SU1591979A1 - Устройство для разработки голеностопных суставов - Google Patents

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к травматологии. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей восстановительного лечения путем повышения точности независимой отработки заданных силовых и угловых параметров движения в суставах обеих ног. Устройство содержит основание ! с ложементами 9 бедер, фрикционный задатчик нагрузки в виде двух цилиндрических сегментов 3 с

угловыми шкалами 33, соединенных стержнями II со стоподержателями 2, которые посредством шарниров 12 установлены на основании 1, двух пар цилиндрических секторов 14, кинематически связанных со стоподержателями 2, а также трех пар нагружателей 22 с подпружиненными башмаками 32, фрикционно соединенными с периферийными поверхностями 18 цилиндрических сектров 14 и сегментов 3, при этом последние оснащены переставными упорами. Устройство имеет жесткие тяги 34 с рукоятками 35, связанные со стоподержателями 2, при этом нагру· жатели 22 оснащены рычагами 26 управления и угловыми шкалами 24. Изобретение позволяет осуществлять как пассивную, так п активную разработку движений з голеностопных суставах (в синхронном или автономном режиме), создать оптимальные ус.ч вия для нормализации тонуса мышц голени и стопы и обеспечить точность' ангулометрг:ческого контроля поворота стопы с учетом функциональных и анатомических особенное тей поврежденного голеностопного сметана. 5 ил.

ЧЬ

7

1

Фиг ί

СЛ

со

СО

<1

со

1591979

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к травматологии, и может быть использовоно для разработки движений в голеностопных суставах у больных с травмой спинного мозга, периферической нервной системы, при контрактурах и других повреждениях в области голеностопного сустава.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей восстановительного лечения путем повышения точности независимой отработки заданных силовых и угловых параметров движения в суставах обеих ног.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху (изображена часть устройства для правой ноги); на фиг. 3 — устройство с вариантом конструкции задатчика нагрузки, вид сверху; на фиг. 4 — устройство, оснащенное электроприводом для пассивной разработки голеностопных суставов, вид сверху ; на фиг. 5 — конструкция нагружателя.

Устройство для разработки голеностопных суставов содержит основание 1, на котором установлен нагрузочный механизм, выполненный в виде двух стоподержателей 2, с неподвижно установленными на них цилиндрическими сегментами 3 и элементами крепления в виде ремня 4 и подпятника 5, установленного с возможностью перемещения вдоль стоиодержателя 2. На основании с помощью винтов 6 зафиксированы подвижные штанги 7, соединенные фиксируемыми шарнирами 8 с ложементами 9 бедер, оснащенными манжетами 10. Каждый стоподержатель 2 посредством стержней 11, снабженных резьбой, закреплен на головках шарниров 12 с возможностью перемещения и фиксации на стержнях 1 1 гайками 13. На основании 1 размещен фрикционный задатчик нагрузок, выполненный в виде закрепленных на стоподержателях 2 цилиндрических сегментов 3 и двух пар цилиндрических секторов 14, установленных на основании 1 на осях 15 с возможностью фиксации на них и таким образом соединения со стоподержателями 2 посредством храповых муфт 16 и 17 с противоположными рабочими направлениями. На периферийных поверхностях 18 цилиндрических сегментов 3 закреплены ограничители поворота стоп в виде переставных упоров 19, снабженных контактами 20, электрически соединенными со светозвуковым сигнализатором 21 для осуществления обратной биологической связи. Фрикционный задатчик нагрузок включает также три пары нагружателей 22, закрепленных на основании 1, выполненных каждый в виде корпуса 23 с угловой шкалой 24, в котором на оси 25 установлен рычаг 26 управления со стопорным винтом 27 и стрелкой - указателем 28 на одном конце, причем противоположный конец 29 рычага 26 управления, размещенный во втулке 30, контактирует через демпферную пружину 31,

оттарированную с точностью 0,1 кг в пределах 0—40 кг силы, с башмаком 32, свободно установленным во втулке 30 и кинематически (фрикционно) взаимодействующим с периферийной поверхностью соответствующего цилиндрического сектора 14 или сегмента 3. На торцовой поверхности цилиндрических сегментов нанесена угловая шкала 33. К стоподержателям 2 прикреплены жесткие тяги 34, оснащенные рукоятками 35 для пассивной разработки голеностопных суставов, которая может также осуществляться в варианте исполнения устройства с помощью электропривода, снабженного реверсивным электродвигетелем 36 постоянного тока, вал 37 которого взаимодействует с периферийной поверхностью 18 цилиндрического сегмента 3. При этом каждый переставной упор 19 снабжен переключателем (не показан), электрически соединенным с блоком управления (не показан) электроприводом. Устройство в этом варианте исполнения снабжено также фиксирующим стержнем 38, размещенным в каналах 39, выполненным з стоподержателях 2.

В варианте исполнения (фиг. 3) задат’-ик нагрузки может быть выполнен в виде барабана 40, соединенного гибкими тягами 41 со стоподержателями 2, при этом шкив 42, прикрепленный к барабану 40, снабжен ремнем 43, соединенным одним концом через пружину 44 с основанием 1, а другим — с двуплечим рычагом 45, установленным на основании 1 посредством оси 46 и взаимодействующим с винтом 47.

Устройство используется следующим образом.

Стопы пациента фиксируют на стоподержателях 2 под ремнями 4. Регулируя положение подпятников 5 на стоподержателях 2 и рабочую длину стержней 11 с помощью гаек 13, устанавливают стопы таким образом, чтобы ось вращения шарниров 12 совпадала с осью вращения голеностопных суставов, что проверяется по анатомическим ориентирам к легкому покачиванию стоподержателей

2. О совпадении осей свидетельствует отсутствие смещения голени при покачивании стоподержателей 2. С помощью винтов 6 и фиксируемых шарниров 8 регулируют положение ложементов 9 бедер и фиксируют бедра к ложелементам 9 бедер с помощью манжет 10.

На начальной фазе реабилитации, в случае отсутствия активных движений в голеностопных суставах, переставные упоры 19 устанавливают на минимальном расстоянии от башмаков 32. С помощью винта рычагов 26 управления регулируют необходимую нагрузку на руки пациента. Во втором варианте выполнения задатчика нагрузки последняя устанавливается с помощью винта 47. В варианте, показанном на фиг. 4, рычаги 26 управления устанавливаются на минимальную нагрузку. Затем жесткие тяги 34 прик1591979

репляют к стоподержателям 2, пациент берется руками за рукоязки 35 и начинает двигать стоподержатели 2. При этом башмаки 32 трутся о периферическую поверхность 18 цилиндрических сегментов, создавая необходимое усилие. Когда переставной упор 19 приближается к башмаку 32, контакт 20 упирается в башмак 32, а звукосветовой сигнализатор 21 подает звуковой или световой сигнал, свидетельствуя о достижении заданной амплитуды движения в голеностопном суставе.

В варианте устройства, показанном на фиг. 3, ремень 43 трется о поверхность шкива 42, создавая необходимое усилие.

В варианте, показанном на фиг. 4, вал 37 электродвигателя 36, сцепленный с поверхностью 18, вращаясь, приводит в движение стоподержатель 2. Когда переключатель (на чертеже не показан) переключает электродвигатель 36 на противоположный ход, стоподержатель 2 движется в обратном направлении. Фиксирующий стержень 38 обеспечивает синхронность движения стоподержателей 2.

В вариантах на фиг. 1, 3, 4 при необходимости нагрузка может изменяться в широких пределах. В процессе реабилитации переставные упоры 19 могут быть переставлены для увеличения амплитуды движения в голеностопных суставах.

Для проведения активных движений в голеностопных суставах жесткие тяги 34 снимают со стоподержателей 2, и движения в голеностопных суставах производятся под контролем задаваемой врачом нагрузки путем сокращения мышц пациента.

При необходимости разработки голеностопных суставов с различными степенями сопротивления при сгибании и разгибании нагрузка задается управляющими рычагами 26 нагружателей 22, расположенных в зоне цилиндрических секторов 14, через башмаки 32. При разгибании в суставах в зацепление с осями 15 входят посредством храповых муфт 17 одни цилиндрические секторы 14, а смежные цилиндрические секторы 14 выходят из зацепления с осями 15 и останавливаются. При сгибании в суставах с осями 15 входят в зацепление цилиндричесткие секторы'14, прилежащие к храповым муфтам 16, а смежные цилиндрические секторы 14 выходят из зацепления с осями 15 и останавливаются.

Данный режим необходим при различном состоянии тренированности мышц-сгибателей и мышц-разгибателей.

В варианте устройства, показанном на фиг. ·4, при необходимости активной разработки суставов, вал 37 выводится из зацепления с поверхностью 18 цилиндического сегмента 3 и нагрузка задается управляющим

рычагом 26 одного из нагружателей 22 через его башмак 32.

По мере восстановления тонуса и силы мышц поврежденных конечностей врач увеличивает нагрузку на мышцы пациента с помощью рычагов 26 управления или винта 47, создавая адекватный контролируемый тренировочный режим.

Таким образом, предлагаемое устр'ойство расширяет функциональные возможности восстановительной терапии при повреждениях голеностопного сустава, ускоряя процесс реабилитации.

Конструктивные особенности устройства позволяют примеять его при различных патологических состояниях голеностопного сустава и различной степени сохранности функции мышц, обеспечивая как активную, так и пассивную разработку движений в голеностопном суставе.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для разработки голеностопных суставов, содержащее основание, на котором установлен нагрузочный механизм, выполненный в виде стержней со стоподержателями, снабженными элементами крепления, шарнирно соединенных с основанием и оснащенных фрикционным задатчиком нагрузок с ограничителями поворота стоп, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей востановительного лечения путем повышения точности независимой отработки заданных силовых и угловых параметров движения в суставах обеих ног, в него введены поворотные ложементы бедер с манжетами' и связанными с ними штангами, фрикционный задатчик нагрузок выполнен в виде двух цилиндрических сегментов, закрепленных на' стоподержате лях, двух пар цилиндрических секторов, установленных на основании с возможностью поворота и связанных со стоподержателямп посредством храповых муфт, а также трех пар размещенных на основании нагружателей, в корпусах которых установлены рычаги управления, соединенные с подпружиненными башмаками, кинематически, связанными с периферийными поверхностями цилиндрических секторов и сегментов, причем ограничители поворота стоп выполены в виде двух пар переставных упоров, закрепленных на цилиндрических сегментах, на корпусах нагружателей и торцовых поверхностях ци линдричестких сегментов выполнены угловые шкалы, а штанги и стоподержатели имеют возможность перемещения и фиксации соответственно относительно основания и стержней.

   1591979

   1591979

   12 11 2 13 1й 32 22