SU1588680A1 - Механизм фиксации положени захватных рычагов - Google Patents

Механизм фиксации положени захватных рычагов Download PDF

Info

Publication number
SU1588680A1
SU1588680A1 SU884401577A SU4401577A SU1588680A1 SU 1588680 A1 SU1588680 A1 SU 1588680A1 SU 884401577 A SU884401577 A SU 884401577A SU 4401577 A SU4401577 A SU 4401577A SU 1588680 A1 SU1588680 A1 SU 1588680A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
friction
elastic plate
tooth
groove
Prior art date
Application number
SU884401577A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Михайлович Брикс
Владимир Александрович Ивантеев
Вилен Платонович Исупов
Сергей Николаевич Чумарин
Original Assignee
Симферопольское Научно-Производственное Объединение Механизации И Автоматизации Погрузочно-Разгрузочных И Складских Работ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Симферопольское Научно-Производственное Объединение Механизации И Автоматизации Погрузочно-Разгрузочных И Складских Работ filed Critical Симферопольское Научно-Производственное Объединение Механизации И Автоматизации Погрузочно-Разгрузочных И Складских Работ
Priority to SU884401577A priority Critical patent/SU1588680A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1588680A1 publication Critical patent/SU1588680A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретени  - упрошение конструкции. Механизм фиксации положени  захватных рычагов содержит несущий элемент 2, внутри которого установлена с возможностью перемещени  штанга 3, имеюща  сквозной паз. В пазу установлен фрикционно-поворотный рычаг 6 с выступом 7 в нижней части и зубом 8 в верхней. В несущем элементе установлен стержень 12, проход щий в пазу штанги 3. На стержне жестко закреплена упруга  пластина 14, взаимодействующа  с зубом 8, и имеютс  отверстие 15 и выемка 16 дл  зацеплени  выступа 7. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к механизму фиксации положени  захватных рычагов .
На фиг. 1 изображен механизм фиксации , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Механизм фиксации положени  захватных рычагов 1, шарнирно прикрепленных к несущему элементу 2, содержит расположенную в полости несущего элемента 2 штангу 3 со сквозным пазом 4. В пазу 4 при помощи шпильки 5 установлен фрикционно- поворотный рычаг 6 с выступом 7 в нижней части и зубом 8 в верхней части. Фрик- ционно-поворотный рычаг 6 зафиксирован на щпильке 5 при помощи втулки 9, щайбы 10 и пружины сжати  11.
В несущем элементе 2 установлен стержень 12, расположенный в пазу 4 щтанги 3. К стержню 12 жестко закреплена призма 13, на которой установлена упруга  пластина 14.
Кроме того, в стержне 12 выполнено отверстие 15 и образована выемка 16 дл  обеспечени  зацеплени  выступа 7 фрикционно- поворотного рычага 6. Зуб 8 имеет на своем участке выступы 17 и впадины 18.
Устройство работает следующим образом.
Дл  захвата груза происходит опускание несущего элемента 2, при этом штанга 3 находитс  в нижнем положении относительно несущего элемента 2, захватные рычаги 1 наход тс  в закрытом положении. Выступ 7 рычага 6 находитс  в зацеплении с выемкой 16 стержн  12, а впадина 18 зуба 8 расположена напротив упругой пластины 14. При контакте верха несущего элемента 2 с поверхностью груза он остаетс  неподвижным , а щтанга 3 продолжает опускатьс  под действием собственного веса. При этом упруга  пластина 14 скользит по плоскости зуба 8. Попада  во впадину 18, она выводит выступ 7 фрикц онно-поворотного рычага 6 из зацеплени  с выемкой 16 стержн  12. При
сд
00 00
о
00
этом впадина 18 устанавливаетс  напротив продольной оси упругой пластины 14.
При подъеме несущего элемента 2 штанга 3 перемещаетс  относительно него, захватные рычаги 1 освобождаютс  и мают горизонтальные положени  под действием собственного веса. Движение штанги 3 относительно несуш,его элемента 2 прекра- ш.аетс  и груз на захватных рычагах 1 поднимаетс .
Дл  освобождени  захватных рычагов от груза его опускают на землю. При соприкосновении груза с землей несущий элемент 2 опускаетс  в отверстие груза под собственным весом до тех пор, пока их верхн  
зуб 8 в зацепление с выемкой 16 стержн  12. При этом происходит фиксаци  штанги 3 относительно несущего элемента 2 в нижнем положении. При подъеме несущий элемент 2 с рычагами 1, установленными вертикально, свободно выводитс  из отверсти  груза. При следующем подъеме груза цикл повтор етс .

Claims (2)

  1. Формула изобретени 
    Механизм фиксации положени  захватных рычагов, содержащий щтангу, выполненную в средней части с пазом, а в нижней - с диском дл  взаимодействи  с зах10
    венным весом до тех пор, пока ил ИСПАНИИnvn «..х.....- «-.- часть не опуститс  на наружную поверх- g ватными органами, стержень, пропущенный часть не uiiyi.iniL.« vyjrJ ib„гт нги. поизму. закрепленную в
    ность груза. После этого несущий элемент 2 остаетс  неподвижным относительно груза, а штанга 3 продолжает опускатьс  вниз относительно несущего элемента
  2. 2. При этом захватные рычаги 1 возвращаютс  в исходное положение, т. е. в вертикальное.
    В результате движени  вниз щтанги 3 относительно несущего элемента 2 упруга  пластина 14, скольз  по поверхности зуба 8
    через паз щтанги, призму, закрепленную в верхней части стержн , упругую пластину, установленную на призме, фрикционно-пово- ротный рычаг, выполненный в нижней части с выступом, а в верхней - с зубом дли 20 взаимодействи  с упругой пластиной, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, стержень размещен в плоскости вращени  фрикционно-поворотного рычага , при этом в нижней части стержн  выфр икцио нно-по воротного рыч4га 6, попадает „ полнены отверстие и выемка дл  прохож- во впадину 18, при этоК, воздейству  на 5 дени  и зацеплени  фрикционно-поворотно- фрикционно-поворотный рычаг 6, заводит егого рычага.
    зуб 8 в зацепление с выемкой 16 стержн  12. При этом происходит фиксаци  штанги 3 относительно несущего элемента 2 в нижнем положении. При подъеме несущий элемент 2 с рычагами 1, установленными вертикально, свободно выводитс  из отверсти  груза. При следующем подъеме груза цикл повтор етс .
    Формула изобретени 
    Механизм фиксации положени  захватных рычагов, содержащий щтангу, выполненную в средней части с пазом, а в нижней - с диском дл  взаимодействи  с зах10
    nvn «..х.....- «-.- g ватными органами, стержень, пропущенный ib„гт нги. поизму. закрепленную в
    g ватными органами, стержень, пропущенный ib„гт нги. поизму. закрепленную в
    через паз щтанги, призму, закрепленную в верхней части стержн , упругую пластину, установленную на призме, фрикционно-пово- ротный рычаг, выполненный в нижней части с выступом, а в верхней - с зубом дли 20 взаимодействи  с упругой пластиной, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, стержень размещен в плоскости вращени  фрикционно-поворотного рычага , при этом в нижней части стержн  вы„ полнены отверстие и выемка дл  прохож- 5 дени  и зацеплени  фрикционно-поворотно- го рычага.
    Фиг. 1
    18
    16
SU884401577A 1988-04-04 1988-04-04 Механизм фиксации положени захватных рычагов SU1588680A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884401577A SU1588680A1 (ru) 1988-04-04 1988-04-04 Механизм фиксации положени захватных рычагов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884401577A SU1588680A1 (ru) 1988-04-04 1988-04-04 Механизм фиксации положени захватных рычагов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1588680A1 true SU1588680A1 (ru) 1990-08-30

Family

ID=21365084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884401577A SU1588680A1 (ru) 1988-04-04 1988-04-04 Механизм фиксации положени захватных рычагов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1588680A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1507717, кл. В 66 С 1/66, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1588680A1 (ru) Механизм фиксации положени захватных рычагов
SU643089A3 (ru) Подъемный механизм двухподъемной жаккардовой машины с открытым зевом
DE502005005781D1 (de) Hebezeug
KR930001523A (ko) Ic 소켓
SU988752A1 (ru) Выносна опора
SU1521696A1 (ru) Грейфер
DE68905531D1 (de) Sperrklinkenhebevorrichtung fuer lasthalter.
SU1449518A1 (ru) Автоматический захват дл изделий с отверстием
SU640963A1 (ru) Грузоподъемное устройство
SU1484547A1 (ru) Устройство дл сборки упругой детали с жесткой
SU1507717A1 (ru) Механизм фиксации положени захватных органов
SU1576415A1 (ru) Судовое спускоподъемное устройство
JPH0512624Y2 (ru)
SU1604718A2 (ru) Саморасцепл ющеес захватное устройство
CN2091294U (zh) 导杆式单索抓斗滑移座定位器
SU1535938A1 (ru) Устройство дл уплотнени грунтов
SU1538081A1 (ru) Ма тниковый ударный стенд
SU557983A1 (ru) Захват дл цилиндрических изделий
SU570540A1 (ru) Автоматический захват дл штучных грузов
SU1685852A1 (ru) Грузозахватное устройство
KR200373184Y1 (ko) 도어스토퍼
SU1440852A1 (ru) Захватный орган грузоподъемного устройства дл контейнеров с рымами
SU839985A1 (ru) Захватное устройство дл изделийС флАНцАМи
SU1402563A1 (ru) Стопорное устройство подъемной консоли перегружател
SU1735194A1 (ru) Захватное устройство дл груза с проушиной