SU1584832A1

SU1584832A1 - Устройство управлени поливом

Info

Publication number: SU1584832A1
Application number: SU884438310A
Authority: SU
Inventors: Евгений Петрович Клюев; Борис Сергеевич Пластун; Александр Николаевич Пантелеев; Александр Петрович Филатов
Original assignee: Волжский Научно-Исследовательский Институт Гидротехники И Мелиорации
Priority date: 1988-06-08
Filing date: 1988-06-08
Publication date: 1990-08-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к устройствам автоматизации управлени поливом по бороздам из закрытых поливных трубопроводов. Цель изобретени - оптимизаци режимов полива. Модуль оросительной системы полива по бороздам включает источник водоснабжени 1, насосную станцию 2, магистральный 3 и распределительный 4 трубопроводы. Оператор из пункта управлени 27 подает команду на электрогидрореле 23 открыти головной электрозадвижки 22 и команду открыти первой поливной электрозадвижки 8 с полным расходом воды. После истечени заданного времени снимаетс питание с электродвигател электрозадвижки 8 и подача воды в левый отвод первого трубопровода прекращаетс . Начинаетс полив полным расходом воды в правом отводе 7 этого трубопровода, который обеспечиваетс подачей импульсного напр жени на обмотку электродвигател электрозадвижки 9. По истечении времени полива полным расходом воды в правом отводе 7 подаетс команда на переход работы электрозадвижек 8 и 9 с половинным расходом воды в левом 6 и правом 7 отводах первого трубопровода. В этом положении электрозадвижки 8 и 9 наход тс заданное врем , после чего снимаетс питание с электродвигателей электрозадвижек 8 и 9 и их штоки опускаютс , перекрыва полностью подачу воды обоих отводов 6 и 7 первого поливного трубопровода. С этого момента начинаетс управление поливом вторым поливным трубопроводом 12. По команде с пункта управлени 27 выдаетс сигнал на электродвигатель электрозадвижки 15, котора обеспечивает пропуск максимального расхода воды через левый отвод 13 в течение заданного времени, после чего электродвигатель обесточиваетс и полив по левому отводу 13 прекращаетс . Одновременно открываетс электрозадвижка 16 правого отвода 14, обеспечива полный расход воды в правом отводе. По истечении заданного времени подача полного расхода воды по правому отводу 14 прекращаетс и трубопроводы 5 и 12 переход т на режим половинного расхода, после чего подача воды прекращаетс . Процесс полива дл трубопровода 17 аналогичен при подаче аналогичных команд управлени на электрозадвижки 20 и 21. 4 ил.

Description

. ../. . - гад s -мл . , ,v

ШТ 1ЈмТТТ

1$м f°y; ш

11

Ф(Н.1

31

бопроводы. Оператор из пункта управлени 27 подает команду на электро- гидрореле 23 открыти головной электрозадвижки 22 и команду открыти первой поливной электрозадвижки 8 с полым расходом воды. После истечени заданного времени снимаетс питание с электродвигател электрозадвижки 8 и подача воды в левый отвод первого трубопровода прекращаетс .Начинаетс полив полным расходом во- цы в правом отводе 7 этого трубопровода , который обеспечиваетс подачей импульсного напр жени на обмотку электродвигател электрозадвижки 9. По истечении времени полива полным расходом воды в правом отводе 7 подаетс команда на переход работы элек тро-задвижек 8 и 9 с половинным расходом воды в левом 6 и правом 7 отводах первого трубопровода. В этом пложении электрозадвижки 8 и 9 наход тс заданное врем , после чего снимаетс питание с электродвигателе электрозадвижек 8 и 9 и их штоки

Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к устройствам автоматизации управлени поливом по бороздам из закрытых поливных трубопроводов.

Цель изобретени - оптимизаци режимов полива.

На фиг,1 представлена структурна схема модул оросительной системы полива по бороздам из закрытых поливньк трубопроводов;на фиг.2 - блок-схема временного задатчика режимов полива по бороздам; на фиг.З - временные диаграммы подачи воды в поливные трубопроводы модул оросительной системы; на фиг.4 - диаграммы работы отдельных логических элементов временного задатчика режимов полива по бороздам.

Модуль оросительной системы полива по бороздам (фиг.1) включает источник 1 водоснабжени , насосную станцию 2, от которой оросительна вода подаетс через магистральный трубопровод 3 к распределительному трубопроводу 4.

От распределительного трубопровода 4 отход т несколько поливных трубопроводов , в частности первый по

5

0

опускаютс , перекрыва полностью подачу воды обоих отводов 6 и 7 первого поливного трубопровода. С этого момента начинаетс управление поливом вторым полисным трубопроводом 12. По команде с пункта управлени 27 выдаетс сигнал на электродвигатель электрозадвижки 15, котора обеспечивает пропуск максимального расхода воды через левый отвод 13 в течение заданного времени, после чего электродвигатель обесточиваетс и полив по левому отводу 13 прекращаетс . Одновременно открываетс эпектрозадвиж- ка 16 правого отвода 14, обеспечива полный расход воды в правом отводе. По истечении заданного времени подача полного расхода воды по правому отводу 14 прекращаетс и трубопроводы 5 и 12 переход т на режим половинного расхода, после чего подача воды прекращаетс . Процесс полива дл трубопровода 17 аналогичен при подаче аналогичных команд управлени на электрозадвижки 20 и 21. 4 ил.

5

0

5

0

5

ливной трубопровод 5, в начале левого 6 и правого 7 отводов которого установлены электрозадвижки 8 и 9.

От левого 6 и правого 7 отводов водовыпусков первого поливного трубопровода 5 по направлению уклона орошаемого участка нарезаютс поливные борозды 10, в конце каждой из борозд на заданной глубине почвогрунтов установлены датчики 11 влажности.

Во втором поливном трубопроводе 12 в начале левого 13 и правого 14 отводов расположены электрозадвижки 15 и 16. Вдоль водовыпускных отверстий второго поливного трубопровода 12 нарезаны поливные борозды Ю, в конце каждой из борозд на заданной глубине также установлены датчики 11 влажности.

I Третий поливной трубопровод 17 |в начале левого 18 и правого 19 от- водов содержит поливные электрозадвижки 20 и 21. Вдоль водовыпускных отверстий левого 18 и правого 20 отводов нарезаны поливные борозды 10 вдоль направлени уклона участка. В конце борозд установлены датчики 11 влажности.

В начале распределительного трубопровода 4 установлена головна электрозадвижка 22, управл ема электро- гидрореле 23.

В конце трубопровода 4 на границе орошаемого участка установлена электрозадвижка 24, управл ема элек трогидрореле 25. Через задвижку 24 оросительна вода в технологически обоснованных случа х сбрасываетс в промывной трубопровод 26.

Дистанционное телемеханическое управление электрозадвижками 8, 9, 15, 16, 20 и 21, а также электро- гидрореле 23 и 25 производитс из пункта 27 управлени через электрическую линию 28 св зи с помощью контролируемого телемеханического пункта 29 через временной задатчик 30 режимов поливов.

Временной задатчик 30 режимов поливов (фиг.2) включает кварцевый генератор 31 односекундных импульсов, выход которого подключен к входу синхронизации первого двоичного счетчика 32, выход старшего разр да которого подключен к входу синхронизации второго двоичного счетчика 33. Счетчики 32 и 33 вход т в состав формировател 34 временных интервалов. Входы обнулени счетчиков 32 и 33 св заны между собой и с входом обнулени третьего двоичного счетчика 35.

30 элемента И-НЕ 49. Выход третьего элемента И-НЕ 52 соединен с вторыми входами первого и второго элементов блока 51 токовых переключателей. Выход триггера 55 через второй вход четПервый выход счетчика 32, первый,вто- 35 вертого элемента И-НЕ 57 и п тый

рой и третий выходы счетчика 33 че-инвертор 58 соединен с входом синхрорез элемент 4И-НЕ 36, первый инвертор 37 подключены к тактовым входам первого 38, второго 39 и третьего 40 сдвоенных статических регистров сдвига , вход щих в состав блока 41 шкалы времени.

Пр мые выходы регистров 39 и 40 подключены к соответствующим выводам ручного переключател 42 временных выдержек времени полива. Общий вывод переключател 42 соединен с параллельно включенным ему автоматическим дистанционным переключателем 43 временных выдержек, управл емым через релейный оптоэлектронный блок 44 коммутации от контролируемого телемеханического пункта 29.

Общий вывод переключател 42 также соединен с входом синхронизации четвертого двоичного счетчика 45, вход обнулени которого через размыкающий контакт 46 кнопки Сброс соединен с входами обнулен счетчиков

низации третьего двоичного счетчика 35. Второй выход элемента И-НЕ 57 св зан с входом синхронизации второ40 го двоичного счетчика 33 и выходом старшего разр да старшего двоичного счетчика 32. Вход обнулени триггера 55 через первый вход второго элемента ИЛИ-НЕ 59, шестой инвертор 60

45 соединен с входом обнулени второго дес тичного счетчика 61. Обнуление триггера 55 и второго дес тичного счетчика 61 осуществл етс RC- цепочкой 62 автоматического сброса,

50 з общий вывод переключател 42 соединен с входом синхронизации второго дес тичного счетчика 61. Первый- четвертый пр мые выходы второго дес тичного счетчика 61 подключены к

55 первым входам всех четырех элементов блока 51 токовых переключателей. Четвертый пр мой выход счетчика 61 соединен также с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ 59. Выход первого

32, 33 и 35, регистров 38, 39 и 40 и первого дес тичного счетчика 47. Первый выход третьего двоичного счетчика 35 через первый вход первого элемента И-НЕ 48,первый вход второго элемента И-НЕ 49 и выход второго инвертора 50 соединен с вторыми входами третьего и четвертого элемен-

тов блока 51 токовых переключателей. Второй выход счетчика 35 соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ 48 и первым входом третьего элемента И-НЕ 52.

Третий выход счетчика 35 соединен с вторым входом третьего элемента И-НЕ 52, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ 53 и через третий инвертор 54 с тактовым входом триггера 55. Первый вход первого элемента ИЛИ-НЕ 53 электрически св зан с размыкающим контактом 46 кнопки Сброс, а также с входами обнулени регистров 38, 39 и 40,двоичного счетчика 45 и дес тичного счетчика 47. Третий выход (выход старшего разр да) двоичного счетчика 35 соединен через четвертый инвертор 56 с вторым входом второго

0 элемента И-НЕ 49. Выход третьего элемента И-НЕ 52 соединен с вторыми входами первого и второго элементов блока 51 токовых переключателей. Выход триггера 55 через второй вход чет5

0

5 вертого элемента И-НЕ 57 и п тый

низации третьего двоичного счетчика 35. Второй выход элемента И-НЕ 57 св зан с входом синхронизации второго двоичного счетчика 33 и выходом старшего разр да старшего двоичного счетчика 32. Вход обнулени триггера 55 через первый вход второго элемента ИЛИ-НЕ 59, шестой инвертор 60

соединен с входом обнулени второго дес тичного счетчика 61. Обнуление триггера 55 и второго дес тичного счетчика 61 осуществл етс RC- цепочкой 62 автоматического сброса,

з общий вывод переключател 42 соединен с входом синхронизации второго дес тичного счетчика 61. Первый- четвертый пр мые выходы второго дес тичного счетчика 61 подключены к

первым входам всех четырех элементов блока 51 токовых переключателей. Четвертый пр мой выход счетчика 61 соединен также с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ 59. Выход первого

элемента блока 51 через первый вход третьего элемента Ш1И-НЕ 63, седьмой инвертор 64, первый тиристорный ключ 65 подключен к первому входу первого узла 66 релейной коммутации электродвигател первой поливной гид- роэлектрозадвижки 8. Выход второго элемента блока 51 через первый вход четвертого элемента ИЛИ-НЕ 67, восьмой инвертор 68, второй тиристорный ключ 69 подключен к второму входу первого узла 66 релейной коммутации, третий вход которого св зан с датчиком 11 влажности.

Элементы 63-69 образуют логический коммутационный блок управлени электродвигателем поливной -задвижки 8 левого отвода первого поливного трубопровода 5.

Выход второго элемента блока 51 через дев тый инвертор 70 и дес тый инвертор 71, третий тиристорный ключ 72 подключен к первому входу второго узла 73 релейной коммутации электродвигател второй поливной электрозадвижки 9. Выход третьего элемента блока 51 через первый вход п того элемента ИЛИ-НЕ 74, одиннадцатый инвертор 75, четвертый тиристорный клю 76 подключен к второму входу второго блока 73 релейной коммутации электродвигател второй гидрозадвижки 9. Третий вход узла 73 релейной коммутации св зан с датчиком 11 влажности Одновременно выход третьего элемента блока 51 подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ-НЕ 63.

Элементы 70-76 образуют логически коммутационный блок управлени электродвигателем поливной электрозадвижки 9 правого отвода первого поливного трубопровода 5.

Выход четвертого элемента блока 51 подключен к второму входу, четвертого элемента ИЛИ-НЕ 67 и второму входу п того элемента ИЛИ-НЕ 74.

Первым и вторым входом дес тичный счетчик 47 подключен соответственно к положительному полюсу источника питани и выходу четвертого двоичного счетчика 45, а его первый выход соединен с плюсовыми шинами питани элементов 63 и 64, 67 и 68, 70 и 71, 74 и 75.

Самотечный полив по бороздам осуществл етс следующим образом.

С пункта 27 управлени через линию 28 св зи подаетс команда на кон

0

5

0

25

30

тролируемый телемеханический пункт 29, ас него на временной задатчик 30 режимов полива.Команда в виде электрического импульса поступает на электрогидрореле 23, которое осуществл ет открытие головной электрозадвижки 22 распределительного трубопровода 4, открытие первой поливной электрозадвижки 8 путем разворота вала электродвигател данной электрозадвижки на 360° (фиг.За) и полив по бороздам 10 через водовыпускные отверсти левого отвода 6 первого поливного трубопровода 5 полным расходом О. в течение времени Посредством поворота вала электродвигател электрозадвижки 8 через пере даточный механизм, преобразующий врао1ательное движение вала электродвигател в поступательное штока электрозадвижки 8, осуществл етс подъем ввех штока электрозадвижки до ее полного открыти и пропуска максимального расхода воды. По истечении времени СЬ-t снимаетс питание с электродвигател электрозадвижки 8 и ее шток опускаетс , пе- рекрыпа прохождение воды через электрозадвижку 8 до момента времени t2 (фиг.За).

В момент времени t1 подаетс импульс напр жени на обмотку электродвигател второй электрозадвижки 9, в результате чего вал электродвигател проворачиваетс , шток электро- задвижки 9 поднимаетс , открыва подачу полного расхода воды 0 . в течение времени t1 - t через правый отвод 7 первого поливного трубопровода 5 (фиг.Зб). В момент времени t валы электродвигателей электро- задвижек 8 и 9 проворачиваютс на 180° (фиг.За,б) и в таком состо нии 45 наход тс в течение времени t - t 3, обеспечива пропуск через электрозадвижки 8 и 9 половины от максимального расхода воды (фиг. За, б), после чего электродвигатели электрбзадвижек 8 и 9 возвращаютс в исходное состо ние, штоки электрозадвижек опускаютс , перекрыва полностью подачу воды к поливным бороздам 10 обоих отводов 6 и 7 первого поливного трубопровода 5.

В момент времени 15 (фиг.Зв) вал электродвигател электрозадвижки 15 проворачиваетс на 360°, обеспечива пропуск максимального расхода Q ;м че35

40

50

55

рез левый отвод 13 и его поливные водовыпуски в поливные борозды 10 в промежуток времени t, - С4. В момент времени t4 вал электродвигате- л электрозадвижки 15 возвращаетс в исходное состо ние, проворачива сь в обратную сторону на 360°, и закрывает поступление воды в левый отвод 13 второго поливного трубопро- вода 12, одновременно в момент t открываетс полностью электрозадвижка 16 и находитс в этом положении до момента t5.

В момент времени ts открываетс электрозадвижка 15 и прикрываетс электрозадвижка 16 на пропуск половины максимального расхода О /2 до момента времени Ц (фиг.Зг), и процесс полива повтор етс дл электро- задвижек 20 и 21.

Устройство управлени поливом по бороздам модул оросительной системы работает следующим образом (фиг.1, фиг.2).

С пункта 27 управлени подаетс электрический сигнал на насосную станцию 2, котора осуществл ет подачу воды в магистральный трубопро- вод 3, и через электрическую линию 28 св зи на контролируемый телемеханический пункт 29. Электрогидрореле 23 головной электрозадвижки 22 распределительного трубопровода 4 ера- батывает, обеспечива пропуск воды п трубопроводу 4, а при необходимости промывки трубопровода 4 подаетс . электрический импульс от контролируемого пункта 29 на электрогидроре- ле 25, открыва электрозадвижку 24, обеспечива подачу воды в промывной, трубопровод 26. С помощью кодоим- пульсного электрического сигнала от контролируемого пункта 29 осущест- вл ютс с помощью релейного оптоэлек- тронного блока 44 коммутации и автоматического дистанционного переключател 43 необходимые выдержки времени открыти электрозадвижек моду- л оросительной системы, в течение которых осуществл етс полив по бороздам максимальным 0 или половинным расходом - О. . Оператор мо- Ј ,

жет выставл ть выдержки времени также с помощью ручного переключател 42 режимов полива (фиг.2).

5 0

5

0 - Q 5

Временной задатчик 30 режимов полива по бороздам (фиг.2) работает следующим образом.

Включают электропитание U на все элементы схемы и нажимают на кнопку 46 Сброс. Счетчики 32, 33 и 35 обнул ютс по R-входам, а кварцевый генератор 31 импульсов формирует односекундные импульсы, которые считаютс счетчиками 32 и 33.

На выходе первого инвертора 37 формируютс импульсы лаузы th, которые заполн ют регистры 38, 39 и 40 блока 41 шкалы времени.

После обнулени третьего двоичного счетчика 35 на его первом и втором выходах по вл ютс логические О, а на выходах первого элемента И-НЕ 48 и третьего элемента И-НЕ 52 - логические 1.

Триггер 55 и второй дес тичный счетчик 61 обнул ютс при включении положительного напр жени +Uft электропитани RC-цепочки 62 автоматического сброса. В обнуленном триггере 55 на его инверсном выходе по вл етс логическа 1, котора разрешает прохождение сигналов времени на счетный вход третьего двоичного счетчика 35 через четвертый элемент И-НЕ 57 и п тый инвертор 58.

При обнулении второго дес тичного счетчика 61 цепочкой из элементов второго ИЛИ-НЕ 59 и шестого инвертора 60 на первом выводе счетчика 61 по вл етс логическа 1, котора подаетс на первый вход первого элемента блока 51 двунаправленных токовых переключателей, разреша прохождение логической 1 через первый вход первого элемента блока 51 на его первьй выход. Логическа 1 с первого выхода блока 51 поступает на первый вход третьего элемента ИЛЙ-НЕ 63, седьмой инвертор 64, первый ключ 65, первый вход блока релейной коммутации 66, разреша электродвигателю электрозадвижки 8 проворачивать свой вал на 360° и перемещать шток электрозадвижки 8 вверх до тех пор, пока не исчезнет 1 на втором входе первого элемента блока 51 и на выходе третьего элемента И-НЕ 52.

Суммарное врем присутстви логической 1 на выходе третьего элемента И-НЕ 52 формируетс третьим счетчиком 35 и третьим элементом И-НЕ 52

и равно времени полного поворота вала электродвигател электрозадвижки 8 на 360°.

В начале каждого цикла работы счетчика 35 первого 48 и третьего 5Ј элементов И-НЕ, четвертого инвертора 56, второго элемента ИЛИ-НЕ 49, второго инвертора 50 формируютс интервалы времени, соответствующие повороту вала электродвигател элек- тЈ озадвижки 8 соответственно на 180 и 360, но реализуетс только один из углов поворота в зависимости от логических состо ний выходов второ- г) дес тичного счетчика 61 .

i При наличии логической 1 на первом и втором выходах- счетчика 61 в|ал электродвигател электрозадвиж- к|и 8 поворачиваетс на 360°, обеспе- максимальное подн тие штока э|пектрозадвижки 8 и прохождение мак- фмального расхода воды 0- через н ее.

При логическом О на первом и втором выходах счетчика 61 и логических 1 на третьем и четвертом его выходах обеспечиваетс поворот вала соответствующего электродвигател электрозадвижки на 180° и подн тие штока электроз адвижки на высоту , обеспечивающую пропуск половины максимального расхода воды 1/2 Q. через электрозадвижку (на фиг.За, б, в, г обозначены временные диаграммы подачи воды через поливные 9ле к тро за движки 8, 9, 15 и 16). По окончании формировани временного интервала, соответствующего повороту вала электродвигател электро- задвижки 8 на 360° и ее полному закрытию дл пропуска воды, перепад напр жени через первый элемент ИЛИ-НЕ 53 и третий инвертор 54 поступает на вход синхронизации триггера 55 и переключает его. На инверсном выходе триггера 55 по вл етс логический О, который через четвертый элемент И-НЕ 57 и п тый инвертор 58 отключает тактовый вход счетчика 35 на врем формировани интервала импульса паузы, т.е. на врем , в течение которого обеспечиваетс закрытое состо ние поливной электрозадвижки 8.

После окончани формировани времени поворота вала электродвигател электрозадвижки 8 на 360° на выходе первого элемента И-НЕ 48 при

по влении логической 1 на третьем выходе счетчика 35 по вл етс ложный сигнал, который блокируетс вторым элементом И-НЕ 49, управл емым инвертированной с помощью четвертого инвертора 56 логической 1 с третьего выхода счетчика 35. По окончании паузы (в нашем случае

пор дка 5-10 ч) по вл етс логическа 111 на общем выводе (движке) переключател 42, обнул ютс счетчики 32, 33, 35 и 45, регистры 38, 39 и 40. Через первый элемент ИЛИ-НЕ

53, третий инвретор 54 переключаетс триггер 55, на его инверсном выходе по вл етс логическа 1, поступающа на второй вход четвертого элемента И-НЕ 57, котора разрешает прохождение импульсов на вход синхронизации счетчика 35.

Одновременно импульс с движка ручного переключател 42 режимов поступает на вход синхронизации счет

чика 61, при этом логическа 1 на первом выходе счетчика 61 исчезает и по вл етс на его втором выходе, разреша прохождение логической 1 на второй выход второго элемента

блока 51 тактовых переключателей.Логическа 1 на втором выходе блока 51 обеспечивает через логические элементы 67 и 68 и второй ключ 69 и первый блок 66 коммутации обратное

вращение вала электродвигател поливной электрозадвижки 8 на 360° и, следовательно, опускание штока элек- трозадвижки 8 до полного ее закрыти дл прохождени воды, а втора элек трозадвижка 9 полностью открываетс и пропускает полный расход О. .

л

По истечении времени t t - t отключаетс вход счетчика 35 до окончани паузы. Далее проход т еще цикл

t.j - tj, когда вал электродвигател электрозадвижки 8 проворачиваетс на угол 180 , обеспечива пропуск половины максимального расхода воды О, /2, вал электродвигател электрозадвижки 9 проворачиваетс на угол 180е, обеспечива пропуск расхода воды 0|м/2, после чего обе электрозадвижки 8 и 9 наход тс в положении пропуска О, /2 в течение паузы

t-I - сэ равной 5-10 ч (фиг.За,б), а затем электрозадвижки 8 и 9 полно стью закрываютс .

После завершени описанных последовательных циклов по вл етс логическа 1 на п том выходе счетчика 61 (п тый выход и последующие на фиг.2 не показаны),а счетчик 61 сбрасываетс в О, через второй элемент ИЛИ-НЕ 59 и шестой инвертор 60, а логическа 1 по вл етс снова на первом выходе второго дес тичного счетчика 61.

Начинаетс работа следующей пары гидрозадвижек 15 и 16 модул оросительной системы полива по бороздам

По вл етс логическа 1 на выходе четвертого двоичного счетчика 45, котора поступает на вход синхронизации первого дес тичного счетчика 47 с дешифратором, вызыва пропадание логической 1 на первом выходе счетчика 47 и ее по вление на втором выходе данного счетчика, Подаетс электропитание +11 через соответствующие логические элементы на вторую пару электродвигателей электрозадвижек 15 и 16, и формируютс аналогичные циклы их работы.

Claims

Формула изобретени

Устройства управлени поливом, включающее насосную станцию, магистральный трубопровод, распределительный трубопровод, в начале и конце которого установлены соответственно головна и промывна электрозадвижки с электрогидрореле, поливные трубопроводы, в начале левых и правых отводов которых размещены поливные электрозадвижки с электро- двигател ми, датчики влажности почвы , размещенные в конце каждой из поливных борозд поливного участка, пункт управлени и временной задат- чик режимов полива, снабженный последовательно св занными автоматическим дистанционным переключателем временных выдержек, управл емым оптоэлек- тронным блоком коммутации и контролируемым пунктом, отличающеес тем, что, с целью оптимизации режимов полива, временной задат- чик режимов полива дополнительно содержит кварцевый генератор импульсов , формирователь временных интервалов с последовательно включенными первым и вторым двоичными счетчиками , третий и четвертый двоичные счетчики , элемент 4И-НЕ, первый, второй, третий, четвертый, п тый и шестой инверторы, блок шкалы времени с

первым, вторым и третьим сдвоенными

статическими регистрами сдвига,первый и второй дес тичные счетчики с дешифраторами, первый, второй, третий и четвертый элемент И-НЕ, первый и второй элемент .Ш1И-НЕ, блок токовых переключателей, триггер, ручной переключатель выдержек времени поли- .Q ва, кнопку Сброс с размыкающим

контактом, RC-цепочку автоматического сброса, первые логические коммутационные блоки управлени электродвигател ми поливных электрозадвижек J5 левых отводов поливных трубопроводов , каждый из которых включает третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ, седь мой и восьмой инверторы, первый и второй тиристорные ключи и первый 2Q узел релейной коммутации электродвигател соответствующей поливной электрозадвижки , и вторые логические коммутационные блоки управлени электродвигател ми поливных электрозадвижек 25 правых отводов поливных трубопроводов , каждый из которых включает дев тый , дес тый и одиннадцатый инверторы , третий и четвертый тиристорные ключи, п тый элемент Ш1И-НЕ,. вто- 30 Р°и Узел релейной коммутации электродвигател соответствующей поливной электрозадвижки, при этом кварцевый генератор выходом подключен к входу формировател временных интервалов, , выходы первого и второго двоичных счетчиков которого через элемент 4И-НЕ и первый инвертор св заны с так- тов.ыми входами первого, второго и третьего сдвоенных статических реги- 4Q стров сдвига блока шкалы времени, причем пр мые выходы второго и третьего регистров сдвига подключены к выводам ручного переключател временных выдержек полива, общий вывод 45 которого соединен с входом синхронизации четвертого двоичного счетчика , при этом выход последнего подключен к входу синхронизации первого дес тичного счетчика, первый выход 5Q которого соединен с положительным выводом электропитани элементов первых и вторых логических коммутационных блоков управлени электродвигател ми поливных электрозадвижек, 5 а выход старшего разр да первого двоичного счетчика через первый вход четвертого элемента И-НЕ и п тый инвертор св зан с входом синхронизации третьего двоичного счетчика, первый,

второй выходы которого через первый элемент И-НЕ подключены к первому Входу второго элемента И-НЕ, при этом второй и третий выходы третьего дао- Очного счетчика через третий элемент Й-НЕ, первый элемент ИЛИ-НЕ и третий инвертор соединены с тактовым входом tpnrrepa, инверсньй выход которого Св зан с вторым входом четвертого

лемента И-НЕ, а третий выход третьего двоичного счетчика через четвертый инвертор, второй вход второго элемента И-НЕ, второй инвертор подключен к вторым входам третьего и четвертого элементов блока токовых .терек.1пс ителей, кроме того, выход третьего э шмонта И-НЕ подключен к pTcyiiSt пхсдлм первого и второго эле- f-iet TUB олока токовых переключателей, и общ.тм ч-м зд ручного переключател Ьремснных выдержек полива соединен с уходом синхронизации второго дес тичного счетчика, пр мые выходы которого подключены к парным пходам пео- вого, второго, третьего и четвертого элементов блока токовых переключателей , соответствующие выходы кото- 1 о го ;кл оче;ы к пер гм входам пер1 ( i 1 ,. , 1. х- ь , киммутацнон- г- п: Слз.сэь упргп.ь ( ыектродвига

Е

r-Vr-J М

s

35

0

0

5

тел ми соответствующих электрозадвижек , а входы обнулени двоичных счетчиков , первого дес тичного счетчика , первого,второго и третьего сдвоенных статических регистров сдвига через размыкающий контакт кнопки Сброс соединены между собой, а через первый вход первого элемента ИЛИ-НЕ и третий инвертор подсоединены к тактовому входу триггера,вход обнулени которого через КС-цепочку сброса, первый вход второго элемента ИЛИ-НЕ и шестой инвертор подключен к входу обнулени второго дес тичного счетчика, причем четвертый выход этого счетчика св зан с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, при этом соответствующие пр мые выходы первого и второго сдвоенных статических регистров сдвига блока шкалы времени соединены соответственно с установочными входами второго и третьего сдвоенных статических регистров сдвига, а управл кндие входы электродвигателей поливных электрозадви- - жек соединены с выходами соответствующих первых и вторых логических коммутационных блоков управлени , соответствующие входы которых подключены к выходам датчиков влажности почвы.

+ Un

iz з П 5 Фиг.З