水平方向の振動を軽
減する。そして、この第2実施例にあっても、前記第1
実施例と同様の優れた効果を得ることができる。
Figure 4(a) shows the moment when the balance weight 3a is positioned to the left of the central axis O in the figure when the engine is in operation, and at this time the balance weight 3a is generating centrifugal force in the direction of arrow q. . On the other hand, since the balancer weight 14 is located at the right dead center of the stroke at this time, an inertial force is generated in the direction of the arrow p. Therefore, as a result, the centrifugal force (in the q direction) of the balance weight 3a and the inertial force (in the p direction) of the balancer weight 14 cancel each other out, thereby reducing the horizontal vibration of the engine. The same applies to FIG. 4(b), and the centrifugal force (
(S direction) and the inertial force (R direction) generated by the balancer weight 14 cancel each other out, reducing horizontal vibration of the engine. Also in this second embodiment, the first
The same excellent effects as in the example can be obtained.

「発明の効果」 以上説明したように本発明のエンジンのクランクバラン
ス装置は、クランクベアリング外側のクランクシャフト
の偏心8部に回転自在?ご一端部を連結されたバランサ
コンロッドと、上記バランサコンロッドの他端部に回動
自在にその一端部を連結されかつその他端部をクランク
ケースに対して回動自在に取り付けられたヨークと、上
記バランサコンロッドとヨークとの連結部に取り付けら
れたバランサウェイトとからなるもので、次のような優
れた効果を奏する。
"Effects of the Invention" As explained above, the engine crank balance device of the present invention is rotatable at the 8 eccentric parts of the crankshaft outside the crank bearing. a balancer connecting rod having one end connected to the balancer connecting rod; a yoke having one end rotatably connected to the other end of the balancer connecting rod and the other end rotatably attached to the crankcase; It consists of a balancer weight attached to the connecting part between the balancer connecting rod and the yoke, and has the following excellent effects.

■バランサウェイトを回動自在のヨークによって支持し
たから、エンジンを高速運転した場合にも、摩耗などに
よるバランサウェイトのガタが生じに<<、耐久性にお
いて優れている。
■Since the balancer weight is supported by a rotatable yoke, even when the engine is operated at high speed, the balancer weight does not wobble due to wear etc., and has excellent durability.

■バランサコンロッドがクランクベアリングの外側に連
結されているので、両ベアリング間のクランクシャフト
の長さを短くすることができ、したがってクランクビン
の近傍部での曲げ強度を高めることができる。
■Since the balancer connecting rod is connected to the outside of the crank bearing, the length of the crankshaft between both bearings can be shortened, and therefore the bending strength in the vicinity of the crankshaft can be increased.

■このクランクバランス装置は、クランク室の外部に配
置することができ、クランク室の内容量を従来の装置に
比べて小型化することができるので、2サイクルエンジ
ンに対しても好適に使用することが可能である。
■This crank balance device can be placed outside the crank chamber, and the internal capacity of the crank chamber can be made smaller compared to conventional devices, so it is suitable for use with 2-cycle engines as well. is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

11図は本発明のエンジンのクランクバランス装置の第
1実施例が適用された2サイクルエンジンlの要部の断
面図、第2図は本発明の第1実施例の側面図、第3図は
本発明の第2実施例の側面図、第4図(a) 、 (b
)は第2実施例の作用を示す概略図である。 3・・クランクシャフト 4.5・・・クランクベ)″リング 6・・クランクビン IO・・・バランサビン 12・・・バランサコンロッド 13・・・ヨーク ■4・・・バランサウエイト
Figure 11 is a sectional view of the main parts of a two-stroke engine l to which the first embodiment of the engine crank balance device of the present invention is applied, Figure 2 is a side view of the first embodiment of the present invention, and Figure 3 is a Side view of the second embodiment of the present invention, FIGS. 4(a) and 4(b)
) is a schematic diagram showing the operation of the second embodiment. 3... Crankshaft 4.5... Crank bar)'' ring 6... Crank bin IO... Balancer bin 12... Balancer connecting rod 13... Yoke ■4... Balance weight

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] クランクベアリング外側のクランクシャフトの偏心軸部
に回転自在に一端部を連結されたバランサコンロッドと
、上記バランサコンロッドの他端部に回動自在にその一
端部を連結されかつその他端部をクランクケースに対し
て回動自在に取り付けられたヨークと、上記バランサコ
ンロッドとヨークとの連結部に取り付けられたバランサ
ウェイトとからなるエンジンのクランクバランス装置。
A balancer connecting rod has one end rotatably connected to the eccentric shaft of the crankshaft outside the crank bearing, and one end of the balancer connecting rod is rotatably connected to the other end of the balancer connecting rod, and the other end is connected to the crankcase. An engine crank balance device comprising a yoke rotatably attached to the yoke, and a balancer weight attached to a connecting portion between the balancer connecting rod and the yoke.
JP19469885A 1985-09-03 1985-09-03 Crank balancing device for engine Pending JPS6256645A (en)

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Cited By (5)

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