SU1449518A1 - Автоматический захват дл изделий с отверстием - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, в частности к устройствам дл  захвата изделий с отверстием. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство содержит корпус 1, рычаги 2, ограничительные планки 3 с ручками 4, штангу 5 с серьгой 6 и диском 7. Штанга установлена в направл ющих шайбах 8, 9. На шайбе 8 смонтирован механизм фиксации положени  штанги, состо ший из рычага 12 и скобы 16. Рычаг 12 шарнирно закреплен на шайбе 8 и в части шарнира выполнен с зубом. Скоба 16 шарнирно закреплена на шайбе 8 и выполнена с направл ющим уголком с отверстием , в котором установлена с возможностью взаимодействи  с зубом пластина, поджимаема  к уголку пружиной. Захват опускают в отаерстие издели . При этом рычаг 12 входит в паз 10 и скоба располагаетс  ниже паза 11. Рычаги 2 удерживаютс  в подн том положении диском 7. После того, как устройство войдет в полость издели  до ограничительных планок 3, штанга 5 опускаетс  до захода скобы 16 в паз 11. При этом указанна  пластина скользит по поверхности зуба и упираетс  в его основание, поворачива  рычаг 12 до выхода последнего из паза 10. Устройство поднимают, при этом скоба 16 выходит из паза 11, а рычаги 2 поворачиваютс  в горизонтальное положение и захватывают изделие. После транспортировки издели  штанга 5 опускаетс  до захода скобы 16 в паз 11, в результате чего рычаг 12 поворачиваетс  и входит в паз 10. При подъеме устройства последнее выходит из отверсти  издели , освобожда  его. 5 ил. сл

Description

Фиг. 2

Б- Б

16

/2 /4 /5 20 V J8 19 21

/ /

Фи&.

15

Claims (1)

1. Формула изобретения

   25 Автоматический захват для изделий с отверстием, содержащий полый корпус с поворотными в вертикальной плоскости захватными рычагами, штангу, соосно установленную в полости корпуса и выполненную в верхней части на боковой поверхности с пазом.

   30 механизм фиксации положения штанги, отличающийся гем, что, с целью повышения надежности, штанга выполнена в нижней части с диском, а в верхней — с вторым пазом треугольного профиля, расположенным диаметрально первому пазу, а механизм фик35 сацни положения штанги представляет собой надетую на штангу шайбу, установленную в средней части корпуса, на верхней поверхности которой на диаметрально противоположных сторонах шарнирно с возможностью

   40 горизонтального перемещения закреплены подпружиненные относительно последней рычаг и скоба, при этом рычаг установлен с возможностью взаимодействия с первым пазом штанги и в зоне его шарнира выполйен с зубом, а установленная с возможностью взаимодействия с вторым пазом штанги скоба — с подпружиненной относительно нее пружиной растяжения и установленной в направляющей с возможностью взаимодействия с зубом рычага пластиной.

   Фиг. 2

   Фиг.З в-в