SU1588581A1 - Motor-transport current collector - Google Patents
Motor-transport current collector Download PDFInfo
- Publication number
- SU1588581A1 SU1588581A1 SU884484252A SU4484252A SU1588581A1 SU 1588581 A1 SU1588581 A1 SU 1588581A1 SU 884484252 A SU884484252 A SU 884484252A SU 4484252 A SU4484252 A SU 4484252A SU 1588581 A1 SU1588581 A1 SU 1588581A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- vehicle
- current collector
- holder
- current
- Prior art date
Links
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано дл автоматизации управлени передачи энергии от проводника, размещенного в дорожном покрытии, к транспортному средству. Цель изобретени - повышение маневренности путем обеспечени автоматического подъема и опускани штанги. Токоприемник содержит штангодержатель 10, в основании 17 которого размещены ползуны 18, св занные между собой с одной стороны упругими элементами, а с другой трособлочной системой, и захваты на ползунах, предназначенные дл установки и фиксации штанги в нерабочем положении по проекции оси транспортного средства. На основании штангодержател установлены захваты аварийного подъема штанги, оснащенные пружинами с курковым спуском. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention can be used to automate the control of energy transfer from a conductor located in a road surface to a vehicle. The purpose of the invention is to increase maneuverability by providing automatic lifting and lowering of the rod. The current collector includes a holder 10, at the base 17 of which sliders 18 are interconnected on one side by elastic elements and on the other by a cable-blocking system, and grippers on sliders designed to install and fix the rod in a non-working position along the projection of the vehicle axis. On the basis of the rod holder, emergency lifting rods are installed, equipped with springs with a trigger pull. 2 hp f-ly, 3 ill.
Description
Изобретение относитс к устройствам дл отключени и повторного подключени токосъемника транспортных средств к контактному проводнику и касаетс автоматизации управлени пе-. редачи энергии проводника, размещенного в дорожном покрытии, к транспортному средствуThis invention relates to devices for disconnecting and reconnecting a current collector of vehicles to a contact conductor, and relates to the automation of the control of the transducer. the reduction of the energy of the conductor placed in the road surface to the vehicle
Цель изобретени - повышение маневренности путем обеспечени автоматического подъема и опускани штанги.The purpose of the invention is to increase maneuverability by providing automatic lifting and lowering of the rod.
На фигоI изображен токоприемник, вид сбоку; на фйго2 - штангодержатель с захватами; на фигоЗ - то же, вид сверху.Figo shows a current collector, side view; on figo2 - holder with grippers; figoZ - the same, top view.
Устройство содержит корпус 1, шар- нирно закрепленный на транспортном средстве при помощи узла 2 креплени .The device comprises a housing 1 hinged to the vehicle by means of a mount 2.
. Корпус 1 сориентирован вдоль продольной оси транспортного средства пружинами 3 раст жени , К корпусу 1 с помощью осей 4 и 5 шарнирного узла 6 прикреплена токосъемна штанга 7 с пружинами 8 раст жени , заканчивающа с токосъемным элементом 9,Штанга 7 пропущена внутри штангодержател JO, выполненного в виде трапециевидной рамки, имеющей кинематическую св зь через систему рычагов II и осей 12, 13 и 14 с черв чным редуктором 15 и электродвигателем 16,. Housing 1 is oriented along the longitudinal axis of the vehicle with tension springs 3, Housing 1 with axles 4 and 5 of the hinge assembly 6 is attached to a collector bar 7 with extension springs 8, ending with a collector element 9, the rod 7 is missed inside the JO rod holder, made in a trapezoidal frame having a kinematic relationship through a system of levers II and axes 12, 13 and 14 with a worm gear 15 and an electric motor 16,
Штангодержатель 10 предназначен дл автоматического (или ручного) подъема токосъемной штанги 7 с целью прекращени контактировани с тоководом при выполнении маневра поворо№The rod holder 10 is designed to automatically (or manually) lift the collector rod 7 in order to stop contact with the current guide when performing a turning maneuver #
0000
елate
эоeo
3131
та, прекраи1;ении подачи энергии (ко- |нец токовода, повреждение токовода, токоприемника) и ТвД, ориентации токосъемной штанги по профильной оси транспортного средства, фиксации ее в -нерабочем положении (по продольной оси транспортного средства и не ниже дорожного просвета) и дл опускани (сброса) токосъемной штанги дл контактировани с тоководом при созда- :нии соответствующих условий, ; Штангодержатель 10 включает в се- :б трубчатое основание 17 с продоль- ; ными пазамИо Внутри основани разме- Чцены ползуны 18 с захватами 19, выхо :д щими в верхние пазыа Ползуны 18 jчерез продольные пазы соединены меж- ;ду собой с одной стороны упругими эл ;ментами, пружинами 20 раст жени , а с другой тросами 21, проход щими по направл ющим блокам 22 и 23. Блоки 23 закреплены на транспортном средстве . Другие концы тросов соединены с регулировочным узлом 24ci На основании 7 закреплен автоматический аварийный механический штангоуловитель, :имеющий захваты 25 и пружины 26 с храповым или курковым спуском (не :показан),,Штангодержатель Ю снабжен ;дублирующим ручным приводом, состо - :щим из рычагов 27 и пружин 28 раст - :жениЯо Штангодержатель 10 может под действием пружин 28 и рычагов 27, за /крепленных на ос х. 29, ограниченно п :ворачиватьс вокруг оси 12 На осиthe termination of the power supply (end of the current lead, damage to the current lead, current collector) and the high-voltage drive, orientation of the collector bar along the profile axis of the vehicle, its fixation in the non-working position (along the longitudinal axis of the vehicle and not below ground clearance) and for lowering (resetting) the collector bar for contacting the current lead when creating: appropriate conditions,; Rod holder 10 includes: b: a tubular base 17 with a longitudinal; Inside grooves, the slides 18 with grippers 19 are located inside the base. They go out into the upper grooves. Slides 18 through the longitudinal grooves are connected between each other by elastic elastics on one side, tension springs 20, and on the other by cables 21, passing along guide blocks 22 and 23. The blocks 23 are fixed to the vehicle. The other ends of the cables are connected to the adjusting unit 24ci. On the base 7 there is an automatic emergency mechanical barbell fixed: having grips 25 and springs 26 with a ratchet or a trigger (not shown), the Yu-holder has a duplicate manual drive consisting of: levers 27 and springs 28 rast -: zhenyazo Shtolgorderzhatel 10 can under the action of springs 28 and levers 27, for / attached to the axles. 29, limited n: turn around axis 12 on axis
13 установлены датчики (измеритель- ные преобразователи) 30 и 31 верти- к ального положени штангодержател 10 (при необходимости устанавливаетс датчик средне го положени штангодержател по вертикали),., Датчики 32 и 33 фиксируют малые углы отклонени оси токосъемной штанги от проекции продольной оси транспортного средства при отклонении его от заданной тоководом траектории движени дл автоматического рулевого управлениЯо На шарнирном узле 6 и корпусе i установлен датчик 34. фиксирующий совмещение оси токосъемной штанги с про дольной осью транспортного средства Аналогично датчикам 32 и 33 установлены идентичные датчики 35 и 36,13 sensors (measuring transducers) 30 and 31 of the vertical position of the rod holder 10 are installed (if necessary, the sensor of the average position of the rod holder is mounted vertically),. Sensors 32 and 33 fix small angles of deflection of the axis of the collector bar from the projection of the longitudinal axis of the transport means when it deviates from the path of movement set by the current path for automatic steering, the hinge assembly 6 and case i have a sensor 34. fixing the alignment of the axis of the collector bar with the longitudinal axis New vehicle Similar to sensors 32 and 33, identical sensors 35 and 36 are installed,
Устройство работает cлeдyюш м образомеThe device works in the following way.
Дц автоматического подключени токосъемной штанги 7 к т говозар дно сети во врем движени под управлеDts automatic connection of the collector bar 7 to t govozar network bottom during movement under control
..
10ten
1515
2020
2525
- -
й th
30thirty
3535
4040
4545
5050
5555
нием водител ориентаци 1итанги осуществл етс путем ориентации транспортного средства на основе законо- мерности непр молинейного движени пневмоколесных транспортных средств с рулевым управлением относительно заданной траектории движени о Б результате амплитуда бокового перемещени транспортного средства относительно оси заданной траектории движени , проекци , оси токосъемной штанги и проекци продольной оси транспортного средства многократно совпадают с осью траектории сигнального провода и токовода В датчиках (антеннах) и системе автоматического управлени ориентацией токосъемной штанги, включающей в себ ивдукционную монокабельную систему автоматического вождени (САВ) или иную (например, оптическую САБ с соответствую1дими датчиками), в датчиках (не показаны) формируетс сигнал, поступающий в электронный блок, преобразуемый затем в управл ющий импульс до запуска привода штангодержател - 10, Б результате электродвигатель 16 через редуктор 15 и рычаги 11 опускает Штангодержатель 10, Под действием нат жени тросов 21 ползуны 18 перемещаютс от середи основани 17, а захваты 19 освобождают штангу. При входе токосъемника в контакт с тоководом штанга 7 тер ет св зь со штангодержателем 10, последний продолжает опускатьс , пока не поступит сигнал от датчика фиксирующего , что Штангодержатель 10 достиг нижнего рабочего положени , обеспечивающего услови свободы перемещени токосъемной штанги в горизонтальной и вертикальной плоскости в корпусе штангодержател 10, и сигнал от датчика внешней сети (не показан) о том, что токосъемник вошел в контакт с тоководомо При отсутствии указанных сигналов токосъемна штанга возвращаетс в исходное положение и цикл повтор етс , пока токосъемник не войдет в. контакт с тоководом. Дл указанного типа устройства токосъемной штанги могут быть использованы скольз щие или роликовые токосъемные кареткиоThe driver's orientation is performed by targeting the vehicle based on the regularity of non-linear movement of pneumatic-wheel vehicles with steering control relative to a given trajectory of movement about B as a result of the amplitude of the lateral movement of the vehicle relative to the axis of a given trajectory of movement, projection, axis of the collector bar and the projection the vehicle axles repeatedly coincide with the trajectory axis of the signal wire and the current lead in the sensors (antenna x) and an automatic control system for the orientation of a collecting rod, including an inductive monocable automatic driving system (CAB) or another (e.g., an optical SAB with corresponding sensors), a signal is generated in the sensors (not shown), then converted to the control pulse before the start of the drive of the bar holder 10, B is the result of the electric motor 16 through the gearbox 15 and the levers 11 lowering the bar holder 10. Under the action of the tension of the cables 21, the sliders 18 move from the middle of the axis IAOD 17 and grippers 19 release the post. When the current collector comes into contact with the current lead, the rod 7 loses contact with the rod holder 10, the latter continues to descend until a signal is received from the sensor fixing that the rod holder 10 has reached the lower operating position, ensuring the freedom of movement of the current collection rod in the horizontal and vertical plane in the housing the rod holder 10, and the signal from the external network sensor (not shown) indicating that the current collector has come into contact with the current-to-water circuit. In the absence of the indicated signals, the current-collecting rod returns to its original position and the cycle is repeated until the current collector will not enter. contact with the current lead. Slip or roller current collector slips can be used for this type of collector bar device.
При движении транспортного средства по электрифицированной полосе токосъемный элемент 9 штанги 7j наход сь в контакте с тоководом, закрепленным посередине полосы движени , обеспечивает устойчивую передачу электроэнергии на транспортное средство в рабочем диапазоне углов поворота токосъемной штанги при отклонени х транспортного средства от заданной тоководом линии пути Рабо- чи диапазон углов поворота штанги ограничен максимальными углами поворота штанги относительно продольной оси транспортного средства, при которых токоприемник не выходит за габариты транспортного средства.When the vehicle is moving along an electrified lane, the collector 9 of the rod 7j being in contact with the current lead fixed in the middle of the lane provides a stable transmission of electric power to the vehicle in the operating range of the angle of rotation of the collector rod when the vehicle deviates from the path set by the current lead Working chi the range of angles of rotation of the rod is limited by the maximum angles of rotation of the rod relative to the longitudinal axis of the vehicle at which the current is nickname does not go beyond the dimensions of the vehicle.
При смещении транспортного средства от оси токовода, св занном с выездом из электрифицированной полосы движени дл выполнени маневра (поворота , обгона остановки и т,д,), штанга 7 поворачиваетс за счет кивнешнего электропитани , В случае отказа механизма подъема штангодер- жател токосъемна штанга выводитс из контакта аварийным способом при помощи автоматического штангоулови- тел , который срабатывает при повороте токосъемной штанги на угол, выход щий за рабочий диапазон углов по0 ворота штанги (за счет кинематической св зи токосъемника с тоководом) При воздействии штанги на захват 25 штан- гоуловител срабатывает рычаг храповика (или курковый спуск)(Захват 25When the vehicle is displaced from the axis of the current lead associated with moving out of the electrified traffic lane to perform a maneuver (turn, overtaking a stop, and so on), the rod 7 is rotated due to external power supply. In the event of a failure of the lifting mechanism of the rod-holder, the current-collecting rod is withdrawn from the contact by an emergency method using an automatic rod, which is triggered when the collector bar is rotated by an angle beyond the working range of the angles of the boom gate (due to the kinematic connection puller with tokovodom) When the rod is applied to the grip of the 25 gang catcher, the ratchet lever (or trigger release) is activated (Grip 25
5 под действием освобожденной пружины 26 поворачиваетс и выводит токосъемник 9 из контакта с тоководом путем ограниченного подъема токосъемной штанги. Механическа ударна нагруз5 is rotated by the action of the released spring 26 and leads the current collector 9 out of contact with the current lead by limited lifting of the collector bar. Mechanical shock load
нематической св зи токосъемника с то- 20 ка токосъемной штанги на захват 25 ководом и при достижении предельного частично компенсируетс за счет пово- угла рабочего диапазона поворота штан- рота корпуса 1 на оси узла 2 креплеги датчик 32 (или 33) выдает в элек- тронньгй блок управлени сигнал, пре- образуемый затем в управл ющий сигнал , В результате срабатывает электродвигатель 16 и через редуктор 15 и рычаги 11 воздействует на штанго- держатель 10, поворачива его вокруг .оси 29 и поднима его основание 17 вверх, вместе со штангой 7 Штанга 7, подхваченна штангодержателем 10, выводит из контакта с тоководом токо съемный элемент 9, при подъеме основани 17 штанги в результате ослаблени тросов 21 ползуны 18 под воздействием пружин 20 перемещаютс к середине основани 17 и захватами 19 устанавливают и удерживают токосъемную штангу в среднем (нерабочем) положении , соответствующем совмещению оси штанги с проекцией продольной оси транспортного средства При установке штанги в нерабочее положение сра , ни и преодолени усили пружины 3, - При этом токосъемник может выйти заthe nematic connection of the current collector from the current of the collector bar to the gripper 25 by the conductor and when the limit is reached is partially compensated by turning the angle of the working range of the rotation rod of the housing 1 on the axis of the cradle assembly 2 (or 33) outputs to the elec- tronic the control unit is a signal that is then transformed into a control signal. As a result, the electric motor 16 is activated and through the gearbox 15 and the levers 11 it acts on the rod-holder 10, turning it around the axle 29 and raising its base 17 upwards together with the rod 7 Barbell 7, picked up the rod holder 10 removes the current-removable element 9 from contact with the current lead; when the base 17 of the rod is raised, as a result of loosening the cables 21, the sliders 18 under the influence of springs 20 move to the middle of the base 17 and the collectors 19 establish and hold the collector bar at an average (inoperative) position corresponding to the alignment of the axis of the boom with the projection of the longitudinal axis of the vehicle When installing the boom in the off position and not overcoming the force of the spring 3, - The current collector may go beyond
25 габариты транспортного средства, но не более чем на 0,05 - 0,08 м,25 dimensions of the vehicle, but not more than 0.05 - 0.08 m,
При управлении транспортным средством водитель имеет возможность использовать при необходимости ручнойWhen driving, the driver has the option of using manual
30 привод и посредством рычага 27 и пружин 28 вывести из контакта токоприемник ограниченным подъемом штанги ,30 drive and through the lever 27 and the springs 28 to withdraw from the contact current collector limited lifting rod,
Б предлагаемом устройстве испольэг зован электрический привод штанго- держател , которьш предпочтительнее гидравлического или пневматического, так как у него значительно меньше врем выполнени команды, а следова40 тельно, запаздывани исполнительного механизмаа В нерабочем подн том положении токосъемна штанга удерживаетс помимо механического замка (черв чный редуктор 15) суммой сил пру40 тельно, запаздывани исполнительного механизмаа В нерабочем подн том положении токосъемна штанга удерживает с помимо механического замка (черв чный редуктор 15) суммой сил прубатывают датчики 30, 31 и 34, по сиг- 45 жи 8, 20 и 28, котора меньше сумналам которых электронный блок прекг ращает обработку первоначально поданной команды.In the proposed device, an electric actuator of the rod holder is used, which is preferable to hydraulic or pneumatic, since it has a significantly shorter command time and, consequently, an actuator lag In the non-working up position, the collecting rod is held in addition to the mechanical lock (worm gear 15 ) by the sum of the forces of the spring, the delay of the actuator In the non-working raised position, the current-lifting bar holds with in addition to the mechanical lock ( EPB-screw gear 15) is a sum of forces prubatyvayut sensors 30, 31 and 34 at 45 The signal Ms 8, 20 and 28 which are less sumnalam prekg electronic processing unit raschaet originally filed command.
Аналогичным способом токосъемна штанга автоматически выводитс из контакта с тоководом в конце электрифицированного участка дороги при поступлении кодированного сиг нала Конец контактной сети, который может формироватьс , например, таким видом датчика, как изол ционные вставки в тоководе (не показаны) Дублирующий сигнал может быть получен также по расчетному времени отсутстви In a similar way, the collector bar is automatically brought out of contact with the current lead at the end of the electrified section of the road when the coded signal arrives. End of the contact network, which can be formed, for example, by a sensor like insulating inserts in the current lead (not shown) A duplicate signal can also be obtained No estimated time
мы гравитационных сил от масс штанго держател 10, штанги 7 и токосъемног элемента 9, Сумма сил указанных пружин подобрана таким образом, что при 50 опускании штанги до определенногоwe have gravitational forces from the masses of the rod of the holder 10, the rod 7 and the current-collecting element 9, the sum of the forces of these springs is chosen in such a way that at 50 lowering the rod to a certain
положени они способствуют ускорению работы электродвигател 16, а при до стижении нижней точки силы пружин уж . превьш1ают гравитационные силы и при 55 подъеме штанги они также способствую ускорению работы электродвигател 16they contribute to accelerating the operation of the electric motor 16, and when the lower point of the spring force is reached, too. exceed the gravitational forces and at 55 lifting the bar they also contribute to the acceleration of the electric motor 16
В цел х повьшгени надежности ориентации транспортного средства и токосъемной штанги могут быть исполь , ни и преодолени усили пружины 3, - При этом токосъемник может выйти заIn order to improve the reliability of the orientation of the vehicle and the collector bar can be used, and overcome the force of the spring 3, - In this case, the current collector can go beyond
25 габариты транспортного средства, но не более чем на 0,05 - 0,08 м,25 dimensions of the vehicle, but not more than 0.05 - 0.08 m,
При управлении транспортным средством водитель имеет возможность использовать при необходимости ручнойWhen driving, the driver has the option of using manual
30 привод и посредством рычага 27 и пружин 28 вывести из контакта токоприемник ограниченным подъемом штанги ,30 drive and through the lever 27 and the springs 28 to withdraw from the contact current collector limited lifting rod,
Б предлагаемом устройстве испольэг зован электрический привод штанго- держател , которьш предпочтительнее гидравлического или пневматического, так как у него значительно меньше врем выполнени команды, а следова40 тельно, запаздывани исполнительного механизмаа В нерабочем подн том положении токосъемна штанга удерживаетс помимо механического замка (черв чный редуктор 15) суммой сил пру45 жи 8, 20 и 28, котора меньше суммы гравитационных сил от масс штанго- держател 10, штанги 7 и токосъемного элемента 9, Сумма сил указанных пружин подобрана таким образом, что при 50 опускании штанги до определенногоIn the proposed device, an electric actuator of the rod holder is used, which is preferable to hydraulic or pneumatic, since it has a significantly shorter command time and, consequently, an actuator lag In the non-working up position, the collecting rod is held in addition to the mechanical lock (worm gear 15 a) the sum of the forces of the string 8, 20 and 28, which is less than the sum of the gravitational forces from the masses of the rod holder 10, the rod 7 and the collector element 9, the sum of the forces of these springs under edged in such a way that at 50 lowering the bar to a certain
положени они способствуют ускорению работы электродвигател 16, а при достижении нижней точки силы пружин уже . превьш1ают гравитационные силы и при 55 подъеме штанги они также способствуют ускорению работы электродвигател 16.they contribute to accelerating the operation of the electric motor 16, and when the lower point of the force of the springs is reached. They exceed gravitational forces and, with a 55 rod lift, they also contribute to the acceleration of the operation of the electric motor 16.
В цел х повьшгени надежности ориентации транспортного средства и токосъемной штанги могут быть испольIn order to improve the reliability of the orientation of the vehicle and the collector bar can be used
зованы различные датчики, в том чис индукционные, оптические и иного виVarious sensors, including induction, optical and other types of sensors
Цикл автоматического отключени подключени штанги 7 к тоководу во врем движени транспортного средства осуществл етс как в режиме ручнго управлени , так и в режиме автоматического вождени (управление ин ду1к1дионной монокабельной CAB или ин го вида (оптической, локационной) ав;тономной или неавтономной CAB) оThe cycle of automatic disconnection of the connection of the rod 7 to the current lead during the vehicle movement is carried out both in the manual control mode and in the automatic driving mode (control of the internal monocable CAB or other type (optical, location) av; tonomic or non-autonomous CAB) about
: Автоматическа штанга 7 выполнена так, что обеспечивает возможност ydTaHOBKK датчиков 32, 33 и 34 мало rd угла поворота токосъемной штанги пр|и помощи которых можно устранить не(достатки, характерные монокабель- не|й индукционной CAB, обусловленные 30НОЙ нечувствительности приемного устройства, вызывающей рысканье тр анспортного средства, T.e, ампли- бокового перемещени , типичную индукционной монокабельной CAB, и режиму вождени под управлением водител , а также устранить величин ошибки при выходе транспортного срества на криволинейную траекторию движени (создаютс услови дл потри св зи с опорной траекторией дви- жфни , заданной сигнальным проводом проложенным вдоль токопровода)о За c ieT кинематической св зи штанги 7 тОководом режим автоматического вождени может дублироватьс при помо- щи указанных датчиков и кинематичес кЬй св зи с опорной траекторией движени , заданной тоководом, в результате чего повьшаетс надежность автоматического вождени „: The automatic boom 7 is designed so that ydTaHOBKK sensors 32, 33 and 34 have few rd angles of rotation of the collector bar, and whose help can not be eliminated (wealth, characteristic monocable and inductive CAB, caused by the 30 insensitivity of the receiver causing yawing of the vehicle, Te, amplitude-lateral movement, typical inductive monocable CAB, and driving mode under driver control, as well as eliminating error values when the vehicle enters the curvilinear trajectory This movement (conditions are created for communication with the reference trajectory of the motor, given by the signal wire laid along the conductor). During the c ieT of the kinematic connection of the rod 7, the auto-driving mode can be duplicated by means of the specified sensors and kinematic connection with reference trajectory given by the topovod, resulting in increased reliability of automatic driving
Фиг.FIG.
Ф оF o
5 0 5 05 0 5 0
00
5five
рмула изобретени rmula of invention
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884484252A SU1588581A1 (en) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | Motor-transport current collector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884484252A SU1588581A1 (en) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | Motor-transport current collector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1588581A1 true SU1588581A1 (en) | 1990-08-30 |
Family
ID=21399989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884484252A SU1588581A1 (en) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | Motor-transport current collector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1588581A1 (en) |
-
1988
- 1988-08-08 SU SU884484252A patent/SU1588581A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1379152, кл, В 60 L 5/38, 1986, * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2020145C (en) | Apparatus for tracking an overhead line | |
| CN101665128B (en) | Robot used for detecting high voltage transmission lines | |
| CN112227269B (en) | Highway guardrail mounting device and using method thereof | |
| CN219163728U (en) | Grounding wire hanging device and system | |
| SU1588581A1 (en) | Motor-transport current collector | |
| DE102021208028A1 (en) | Pantograph and a road vehicle fitted with one | |
| EP3974234B1 (en) | Road vehicle with current collector | |
| CN114728592A (en) | Positioning unit and contact method | |
| CN111546380B (en) | Underground pipe gallery comprehensive inspection vehicle | |
| EP4017756A1 (en) | Charging station for a vehicle-mounted energy store | |
| CN113376637B (en) | Power grid line tree obstacle measuring device | |
| CA2010968C (en) | Mobile track position correcting and tamping machine | |
| CN108705945B (en) | Vehicle-mounted wireless charging receiving device, electric vehicle and wireless charging method thereof | |
| US5054722A (en) | Road-rail shunt | |
| CN1323926C (en) | Elevator comprising a device for triggering a catch, a pull rod for triggering a catch and a method for triggering a catch | |
| JP3382765B2 (en) | Pantograph device for railway vehicles | |
| SU713716A1 (en) | Vehicle current collector | |
| SU1735081A1 (en) | Trolley-bus automatic pole retriever | |
| SU984979A1 (en) | Rail-engaging arresting device for crane | |
| RU208417U1 (en) | Industrial robot for automatic uncoupling of moving freight wagons | |
| SU944971A1 (en) | Apparatus for lifting and lowering vehicle spare wheel | |
| SU1576391A1 (en) | Car pusher | |
| AU2021428154A1 (en) | Positioning unit and contacting method | |
| WO2023232359A1 (en) | Current collector for a road vehicle, and road vehicle equipped with a current collector of this type | |
| SU1766291A1 (en) | Automatic steering apparatus for tractor |