SU1585561A1 - Гидравлический привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управлени  летательных аппаратов. Целью изобретени   вл етс  повышение устойчивости. С помощью гидрораспределительного устройства осуществл етс  подача рабочей жидкости, например, в полость 2 и отвод из полости 3. Шток 5 перемещаетс  с рейкой 9. При колебани х объекта 6 управлени  происходит и соответствующее движение поршн  4, которое может сопровождатьс  резонансными колебани ми привода в целом. В результате формируетс  восстанавливающа  упруга  сила. При колебани х штока 5 перемещаетс  рейка 9, враща  колесо 10 и одновременно соосное ему колесо 12. Последнее с остановами вращает колесо 13, так как зубь  на нем расположены редко. Таким образом, отстройка от резонанса осуществл етс  за счет периодического подсоединени  к штоку 5 массы колеса 13. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

/J

Фи2.г

Claims (2)

Формула изобретения

1. Гидравлический привод, содержащий по меньшей мере один цилиндрический корпус, разделенный на полости поршнем со штоком, взаимодействующим с объектом управления, а также гидрораспределительное устройство, подключенное к полостям корпуса, зубчатую рейку, размещенную на штоке, и два установленных соосно на неподвижном относительно корпуса валу зубчатых колеса, первое из которых взаимодействует с рейкой, а второе - с механизмом прерывистого движения, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости, механизм прерывистого движения выполнен в виде третьего зубчатого колеса с валом, соединенным с валом первого и второго зубчатого колес, причем зацепление второго и третьего зубчатых колес выполнено с коэффициентом торцового перекрытия меньшим единицы.

. 2. Привод по п.1,отличающийся тем, что отношение чисел зубьев первого и второго зубчатых колес выполнено в диапазоне от 3 до 10.

видА