SU1585839A1

SU1585839A1 - Winding head

Info

Publication number: SU1585839A1
Application number: SU884434788A
Authority: SU
Inventors: Николай Игнатьевич Мурашевич
Original assignee: Предприятие П/Я В-2438
Priority date: 1988-06-02
Filing date: 1988-06-02
Publication date: 1990-08-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в технологическом оборудовании дл изготовлени электрических катушек. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем увеличени типоразмеров изготовл емых катушек и упрощени конструкции. Намоточна головка содержит пластинчатый программатор 10, выполненный в виде одностороннего клина и расположенный на дополнительной каретке 12 на оси 11 с возможностью изменени угла наклона, а механизм раскладки провода оснащен черв чной реечной парой, состо щей из черв чного колеса 14, св занного с приводом шпиндел намоточной головки, и черв ка-рейки 15, установленной на дополнительной каретке 12 и выполненной в виде шестигранника. При работе рычаг 17 поворачивает ползушку 16 на заданный угол и выводит рейку из зацеплени . После этого дополнительна каретка с пластинчатым программатором 10, перемеща сь по направл ющим, обеспечивает раскладку провода. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in process equipment for the manufacture of electric coils. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing the sizes of manufactured coils and simplifying the design. The wound head contains a plate programmer 10, made in the form of a one-sided wedge and located on an additional carriage 12 on the axis 11 with the possibility of changing the angle of inclination, and the wire pickup mechanism is equipped with a worm gear pair consisting of a worm gear 14 connected with a spindle drive winding head, and the screw of the rail 15, mounted on an additional carriage 12 and made in the form of a hexagon. During operation, the lever 17 rotates the slide 16 at a predetermined angle and leads the rail out of engagement. After that, an additional carriage with a plate programmer 10, moving along the guides, ensures the layout of the wire. 1 hp f-ly, 5 ill.

Description

СОWITH

сwith

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл изготовлени электрических катушек и может быть использовано в радиоэлектронной и электротехнической промышленност х.The invention relates to process equipment for the manufacture of electric coils and can be used in the electronic and electrical industries.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем увеличени типоразмеров изготавливаемых катушек и упрощение конструкции,The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing the sizes of manufactured coils and simplifying the design,

На фиг.1 изображена обща схема намоточной головки; на фиг.2 - клиновой пластинчатый программатор дл многослойной многосекционной обмотки; на фиг.З - рейка с ползушкой; на фиг.4 - клиновой пластинчатый программатор дл однослойной обт мотки, выполненный в виде одностороннего клина; на фиг.5 - пластинчатый программатор , выполненный в виде одностороннего клина дл однослойных многосекционных обмоток.Figure 1 shows the general scheme of the winding head; FIG. 2 shows a wedge plate programmer for a multilayer multi-section winding; FIG. on fig.Z - rake with a slider; figure 4 - wedge plate programmer for a single layer round ball coil, made in the form of a one-way wedge; FIG. 5 shows a plate programmer in the form of a one-sided wedge for single-layer multi-section windings.

Намоточна головка содержит корпус 1, установленный на штанге, котора крепитс на основании автомата дл изготовлени электрических катушек. В верхней части корпуса расположен шпиндельный узел, состо щий из черв ка 2, шпиндел 3 с поводком 4, перемещающегос в осевом направлении относительно черв ка при помощи опорного подвижного элемента 5, соединенного кронштейном 6 с кареткой 7, котора с одной стороны соединена с рычагом 8, св занным с приводом возврата шпиндел в исходное положение, а с другой стороны через ролик 9 с пластинчатым программатором 10.The wound head comprises a housing 1 mounted on a rod, which is mounted on the base of an automatic machine for manufacturing electric coils. In the upper part of the housing there is a spindle assembly consisting of a screw worm 2, a spindle 3 with a driver 4, moving axially relative to the screw with the help of a supporting movable element 5 connected by a bracket 6 with a carriage 7, which is connected on one side with a lever 8 associated with the drive spindle return to its original position, and on the other hand through the roller 9 with a plate programmer 10.

Пластинчатый программатор выполнен в виде одностороннего клина, расположен с возможностью изменени угла наклона на оси 11, закрепленной на дополнительной каретке 12,установленной в корпусе на наслThe plate programmer is made in the form of a one-sided wedge, arranged with the possibility of changing the angle of inclination on the axis 11, fixed on the additional carriage 12 mounted

0000

слcl

0000

Сл5Sl5

юYu

правл ющих 13с возможностью возЕ1ратно- поступательного перемещени , а механизм раскладки провода оснащен черв чной реечной парой, состо щей из черв чного колеса 14, св занного с приводом шпиндел намоточной головки и черв ка-рейки 15, установленной на дополнительной каретке 12 и выполненный в виде шестигранника, одна грань которого имеет форму сектора с винтовым зубом, закругленным на торцах, а дл вывода рейки из зацеплени с черв чным колесом и обратного ввода она снабжена ползушкой 16. внутренн поверхность которой имеет формы незамкнутого шестигранника, контактирующего с шестигранником рейки, причем ползушка св зана при помощи рычагов 8 и 17 с приводом возврата в исходное положение. А дл изготовлени многослойных многосекционных обмоток профиль рабочей поверхности пластинчатого программатора 18 (фиг.2) выполнен в виде ломаной линии со ступенчатыми переходами. После вывода рейки из зацеплени дополнительна каретка 12 по направл ющим 13 с пластинчатым программатором возвращаетс в исходное положение пружиной 19, а дл ограничени хода дополнительной каретки установлен подвижной упор 20. Пружина 21 поджимает ролик 9, кинематически св занный со шпинделем , к рабочей поверхности пластинчатого программатора. В нижней части корпуса установлен привод 22 шпиндел , передающий вращательное движение через шкив 23, зубчатый ремень 24 на шкив 25 шпиндел . Дл остановки шпиндел в заданном положении установлен электромагнитный тормоз 26. Вращательное движение от шпиндел через черв чное колесо 27,сменные зубчатые колеса 28 и 29, зубчатые колеса 30 и 31 передаетс на черв чное колесо 14, установленное на одном валу с зубчатым колесом 31, наход щимс в зацеплении с черв ком-рейкой, установленной на дополнительной каретке совместно с пластинчатым программатором. Дл изменени щага намотки, количества витков, а также д.пины хода шпиндел на одном и том же рабочем участке пластинчатого программатора достаточно изменить угол наклона пластинчатого программатора по отношению к горизонтальной оси шпиндел . Дл подачи и направлени наматываемого провода от бобины 32 в зону намотки служит ролик 33, а дл создани заданного нат жени и его посто нного поддержани - устройство 34. Датчик 35 служит дл переключени электродвигател на малые обороты перед окончанием намотки. После достижени намотки заданного количества витков электродвигатель отключаетс датчиком 36. Дл подключени приставки с нат жным .механизмом при бифил рной намотке служит зубчата пара 37 и валик 38,the ruler is equipped with a forward-forward movement, and the wire-laying mechanism is equipped with a worm gear pair consisting of a worm gear 14 connected with a spindle drive of the winding head and a worm 15 mounted on an additional carriage 12 and made in the form hexagon, one face of which has the shape of a sector with a helical tooth, rounded at the ends, and for removing the slat from engagement with the worm gear and returning it is equipped with a slider 16. the inner surface of which has the form mentioned hexagon socket head rail contacting, wherein polzushka bonded by means of arms 8 and 17 to return to its original position actuator. And for the manufacture of multilayer multisection windings, the profile of the working surface of the plate programmer 18 (FIG. 2) is made in the form of a broken line with step transitions. After the rail is removed from engagement, the additional carriage 12, by means of the guides 13 with the plate programmer, returns to its original position by spring 19, and to limit the progress of the additional carriage, a movable stop 20 is installed. Spring 21 presses roller 9, kinematically connected with the spindle, to the working surface of the plate programmer . A spindle drive 22 is installed in the lower part of the housing, transmitting rotational movement through the pulley 23, toothed belt 24 to the spindle pulley 25. To stop the spindle in a predetermined position, an electromagnetic brake 26 is installed. The rotational movement from the spindle through the worm gear 27, the interchangeable gears 28 and 29, the gears 30 and 31 is transmitted to the worm gear 14 mounted on the same shaft with the gear wheel 31, shims in engagement with the worm combo mounted on an additional carriage together with a lamellar programmer. To change the winding pitch, the number of turns, and also the pins of the spindle stroke on the same working section of the plate programmer, it is enough to change the angle of the plate programmer relative to the horizontal axis of the spindle. The roller 33 serves to feed and direct the coiled wire from the reel 32 into the winding zone, and the device 34 to create a predetermined tension and maintain it continuously. The sensor 35 serves to switch the motor to low speed before winding ends. After winding a predetermined number of turns, the electric motor is turned off by the sensor 36. To connect an attachment with a tension mechanism, with bifilary winding, a pair of gear 37 and a roller 38 serve,

Намоточна головка работает следующим образом.Wet head works as follows.

По команде автомата дл изготовлени электрических катушек включаетс привод 10 возврата шпиндел намоточной головки (не показан) в исходное положение, который через рычаг 8 подает шпиндель 3 с поводком 4 в исходное положение. При этом рычаг 17 поворачивает ползушку 16 на заданный угол 15 и тем самым выводит рейку 15 из зацеплени с черв чным колесом 14. После этого дополнительна каретка 12, перемеща сь по направл ющим 13 совместно с пластинчатым программатором 10, установленнымAt the command of the electric coil manufacturing machine, the drive 10 is turned on to return the spindle of the winding head (not shown) to the initial position, which through the lever 8 feeds the spindle 3 with the driver 4 to the initial position. At the same time, the lever 17 rotates the slider 16 to a predetermined angle 15 and thereby removes the rail 15 from engagement with the worm gear 14. After this, the additional carriage 12 moves along the guides 13 together with the plate programmer 10 installed

20 на оси 11 под воздействием пружины 19 возвращаетс в исходное положение,контролируемое упором 20. Привод возврата шпиндел в исходное положение своим обратным движением через, рычаги 8 и 17 по25 ворачивает ползуш1су 16 в обратном направлении на заданный угол, тем самым вводит рейку 15 в зацепление с черв чным колесом 14, закругленные торцы зубьев рейки способствуют вводу рейки в зацепление20 on the axis 11 under the influence of the spring 19 returns to its original position, controlled by the stop 20. The return drive of the spindle to its original position through its reverse movement through the levers 8 and 17 through 25 rotates the crawler 16 in the opposite direction to the specified angle, thereby engaging the rail 15 with a worm wheel 14, the rounded ends of the teeth of the slats facilitate the insertion of the slats into engagement

30 с зубь ми черв чного колеса. А шпиндель 3 под воздействием пружины 21 на опорный элемент 5 через кронштейн 6 перемещает каретку 7 до соприкосновени ролика 9 с рабочей поверхностью пластинчатого про35 грамматора 10, выполненного в виде одностороннего клина. После возврата шпиндел 3 в исходное положение включаетс привод 22 шпиндел , через шкив 23 и30 with teeth of a worm wheel. And the spindle 3 under the influence of the spring 21 on the supporting element 5 through the bracket 6 moves the carriage 7 until the roller 9 comes into contact with the working surface of the lamellar pro grammer 10, made in the form of a one-sided wedge. After the spindle 3 returns to the initial position, the spindle drive 22 is turned on, through the pulley 23 and

ремень24 вращение передаетс на шкив 25,belt 24 rotation is transmitted to pulley 25,

0 который установлен на черв ке 2, последний передает вращательный момент на шпиндель 3 и через черв чное колесо 27, сменные зубчатые колеса 28 и 29, зубчатые колеса 30 и 31 вращательное движение пе5 редаетс на механизм перемещени шпиндел , оснащенный черв чной реечной парой. Далее вращательный момент за счет черв чного колеса 14 и черв ка-рейки 15 преобразуетс в поступательный, который0 which is mounted on the worm 2, the latter transmits the rotational moment to the spindle 3 and through the worm gear 27, the interchangeable gears 28 and 29, the gears 30 and 31, the rotational movement is transmitted to the spindle moving mechanism equipped with a worm gear pair. Further, the rotational moment due to the worm gear 14 and the screw of the rail 15 is converted into translational, which

0 перемещает каретку 12, установленную в корпусе 1 на направл ющих 13. На оси 11 каретки 12 расположен пластинчатый программатор 10, выполненный в виде одностороннего клина. По рабочей поверхности0 moves the carriage 12 mounted in the housing 1 on the guides 13. On the axis 11 of the carriage 12 there is a plate programmer 10 arranged in the form of a one-way wedge. Over the working surface

5 пластинчатого программатора 10 обкатываетс ролик 9, установленный на кронштейне 6, закрепленном на каретке 7, котора через подвижный опорный элемент, св занный с кронштейном 6, перемещает шпиндель 3 11амоточной головки в осевом направлении.5, a plate programmer 10 rolls around a roller 9 mounted on a bracket 6 mounted on a carriage 7 which, through a movable support element connected to the bracket 6, moves the spindle 3 11 of the one-way head in the axial direction.

тем самым осуществл етс раскладка наматываемого провода.the winding wire is thereby laid out.

Дл изменени шага раскладки наматываемого провода достаточно изменить угол наклона пластинчатого клинового программатора , тем самым измен етс длина осевого перемещени шпиндел . При изготовлении многослойных многосекционных обмоток на ось 11 каретки 12 устанавливаетс пластинчатый программатор 18. профиль рабочей поверхности которого выполнен в виде ломаной линии со ступенчатыми переходами, осуществл ющими перевод шпиндел намоточной головки из одной секции в другую, не снижа скорости вращени .To change the spacing of the winding wire, it is enough to change the angle of the plate wedge programmer, thereby changing the length of the axial movement of the spindle. In the manufacture of multilayer windings on the axis 11 of the carriage 12, a plate programmer 18 is installed. The working surface profile of which is made in the form of a broken line with step transitions that transfer the winding head spindle from one section to another without reducing the rotation speed.

Ролик 9, обкатыва сь по рабочему профилю программатора, через каретку 7, кронштейн 6 и опорный элемент 5, сообщает шпинделю 3 противоположные осевые перемещени , т.е. шпиндель 3 с поводком 4 осуществл ет раскладку провода в наматываемой секции каркаса. По окончании намотки секции каркаса катушки программатор 18, перемеща сь вместе с кареткой 12 по направл ющим 13, а ролик 9, наход сь посто нно в контакте с,рабочим профилем, переходит через очередной ступенчатый переход на следующую рабочую поверхность профил дл . намотки следующей секции каркаса без снижени скорости намотки. За 3-5 оборотов до окончани намотки элект- родви гатель 22 переключаетс датчиком 35 на малые обороты, а при достижении заданного количества витков отключаетс датчиком 36, одновременно датчик 36 включает ормоз 26 и шпиндель 3 останавливаетс в аданном положении.The roller 9, rolling on the working profile of the programmer, through the carriage 7, the bracket 6 and the supporting element 5, informs the spindle 3 opposite axial movements, i.e. the spindle 3 with the driver 4 carries out the wire layout in the winding section of the frame. After winding the coil frame section, the programmer 18, moving together with the carriage 12 along the guides 13, and the roller 9, being constantly in contact with the working profile, passes through the next step transition to the next working surface of the long profile. winding the next section of the frame without reducing the winding speed. 3-5 revolutions before the end of the winding, the electric motor 22 switches sensor 35 to slow speed, and when the specified number of turns is reached, the sensor 36 switches off, at the same time the sensor 36 turns on the brake 26 and the spindle 3 stops in the position.

Claims

1. Worm head containing the body in which the spindle with

0

five

0

five

0

a driver, kinematically associated with one spindle movement carriage, a spindle drive, a wire layout mechanism with a programmer associated with a spindle, and a spindle return drive, in the initial position, characterized in that, in order to expand technological capabilities, by increasing the standard sizes, coils and simplify the design, it contains another carriage mounted in the housing with the possibility of reciprocating movement, and the wire layout mechanism is equipped with a rack and pinion pair An impeller wheel is connected to the spindle drive of the winding head, and the screw-rack is mounted on another carriage and made in the form of a hexagon, one face of which has the shape of a sector with a helical tooth rounded off at the ends, and is provided with a slider to remove the rail from the gearing of the screw wheel and reverse input, the inner surface of which has the shape of an open hex head in contact with the hex of the worm, the programmer of the winding head is made in the form of a plate single-sided wedge o on the axis with the possibility of changing the angle of inclination, while the axis is fixed on an additional frame. the slider, and the slider contains levers associated with the reset drive.

2.4. The wrench head according to claim 1, which has a profile for the multilayer multi-section windings of the working surface of the plate programmer in the form of a broken line with step transitions.

f6

FIG. 2,

FIG.

FIG. five