SU1586525A3

SU1586525A3 - Excavating machine

Info

Publication number: SU1586525A3
Application number: SU874203662A
Authority: SU
Inventors: Клайбемер Фриц
Original assignee: Геверкшафт Эйзенхютте Вестфалиа Гмбх (Фирма)
Priority date: 1986-11-13
Filing date: 1987-11-12
Publication date: 1990-08-15
Also published as: ZA878244B; DE3638694A1; PL268735A1; ES2005442A6

Abstract

The winning machine according to the invention has at least one wedge roller (17) on its machine body moving along the working face. The wedge roller (17) is of multi-piece design and consists of at least two breaking wheels (18, 19) which are arranged one above the other and are rotatably mounted relative to one another about a common axis. The breaking teeth (20) of one breaking wheel (18) lie in the tooth gaps between the breaking teeth (21) of the other breaking wheel (19). As a result, the breaking wheels (18, 19) can be rotated relative to one another by the clearance of motion between their radial breaking teeth (20, 21) inside the tooth gaps. The parting action comes about by the applied pressure of the wedge roller (17) against the working face during the movement of the winning machine along the working face. The breaking teeth of the various breaking wheels of the wedge roller (17) work in the same cutting plane or in overlapping or directly adjoining cutting planes. <IMAGE>

Description

Изобретение относитс к стругово Технике дл добычи угл подземнымThis invention relates to plowing technique for coal mining by underground

пособой.manual.

I Цель изобретени - повышение про- I The purpose of the invention is to increase the

йзводительиости добычной машины. mining operations of a mining machine.

На фиг. 1 изображена добычна ма- |иина с несколькими скалывающими барабанами , установленными на различных уровн х, поперечное сечение; на фиг.2 |го же, вид в плане; на фиг,, 3 - скалывающий барабан;--на фиг; 4 - то же, эба отбойных диска отодвинуты друг DT друга; на фиг. 5 - то же, вариант выполнени ; на фиг. 6 - сечение А-А на фиг. 5; на фиг. 7 - сечение В-Б на Ьиг-. 5; на фиг. 8 - сечение В-В на 3)иг. 5; на фиг. 9 - то же, второй ва- |риант выполнени ;: на фиг. 10 - то же {третий вариант выполнени ; на фиг. 11 |сечеш1е Г-Г на фиг. 10. I Добычна машина (фиг. 1.и 2) име- ет перемещаемый вдоль забо 1 испол- |нительный орган 2, корпус 3 которого {движетс по передвижному.конвейеру 4, ;выполненному, в виде известного скреб- iKOBoro конвейера. Корпус 3 исполни- :тельного органа 2 снабжен подконвейер ной плитой 5. В случае необходимости :корпус 3 может перемещатьс по нап- равл ющей 6, котора троходит под кон вейером 4 и со стороны выработанного ; пространства имеет консоли 7, кото- ;рые шарнирами 8 св заны с навесь-ыми элементами конвейера 4 Оси шарниров 8 проход т параллельно продольной оси конвейра 4 о Поэтому конвейер 4 при прохождении исполнительного органа 2 может быть приподн т подконве- йерной плитой 5 над направл ющей 6, как это показано на фиг. 1. Навесные элементы конвейера 4, смонтированные на нем со стороны выработанного пространства , представл ют собой направл ющие 9 в виде кожухов, которые образуют два расположенных друг над другом цепных канала 10 и 11, по которым проходит бесконечна т гова цепь 12. Подконвейерна плита 5 входит в нижний канал 11 своим кулаком 13, к которому крепитс рабоча ветвь т говой цепи 12о С помощью т говой цепи 12 можно исполнительный орган 2 перемещать вдоль конвейера 4 в обоих напFIG. Figure 1 shows a mining mine with several chipping drums installed at different levels, a cross section; Fig.2 | th same, view in plan; Fig, 3 - shear drum; - Fig; 4 - the same, the bom bouncer discs are pushed over each other's DT; in fig. 5 - the same, the embodiment; in fig. 6 is a section A-A in FIG. five; in fig. 7 - section B-B on lb-. five; in fig. 8 - section BB in 3) ug. five; in fig. 9 - the same, the second variant of the implementation;: in FIG. 10 - the same {third embodiment; in fig. 11 | SECTION YYD in FIG. 10. I The mining machine (Fig. 1. and 2) has an executive body 2 moving along the bottom 1, the body 3 of which {moves along a movable conveyor 4, made in the form of a known scraper-iKOBoro conveyor. The housing 3 of the executive body 2 is equipped with a conveyor plate 5. If necessary: the housing 3 can be moved along rail 6, which runs under conveyor 4 and from the exhausted side; the spaces have consoles 7, which are connected by hinges 8 with the hinged elements of the conveyor 4. The hinges 8 are parallel to the longitudinal axis of the conveyor 4 o. Therefore, the conveyor 4 can be lifted by the conveyor plate 5 over the direction of the conveyor 2. 6, as shown in FIG. 1. The hinged elements of the conveyor 4, mounted on it from the side of the worked-out space, represent the guides 9 in the form of casings, which form two chain channels 10 and 11 located one above the other, along which an endless draw chain 12 passes. Subconveyor plate 5 enters the lower channel 11 with its fist 13, to which the working branch of the 12o traction chain is attached. With the help of the traction chain 12, the actuator 2 can be moved along the conveyor 4 in both directions

выполненных в виде отбойных дисков 18 ii 19, которые оснащены четырьм резцами 20 и 21 каждый, расположенными по окружности с равными промежутками . Четыре резца 20 верхнего отбойного диска 18 расположены в промежутках между четырьм резцами 21 нижнего отбойного диска 19. Резцы 20 и 21 сужаютс по высоте и по толщине от основани к острию, на котором находитс режуща кромка 22, при необходимости армированна твердосплавной наплавкойо Резцы 20 и 21, на верхней и нижней стороне, а также на торцовой стороне, где наход тс режущие кромки 22, снабжены по кромкам фасками. В остальном отбойные диски 18 и 19 выполнены таким образом, что они опираютс один на другой своими цилиндрическими ступицами 23 и 24. Ступицы 23 и 24 имеют центральные отверсти 25 дл установки на общую ось (фиг. 2) с возможностью свободного вращени , поэтому отбойные диски 18 и 19 скалывающего барабана 17 могут поворачиватьс один относительно другого в обоих направлени х на определенный угол, который дл резцов 20 отбойного диска 18 ограничен величиной промежутка между резцами 21 отбойного диска 19, в-данном случае на угол 50-70, made in the form of fender discs 18 ii 19, which are equipped with four cutters 20 and 21 each, arranged in a circle with equal intervals. The four cutters 20 of the upper breakaway disc 18 are located between the four cutters 21 of the lower breakaway disc 19. The cutters 20 and 21 taper in height and thickness from the base to the tip, on which the cutting edge 22 is located, if necessary reinforced with hard alloy surfacing. Cutters 20 and 21 , on the upper and lower side, as well as on the front side, where the cutting edges 22 are located, are chamfered on the edges. Otherwise, the fender discs 18 and 19 are designed in such a way that they rest one upon another with their cylindrical hubs 23 and 24. The hubs 23 and 24 have central holes 25 for mounting on a common axis (Fig. 2) with the possibility of free rotation, therefore the fender discs 18 and 19 of the shear drum 17 can be rotated one relative to the other in both directions by a certain angle, which for the cutters 20 of the baffle disk 18 is limited by the gap between the cutters 21 of the baffle disk 19, in this case, the angle 50-70,

равлени х-, производ при этом отбойку 55 Кроме того, основани резцов 20 верх7 домкраты 14 передвижки обеспечивают прижатие режущих инструментов к забою 1, необходимое дл отбойки угл . Горизонт резани исполнительного органа 2 можно устанавливать с помощью гидроцилиндра 16 регулировки, как это делаетс в известных угольных стругах .In addition, the bases of the incisors 20 top7 and the shifting jacks 14 ensure that the cutting tools are pressed against the face 1, which is necessary for the coal breaking. The cutting horizon of the actuator 2 can be set using an adjustment hydraulic cylinder 16, as is done in known coal structures.

Корпус 3 исполнительного органа 2 оснащен инструментом в виде скалывающих барабанов 17, которые установлены на вертикальных ос х с возможностью свободного вращени и со смещением один относительно другого в направлении движени исполнительного органа 2 и по высоте.The body 3 of the actuator 2 is equipped with a tool in the form of shear drums 17, which are mounted on vertical axes with the possibility of free rotation and displaced one relative to another in the direction of movement of the actuator 2 and in height.

Исполнительньй орган 2 и направл юща 6 могут иметь отклонени от описанного варианта выполнени .Actuator 2 and guide 6 may have deviations from the described embodiment.

Скалываюрщй барабан 17 (фиг. 3 и 4) выполнен составным из двух элемен Scalloping drum 17 (Fig. 3 and 4) is made of a composite of two elements

Кроме того, основани резцов 20 верхIn addition, the incisor base is 20 top

угл „ Конвейер 4 подаетс на забой с помощью домкратов 14 передвижки. Присоединенные шарнирами 15 к консол мThe coal "Conveyor 4" is fed to the bottom using shifters 14. Hinged 15 to brackets

него отбойного диска 18 выступают за нижнюю сторону ступицы 23 и задн поверхность этой выступающей частиit otboynogo disk 18 protrude for the lower side of the hub 23 and the rear surface of this protruding part

основани охватывает цилиндрическую поверхность ступицы 24 нижнего отбойного диска 19 (фиг. 3 и 4). То же самое имеет место и дл резцов 21 нижнего отбойного диска 19, которые выступают за верхнюю сторону ступицы 24 и задней поверхностью основани перекрывают ступицу 23 верхнего отбойного диска 18. Поэтому рез1ф1 20 и 21 выполн ютс очень прочными в основании и опираютс своими выступающими част ми на ступицу одного из отбойных дисков 18 и 19.The base covers the cylindrical surface of the hub 24 of the lower baffle plate 19 (Fig. 3 and 4). The same is true for the cutters 21 of the lower breakage disc 19, which protrude beyond the upper side of the hub 24 and the rear surface of the base, overlap the hub 23 of the upper breakaway disc 18. Therefore, res1f1 20 and 21 are very strong at the base and lean on their protruding parts on the hub of one of the baffle disks 18 and 19.

Кроме того, режущие кромки 22 на резцах 20 и 21 отбойных дисков 18 и 19 располагаютс не на одном уровне по высоте (фиг. 3 и 4), Режущие кромки 22 резцов 20 верхнего отбойного диска 18 расположены в плоскости резани , котора находитс непосредственно над плоскостью резани режущих кромок 22 на резцах 21 верхнего отбойного диска 19. Возможно также та158652In addition, the cutting edges 22 on the cutters 20 and 21 of the baffle plates 18 and 19 are not located at the same height (Fig. 3 and 4). The cutting edges 22 of the cutters 20 of the upper baffle plate 18 are located in the cutting plane, which is directly above the plane cutting the cutting edges 22 on the cutters 21 of the upper baffle plate 19. It is also possible ta158652

10ten

1515

2020

i..y--J---« i4 fA4 J l lIIJ i 1„ Ii..y - J --- “i4 fA4 J l lIIJ i 1„ I

ITH резани режущих кромок 22 резцов |20 и 21 полностью или частично пере- |крываютс „ITH cutting of the cutting edges 22 cutters | 20 and 21 fully or partially overlapped |

Относительна подвижность отбойных дисков 18 и 19 ограничиваетс упором боковых сторон резцов 20 и 21 .ипи упорами 26, расположенными в зоне перехода ме щу основанием резца . 20(21) и ступицей 23.The relative mobility of the bumping discs 18 and 19 is limited by the abutment of the lateral sides of the incisors 20 and 21. 20 (21) and the hub 23.

На фиг. 5-8 представлен скалывающий барабан 17, состо щий из трех частейоFIG. 5-8 shows a shear drum 17 consisting of three parts.

Скалывающий барабан 17 состоит из трех отбойных дисков 18, 19 и 27, казедый из которых оснащен четьфьм радиальными резцами 20,21, расположенTtt ntfr j... The shearing drum 17 consists of three baffle disks 18, 19 and 27, each of which is equipped with four radial incisors 20.21, is located on the NT ntfr j ...

выступают по отношению к ступице 28 только вверх (фнг. 8). Резцы 20, 21 и 29 задними поверхност ми своих-ос нований опираютс на цилиндрические поверхности ступиц 23, 24 двух дру гих отбойных дисков 18,19. Резцы 20 21, 29 отбойных дисков 18,19 и 27 п извод т резание на одном и том же уровне по высоте. Но возможно такое (выполнение резцов 20,21,29 с режущи кромками 22, при котором резание про исходит в набегающих одна на другую непосредственно примыкающих одна к другой плоскост х.protrude in relation to the hub 28, only up (Fig. 8). The incisors 20, 21, and 29 of the back surfaces of their foundations rest on the cylindrical surfaces of the hubs 23, 24 of two other baffle plates 18, 19. The incisors 20 21, 29 of the breaker disks 18, 19 and 27 cut the cutting at the same height level. But this is possible (making cutters 20, 21, 29 with cutting edges 22, in which cutting takes place in planes incident on one another and directly adjacent to one another.

Отбойные диски 18,19 и 27 имеют по четыре радиальных резца, но в - то случае, если скалывающий барабан 17 состоит только из двух отбойных дисков 18 и 19, то каждый из них целесо образно снабдить более . чем четырьм рездахш, предпочтительно щестью.The bump discs 18, 19 and 27 each have four radial cutters, but in the case, if the shearing drum 17 consists of only two picking discs 18 and 19, then each of them should be more efficient to provide. than four, preferably with a brush.

Ка скалывающем барабане 17 (фиг.9 каждый из отбойных дисков 18 и 27K skalyvayuschemu drum 17 (Fig.9 each of the baffle plates 18 and 27

кое расположение, при котором пло ос-25 и::;7.:с;Гр:внТе ° 1ТИ резани режущих кромок 22 пе „п 1 1 1 Р ° «енньгхarrangement at which the area is 25 and ::; 7.:s; Гр:внТе ° 1ТИ cutting cutting edges 22 ne „п 1 1 1 Р °« enngh

30thirty

3535

4040

ными один относительно другого с угловым промежутком 90 .Три отбойных дис- ка 18,19 и 27 имеют цилиндрические ступицы 23,24 и 28, которьшш они опи- .S раютс друг на друга. На ступице 23 верхнего отбойного диска 18 укреплены резцы 20, которые выступают вниз за нижнюю сторону ступицы 23 и, по крайней мере, в основании имеют высоту, котора приблизительно равна общей высоте пакета ступиц 23, 24 и 28 (фиг. 6). Четыре резца 21 среднего отбойного диска 19 имеют такую же высоту , как и резцы 20, они продолжаютс вверх и вниз по отношению к ступице 24 (фиг, 7). Четьфе резца него отбойного диска 27 имеют такую же высоту, как и резцы 20 и 21, ониEach other with an angular spacing of 90. The three fender discs 18, 19 and 27 have cylindrical hubs 23,24 and 28, which they are described by S. On the hub 23 of the upper breakaway disc 18, the incisors 20 are reinforced, which protrude down past the lower side of the hub 23 and at least at the base have a height that is approximately equal to the total height of the package of hubs 23, 24 and 28 (Fig. 6). The four cutters 21 of the middle bumper disc 19 have the same height as the cutters 20, they continue up and down relative to the hub 24 (Fig. 7). The cutter of the blade cutter 27 of it has the same height as the cutters 20 and 21, they

.. jfi.% n riQlj.. jfi.% n riQlj

no окр ности резцов 20 и 29. В остальном эта конструкци соответствует КОНСТРУК1Ц1ЯМ, показанным на фиг 3 и 4 или на фиг. 5-8, при этом в последнем случае лишь удален третий отбойный диск 19. На скалывающем барабане 17 (фиг. 9) релур ие кромки 22 всех резцов 20 и 29 расположены в одной плоскости и производ т резание на одном и том же уровне по высоте. На фиг. 1U и 11 показан скальшающий ба- раьан 17 из двух отбойных дисков 18 и с удаленным средним отбойщ 1м диском 19. Ыесть резцов 20,29 верхнего отбойного диска 19 выступают вниз относительно ступицы 23, тогда как шесть резцов 29 выступают вверх относительно ступицы 28. Таким образом, получаетс смещение резцов 20 и 29 по высоте , в результате чего резцы 20 29 отбойных дисков 18, 30 работают в перекрывающих одна другую плоскост х.no cutters 20 and 29. Otherwise, this design corresponds to the DESIGN shown in Fig 3 and 4 or Fig. 5-8, while in the latter case only the third baffle disk 19 is removed. On the shear drum 17 (Fig. 9), the reel edges 22 of all the cutters 20 and 29 are located in the same plane and are cut at the same height level . FIG. 1U and 11 shows a milling barajan 17 of two baffle disks 18 and with a middle milling disc removed by 1 m disc 19. The seating of cutters 20.29 of the upper baffle disc 19 protrudes downwards relative to the hub 23, while six incisors 29 protrude upwardly relative to the hub 28. Thus thus, the incisors 20 and 29 are offset in height, with the result that the incisors 20 29 of the baffle plates 18, 30 operate in the planes overlapping one another.

Во всех описанных случа х резцы 1й la f ОДНОГО из отбойных дисков 1,1У,27 располагаютс в промежутках между резцами другого или других от- 60Й1ШХ дисков 18,19,27. При этом существенно , что ка,адый бтбойный диск 1,1Ь,27 имеет достаточно большой 55 люфт дл вращательного движени один относительно другого. Поэтому при более чем двух отбойных дисках количество резцов на каждом отбойном диске следует делать меньще, чем дл In all the cases described, the incisors of the 1st la f of ONE of the baffle disks 1,1U, 27 are located in the intervals between the incisors of the other or other 60-W discs 18, 19,27. At the same time, it is essential that each and every 1.1b, 27 double disk has a sufficiently large 55 backlash for rotational motion relative to each other. Therefore, with more than two baffle disks, the number of incisors on each baffle disk should be made less than for

5050

е е1 х e e1 x

158652158652

выступают по отношению к ступице 28 только вверх (фнг. 8). Резцы 20, 21 и 29 задними поверхност ми своих-оснований опираютс на цилиндрические поверхности ступиц 23, 24 двух других отбойных дисков 18,19. Резцы 20, 21, 29 отбойных дисков 18,19 и 27 производ т резание на одном и том же уровне по высоте. Но возможно такое (выполнение резцов 20,21,29 с режущими кромками 22, при котором резание происходит в набегающих одна на другую непосредственно примыкающих одна к другой плоскост х.protrude in relation to the hub 28, only up (Fig. 8). The incisors 20, 21, and 29 of the back surfaces of their own bases rest on the cylindrical surfaces of the hubs 23, 24 of the two other breaker discs 18, 19. The incisors 20, 21, 29 of the breaking discs 18, 19 and 27 produce cutting at the same height level. But this is possible (making cutters 20, 21, 29 with cutting edges 22, in which cutting takes place in planes incident on one another directly adjacent to one another.

Отбойные диски 18,19 и 27 имеют по четыре радиальных резца, но в - том случае, если скалывающий барабан 17 состоит только из двух отбойных дисков 18 и 19, то каждый из них целесообразно снабдить более . чем четырьм рездахш, предпочтительно щестью.The bump discs 18, 19 and 27 each have four radial cutters, but in that case, if the shearing drum 17 consists of only two picking discs 18 and 19, then it is advisable to supply each of them more. than four, preferably with a brush.

Ка скалывающем барабане 17 (фиг.9) каждый из отбойных дисков 18 и 27Ka scaling drum 17 (Fig.9) each of the baffle disks 18 and 27

и::;7.:с;Гр:внТе ° 1 1 1 Р ° «енньгхand ::; 7.:с; Гр :внТе ° 1 1 1 Р ° "enng

-25 и::;7.:с;Гр:внТе ° 1 1 1 Р ° «енньгх-25 and ::; 7.:s; Гр :внТе ° 1 1 1 Р ° "enngh

30thirty

3535

4040

.S .S

.. jfi.% n riQlj.. jfi.% n riQlj

Во всех описанных случа х резцы 1й la f ОДНОГО из отбойных дисков 1,1У,27 располагаютс в промежутках между резцами другого или других от- 60Й1ШХ дисков 18,19,27. При этом существенно , что ка,адый бтбойный диск 1,1Ь,27 имеет достаточно большой 5 люфт дл вращательного движени один относительно другого. Поэтому при более чем двух отбойных дисках количество резцов на каждом отбойном диске следует делать меньще, чем дл In all the cases described, the incisors of the 1st la f of ONE of the baffle disks 1,1U, 27 are located in the intervals between the incisors of the other or other 60-W discs 18, 19,27. At the same time, it is essential that each and every 1.1b, 27 disk has a sufficiently large 5 backlash for rotational movement of one relative to another. Therefore, with more than two baffle disks, the number of incisors on each baffle disk should be made less than for

00

- 715- 715

случа только с двум отбойными дис- сами 18,19,27.the case with only two baffles 18,19,27.

Добычна маншна работает следуюЬдам образом.Extraction manshna works in the following way.

Составные скалывающие барабаны 17 устанавливаютс своими отверсти ми 25 в ступицах 23,24,28 на вертикаль- ных или несколько наклоненных к вер- ;тикали ос х на корпусе 3 исполнитель- ного органа 2. Иод действием домкратов 14 передвижки они прижимаютс с необходимым усилием к забою 1, в результате чего при движении исполнительного органа 2 вдоль забо производитс отбойка угл . Число установленных на исполнительном органе 2, |т.е. на корпусе 3, сКальгеаюг их барабанов 17 может быть различно, и на корпусе 3, выполненном в виде стругаThe composite shear drums 17 are mounted with their orifices 25 in the hubs 23,24,28 on vertical or slightly inclined axes on the body 3 of the executive body 2. With idle action 14 they move with the necessary force to bottom 1, as a result of which, when the actuator 2 moves along the bottom, coal is crushed. The number of installed on the executive body 2, | ie. on case 3, the calgeaug of their drums 17 may be different, and on case 3, made in the form of a plow

могут быть предусмотрены дополнительные струговые резцы известного типа.Additional plow cutters of a known type may be provided.

1формула изобретени The formula of the invention

Claims

1. The mining machine is mainly for coal mining in underground mining, including (and an actuator mounted for movement along the conveyor, on the body of which at least one shearing drum is fixed on the axis, which consists of at least two fender discs made in the form of a central hole of the hub with cutters located along its circumference at equal intervals in the form of incisors, which I narrow with height from its base to the front p pressing edges for inserting the cutters in the face, characterized in that, in order to increase productivity, the cutters of one of the baffle disks of the grinding drum at least

eight

five

0

five

40

45

at least partially placed in the depressions between the incisors of another or other breaking disks of the shearing drum, and the cutting disks of each grinding drum are installed with the possibility of limited rotation relative to each other around a common axis.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the fender discs of the grinding drum have the same number of incisors.

3. Machine on PP. 1 and 2, characterized by the fact that each breakaway disk of the shear drum is made with at least three and with a maximum of nine cutters.

4. Machine on PP. 1 -3, about tl i-chayurda with the fact that each jacking disc scaling drum you-. complete with stop to limit their rotation relative to each other.

5. The machine according to claim 4, characterized in that the stops of the fender discs of the shear drum are formed by the inner side and surfaces

incisors.

6. Machine on PP. 4 and 5, I differ from the fact that the stop pins of the shear drum are placed in the bases of the incisors.

7. Machine popp. 1-6, characterized in that the hubs of the adjacent baffle plates of the shear drum are arranged to interact with one another.

8. Machine pa. 1 to 7, characterized in that each cutter comprises, in its base portion, a cylindrical section of the hub of the adjacent upper and / or lower breaker disk of the shearing drum.

9.Mapshna popp. 1-8, characterized in that it has pliers, which are fixedly mounted on the housing.

77

/

22

21

19 22

W 7

1b

u - / - - / u ///// u // j / / / u

/ J // / 5/4

Fig 1.

22

20 2

21

ig.Z

W

22

21

W 26 2 6 fpua4

1 f A

21

20

6

l 7P 5 77 7 /

22 do 23 25

29 2 20 28 FIG. five

20

22

21

17

20

6

l 7P 5 77 7 /

22 do 23 25 18 J9

20 30 27

ig.6

30 2 Fig 7 2B

in- & 30 302325 18 13

/ UU / U /

FIG. eight

16 20 26

ig. 1O

Editor L. Veselovska

not eleven

Compiled by A. TOLSTOYE

Tehred L.Serdyukova Proofreader V. 111рn to

not eleven