SU1589031A1 - Bed for coordinate measurements - Google Patents
Bed for coordinate measurements Download PDFInfo
- Publication number
- SU1589031A1 SU1589031A1 SU884452014A SU4452014A SU1589031A1 SU 1589031 A1 SU1589031 A1 SU 1589031A1 SU 884452014 A SU884452014 A SU 884452014A SU 4452014 A SU4452014 A SU 4452014A SU 1589031 A1 SU1589031 A1 SU 1589031A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- base
- coordinate
- calibrators
- calibrator
- coordinate system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к техническим измерени м в машиностроении и может быть использовано дл координатных измерений крупногабаритных объектов. Целью изобретени вл етс повышение точности. Стенд дл координатных измерений содержит основание дл размещени измер емого объекта, координатную измерительную машину (КИМ), установленную на основании с возможностью перестановки и фиксации, расположенный на основании по крайней мере один дополнительный калибратор, две взаимно перпендикул рные плоские рабочие поверхности которого предназначены дл задани направлени осей системы координат, св занной с КИМ, и закрепленные на дополнительном калибраторе калибраторы, предназначенные дл задани начала системы координат, св занной с КИМ. 3 ил.The invention relates to technical measurements in mechanical engineering and can be used for coordinate measurements of large objects. The aim of the invention is to improve the accuracy. The bench for coordinate measurements contains a base for placing the object to be measured, a coordinate measuring machine (CMM) installed on the base with the possibility of permutation and fixation, located on the base of at least one additional calibrator, two mutually perpendicular flat working surfaces of which are intended to set the direction the axes of the coordinate system associated with the IMC, and calibrators attached to an additional calibrator, designed to specify the origin of the coordinate system associated with oh with kim. 3 il.
Description
(Л(L
с:with:
Изобретение относитс к техническим измерени м в машиностроении и может быть использовано дл координатных измерений крупногабаритных объектов.The invention relates to technical measurements in mechanical engineering and can be used for coordinate measurements of large objects.
Целью изобретени вл етс повышение точности за счет оснащени стенда дополни- те/тьным калибратором.The aim of the invention is to improve the accuracy by equipping the stand with an additional calibrator.
На фиг. 1 изображена схема предлагаемого стенда с одним дополнительным калибратором; на фиг. 2 - то же, с четырьм дополнительными калибраторами; на фиг. 3 - дополнительный калибратор с закрепленными на нем калибраторами, об- а1ий вид.FIG. 1 shows the scheme of the proposed stand with one additional calibrator; in fig. 2 - the same, with four additional calibrators; in fig. 3 - an additional calibrator with calibrators fixed on it, its general form.
Стенд дл координатных измерений содержит основание 1, предназначенное дл размещени измер емого объекта 2, координатную измерительную машину (КИМ) 3, калибраторы 4 и дополнительные калибраторы 5. Каждый калибратор представл ет собой образцовую деталь с аттестованными размерами , имеющую конфигурацию, позвол ющую однозначно св зать с ней начало системы координат, например в форме шара (начало координат помещают в центр шара) или куба (начало координат располагают в центре куба или в одной из вершин). До- полнитетьный калибратор имеет две взаимно перпендикул рные плоские рабочие поверхности 6 и 7, положение которых задает направление осей 8 и 9 системы координат. КИМ 3 оснащаетс измерительной головкой 10.The bench for coordinate measurements contains a base 1 for accommodating the object to be measured 2, a coordinate measuring machine (CMM) 3, calibrators 4 and additional calibrators 5. Each calibrator is an exemplary piece with certified dimensions and is configured to uniquely connect with it, the origin of the coordinate system, for example, in the form of a sphere (the origin of coordinates is placed in the center of the sphere) or a cube (the origin of coordinates is located in the center of the cube or at one of the vertices). An additional calibrator has two mutually perpendicular flat working surfaces 6 and 7, the position of which specifies the direction of the axes 8 and 9 of the coordinate system. CMM 3 is equipped with a measuring head 10.
-На стенде работают следующим образом. Перед началом измерени объекта 2 определ ют пространственное положение калибраторов 4 относительно друг друга с помощью универсальных измерительных средств или с помощью КИМ 3. В последнем случае рассто ние между двум соседними калибраторами 4 не должно превышать диапазона измерени КИМ 3. Данные о положении калибраторов засылаютс в пам ть управл ющего вычислительного комплекса (не показан).-At the stand work as follows. Before starting the measurement of object 2, the spatial position of the calibrators 4 is determined relative to each other using universal measuring means or using CMM 3. In the latter case, the distance between two adjacent calibrators 4 must not exceed the measuring range of CMM 3. The position data of the calibrators are sent to control computer complex (not shown).
сдsd
0000
;о;about
ооoo
КИМ 3 перемещают по основанию 1 в положение , удобное дл измерени части объекта 2, и фиксируют ее в этом положении. Затем измер ют координаты точек поверхностей б и 7 дополнительного калибратора 5 и координаты точек поверхности ближайшего к КИМ калибратора 4 и определ ют пространственное положение КИМ относительно этих калибраторов. Эти данные также запоминаютс в управл ющем вычислительном комплексе. Далее измер ют координаты доступного дл измерени участка по- верхносги объекта 2, пересчитыва показани КИМ 3 в систему координат Хо, Уо, св занную с первым измеренным калибратором 4 и принимаемую за базовую. Направление осей базовой системы координат задаетс дополнительным калибратором 5, а начало координат задаетс калибратором 4. Затем перемещают КИМ в положение дл измерени координат следующего участка поверхности объекта 2. Предварительно измй- р ют координаты точек поверхностей 6 и 7 дополнительного калибратора 5 и координаты точек поверхности ближайшего к КИМ в ее новом расположении калибратора 4, определ ют положение КИМ относительно этих калибраторов, и, использу данные о взаимном положении калибраторов 4, определ ют положение КИМ относительно базовой системы координат. Далее измер ют координаты точек поверхностиThe CMM 3 is moved along the base 1 to a position convenient for measuring a part of the object 2, and fix it in that position. Then, the coordinates of the points of surfaces b and 7 of the additional calibrator 5 and the coordinates of the points of the surface of the calibrator 4 closest to the IMC are measured, and the spatial position of the IMC with respect to these calibrators is determined. This data is also stored in the control computing system. Next, the coordinates of the accessible area of the surface of the object 2 are measured, recalculating the CIM 3 readings into the coordinate system Ho, Wo, associated with the first measured calibrator 4 and taken as the baseline. The direction of the axes of the basic coordinate system is specified by an additional calibrator 5, and the origin is specified by the calibrator 4. Then, the CMM is moved to the position for measuring the coordinates of the next surface area of object 2. The coordinates of the points of surfaces 6 and 7 of the additional calibrator 5 and the coordinates of the surface points of to the CMM in its new arrangement of the calibrator 4, determine the position of the IMC with respect to these calibrators, and using data on the relative position of the calibrators 4, determine the position CIM relative to the base coordinate system. Next, the coordinates of the surface points are measured.
участка объекта 2, пересчитыва их в базовую систему координат.plot of object 2, recalculating them into the base coordinate system.
Таким образом, использу КИМ с ограниченным диапазоном измерени , возможно измерить координаты точек всей поверхности объекта 2 в системе координат, заданной дополнительным калибратором, размеры которого дл обеспечени высокой точности измерени могут быть выбраны соответствующими размерам объекта.Thus, using a CMM with a limited measurement range, it is possible to measure the coordinates of points on the entire surface of an object 2 in the coordinate system specified by an additional calibrator, the dimensions of which can be selected to ensure high accuracy of measurement.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884452014A SU1589031A1 (en) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | Bed for coordinate measurements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884452014A SU1589031A1 (en) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | Bed for coordinate measurements |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1589031A1 true SU1589031A1 (en) | 1990-08-30 |
Family
ID=21386158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884452014A SU1589031A1 (en) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | Bed for coordinate measurements |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1589031A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2546107A (en) * | 2016-01-11 | 2017-07-12 | Rolls Royce Plc | Methods and apparatus for enabling determination of a position of an object |
-
1988
- 1988-05-06 SU SU884452014A patent/SU1589031A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1472749, кл. G 01 В 5/03, 1986. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2546107A (en) * | 2016-01-11 | 2017-07-12 | Rolls Royce Plc | Methods and apparatus for enabling determination of a position of an object |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Cauchick-Miguel et al. | CMM verification: a survey | |
| US4819195A (en) | Method for calibrating a coordinate measuring machine and the like and system therefor | |
| Lau et al. | Robot performance measurements using automatic laser tracking techniques | |
| EP1225423B1 (en) | Method for evaluating measurement error in coordinate measuring machine and gauge for coordinate measuring machine | |
| US5125261A (en) | Analogue probe calibration | |
| US4261107A (en) | Coordinate locating device | |
| US5798828A (en) | Laser aligned five-axis position measurement device | |
| US20140268108A1 (en) | Method of determining a common coordinate system for an articulated arm coordinate measurement machine and a scanner | |
| Kunzmann et al. | On testing coordinate measuring machines (CMM) with kinematic reference standards (KRS) | |
| JPH02128101A (en) | Specimen for coordinate measuring device | |
| CN111256591A (en) | External parameter calibration device and method for structured light sensor | |
| US5456020A (en) | Method and sensor for the determination of the position of a position-control element relative to a reference body | |
| EP0279926B1 (en) | Method for determining position within the measuring volume of a coordinate measuring machine and the like and system therefor | |
| SU1589031A1 (en) | Bed for coordinate measurements | |
| JPH05501006A (en) | Calibration of measuring equipment | |
| Zhang et al. | A system for measuring high-reflective sculptured surfaces using optical noncontact probe | |
| Furutani et al. | Parameter calibration for non-cartesian CMM | |
| KR102093556B1 (en) | Geometric error measuring method and computer readable record medium having program recorded for executing same | |
| Pahk et al. | Development of virtual coordinate measuring machines incorporating probe errors | |
| SU1472749A1 (en) | Rig for measuring dimensions of large members | |
| SU1411561A1 (en) | Method of measuring geometric parameters of large-sized objects of complex configuration | |
| JP3841273B2 (en) | Scanning probe calibration apparatus, calibration program, and calibration method | |
| Krulewich | Rapid mapping of volumetric machine errors using distance measurements | |
| KR0129052B1 (en) | Measuring method for space error of 3-dimension coordination measuring device | |
| SU1227935A1 (en) | Method of measuring head attachment |