SU1583638A1

SU1583638A1 - Scoop-type loading machine

Info

Publication number: SU1583638A1
Application number: SU884387220A
Authority: SU
Inventors: Валерий Витальевич Воловодов; Валентина Викторовна Минская; Татьяна Степановна Авдонина
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Самоходной Горной Техники "Криворожрудмаш"
Priority date: 1988-03-01
Filing date: 1988-03-01
Publication date: 1990-08-07

Abstract

Изобретение относитс к рудничному транспорту. Цель изобретени - повышение надежности погрузочной машины и эффективности работы путем снижени удельного расхода энергии при погрузке и улучшени качества основани выработки. Погрузочна машина включает стрелу 1, установленный на ней конвейер 2, руко ть (Р) 5, шарнирно закрепленную на стреле 1 с помощью вертикального шарнира 6, гребок (Г) 7, св занный с Р 5. Поворот Р 5 осуществл етс с помощью гидроцилиндра (ГЦ) 9, а поворот Г 7 - с помощью ГЦ 10. Гребкова погрузочна машина снабжена гидравлической системой управлени , включающей насос-цилиндр 11, соедин ющий Г 7 с Р 5, пилот-цилиндр 12, рычаг 13 управлени . Пилот-цилиндр 12 и рычаг 13 закреплены на конвейере 2 и св заны между собой. Машина имеет подвижный упор 15 с закрепленной на нем т гой 14 и направл ющими элементами 16 упора 15. Рычаг 13 управл ющего устройства может быть соединен также с ГЦ 4 привода стрелы 1. В этом случае гидравлическа система управлени машиной снабжена дополнительным двухпозионным распределителем. При этом распределитель соединен с ГЦ 9 и ГЦ 10. Причем во второй позиции распределител ГЦ 10 соединен с ГЦ 9. После включени распределител напорна лини ГЦ 10 соедин етс с ГЦ 4 привода стрелы 1, исключа возможность включени ГЦ 10. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mine transport. The purpose of the invention is to improve the reliability of the loading machine and work efficiency by reducing the specific energy consumption during loading and improving the quality of the production base. The loading machine includes a boom 1, a conveyor 2 mounted on it, a handle (P) 5 hinged on the boom 1 by means of a vertical hinge 6, a stroke (D) 7 connected with P 5. The turning of P 5 is carried out by means of a hydraulic cylinder (HZ) 9, and the turn of G 7 - with the help of HZ 10. Grebkova loading machine is equipped with a hydraulic control system, including a pump-cylinder 11, connecting G 7 with R 5, the pilot-cylinder 12, the control lever 13. The pilot cylinder 12 and the lever 13 are fixed on the conveyor 2 and are interconnected. The machine has a movable stop 15 with a clamping 14 fixed on it and guide elements 16 of the stop 15. The lever 13 of the control device can also be connected to the HZ 4 of the boom drive 1. In this case, the hydraulic control system of the machine is equipped with an additional two-way distributor. At the same time, the distributor is connected to HZ 9 and HZ 10. Moreover, in the second position of the distributor, HZ 10 is connected to HZ 9. After switching on the distributor, the HZ 10 pressure line is connected to HZ 4 of the boom 1 drive, excluding the possibility of including HZ 10. 2 ZP f-ly, 4 ill.

Description

Изобретение относитс к рудничному транспорту, в частности к гребко- вым погрузочным шахтным машинамFIELD OF THE INVENTION The invention relates to mine transport, in particular, to rowing loading mine machines.

Цель изобретени - повышение надежности погрузочной машины и эффективности работы путем снижени удельного расхода энергии при погрузке и улучшение качества основани выр аб от ки оThe purpose of the invention is to improve the reliability of the loading machine and work efficiency by reducing the specific energy consumption during loading and to improve the quality of the base.

На изображен погрузочный орган погрузочной машины, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - то же, вариант; на фиг«4 - схема гидравлической системы управлени машин ОЙоShown is the loading body of the loader, general view; figure 2 - node I in figure 1; fig.Z - the same option; Fig 4 - diagram of the hydraulic control system of machines OYo

Погрузочна машина состоит из стрелы 1, закрепленной на конвейере 2 машины посредством шарнира 3, и гидроцилиндров 4 ее поворота, руко ти 5, закрепленной на стреле с помощью вертикального шарнира 6, гребка 7, посредством шарнира 8 установленного на конце руко тио (Гребков может быть один или два, каждый из которых закреплен на своей руко ти)0 Поворот руко ти осуществл етс с помощью гидроцилиндра 9 привода руко ти, а поворот гребка - гидроцилиндром 10 привода гребка.The loading machine consists of a boom 1 fixed on the conveyor 2 of the machine by means of a hinge 3, and hydraulic cylinders 4 rotate it, a handle 5 fixed on the boom by means of a vertical hinge 6, stroke 7, by means of a hinge 8 mounted on the end of the arm ( one or two, each of which is fixed on its own arm) 0 The hand crank is rotated using the hand crank hydraulic cylinder 9, and the stroke is rotated by the paddle actuator hydraulic cylinder 10.

Машина снабжена управл ющим устройством , состо щим из насос-цилиндра 11, один конец которого закреплен на руко ти, а другой - на гребке, и пилот-цилиндром 12, корпус которого закреплен на конвейере. Шток пилот- цилиндра 12 соединен с рычагом 13 управлени , который одним концом св зан с конвейером 2 машины, а другим - с т гой 14 „ Т га шарнирно соединена с подвижным упором 15, ограничивающим опускание стрелы0 Упор 15 подвижно установлен в дугообразных направл ющих 16, центр кривизны которых находитс в центре шарнира 3, и может быть дополнительно св зан с шар ниром 3 поворотной т гой 17о Выключатели 18 и 19 установлены на корпусе цилиндра 4 о Управление гидроцилиндрами гребка и стрелы осуществл етс посредством двухпоточной гидравлической системы с независимыми потоками 20 и 21 (фиг.З), трехпози- ционных распределителей 22 и 23, двух позиционного распределител 24 и до полнительно двухпозиционного распределител 25 с нормально открытыми ка налами, управлением от электромагни The machine is equipped with a control device consisting of a pump-cylinder 11, one end of which is fixed to the handle and the other end to the stroke, and a pilot cylinder 12 whose body is fixed to the conveyor. The pilot-cylinder rod 12 is connected to the control lever 13, which is connected at one end with the conveyor 2 of the machine and the other with a thrust 14 ”T ha pivotally connected with the movable stop 15, which limits the lowering of the boom. The stop 15 is movably mounted in arcuate guides 16 the center of curvature of which is in the center of the hinge 3, and can be additionally connected to the swivel 3 swivel 17 °. The switches 18 and 19 are mounted on the cylinder 4 o. The stroke and boom hydraulic cylinders are controlled by a double-flow hydraulic valve. Systems with independent flows 20 and 21 (Fig. 3), three-position valves 22 and 23, two-position valve 24 and additionally two-position valve 25 with normally open channels, controlled by an electromagnet

а еа - р- х- 10a ea - p-x-10

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

та и с пружинным возвратом, сигнал на которые подаетс от конечных выключателей 18 и 19 соответственноеthe one with spring return, the signal to which is supplied from the limit switches 18 and 19, respectively

Машина работает следующим обра- зом„The machine works as follows:

Во врем выполнени операции на- гребани распределитель 22 стрелы остаетс включенным и рабоча жидкость поступает в штоковые полости цилиндров 4, прижима стрелу вниз, Тово увеличива усилие внедрени ,, Опуска сь., стрела достигает положени , при котором между зубь ми гребков и почвой выработки остаетс заданный зазор. В этом положении стрела замыкает контакт концевого выключател 18, от которого сигнал поступает на распределитель 24 Распределитель включаетс и перекрывает подачу рабочей жидкости в цилиндры 4, замыка их полости.During the advancing operation, the boom distributor 22 remains turned on and the working fluid enters the piston cavities of the cylinders 4, pressing the boom down, increasing the insertion force, lowering, the boom reaches a position at which between the teeth of the strokes and the working soil remains specified clearance. In this position, the boom closes the contact of the limit switch 18, from which the signal goes to the valve 24 The valve switches on and shuts off the supply of working fluid to the cylinders 4, closing their cavity.

Если во врем внедрени стрела рабочего органа падает со значительной высоты, а слой материала в месте внедрени гребков недостаточный, чтобы погасить скорость внедрени рабочего органа, возможно, что за врем включени концевого выключател 18 и распределител 24 гребки опуст тс ниже заданного положени и достигнут основани выработки, В этом случае включаетс второй концевой выключатель 19, расположенный ниже выключател 18, и подает сигнал на распределитель 25, который нормально открытыми каналами соединен с напорными гидролини ми гидроцилиндров стрелы и гребка,После включени распределител 25 напорна гидролини гидроцилиндра 10 гребка соедин етс с гидроцилиндром 4 стрелы, исключа возможность включени гидроцилиндра 10„ Поэтому , когда после окончани операции внедрени гребков включением распределител 25 подаетс сигнал на выполнение операции нагревани , поток 21 рабочей жидкости сначала поступает в гидроцилиндры 4 стрелы, в результате чего происходит ее подъем до положени , в котором освобождаетс концевой выключатель 19, и распределитель 25 возвращаетс в исходное положение , после чего поток рабочей жидкости со стрелы переключаетс на гребок и выполн етс операци нагреба- ни „ Таким образом, данна гидравлическа система управлени предотвращает выполнение операции нагревани If during implementation the boom of the working member drops from a considerable height and the layer of material in the place of insertion of the paddles is insufficient to extinguish the rate of insertion of the operating member, it is possible that during the activation time of the limit switch 18 and the distributor 24 of the paddle it will fall below the predetermined position In this case, the second limit switch 19, located below the switch 18, is turned on, and sends a signal to the distributor 25, which is normally connected to the channels connected to the pressure lines. After switching on the distributor 25, the pressure hydraulic cylinder 10 of the cylinder 10 is connected to the hydraulic cylinder 4 of the boom, excluding the possibility of switching on the hydraulic cylinder 10 " enters the hydraulic cylinders 4 of the boom, as a result of which it rises to the position in which the limit switch 19 is released and the valve 25 returns to the initial position, after which the flow of working fluid from the boom is switched to the stroke and the raking operation is performed. Thus, this hydraulic control system prevents the heating operation

J /7J / 7

1313

Фиг. гFIG. g

Фиъ.ЗFi.Z

Цилиндр стрелыBoom cylinder

гг.yy

XX

i- i-

ФигМFigm

Составитель В.Макаров Редактор О.Юрковецка Техред Л Сердюкова Корректор М. МаксимишинецCompiled by V.Makarov Editor O.Yurkovetska Tekhred L Serdyukova Proofreader M. Maksimishinets

Заказ 2241Order 2241

-Тираж 376- Circulation 376

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Цилиндр гребка 1пCylinder stroke 1P

DEEDEE

ЩU

2323

ПодписноеSubscription

Claims

Claim

1. A rowing loader, including a conveyor, an arrow mounted on a conveyor, a handle mounted on an arrow, a pad connected to a handle, hydraulic cylinders for the boom drive, a handle, a stroke and a hydraulic control system, characterized in that, in order to increase the reliability of the machine and work efficiency by reducing the specific energy consumption for shake, pilot cylinder and control lever fixed on the conveyor-1 re.

2. The machine according to claim 1, characterized

5 I am with the fact that it is equipped with a movable stop. the thrust and guides of the movable stop fixed to it, and the pilot cylinder and control lever

10 nii are interconnected.

3. The machine according to π.1, with the fact that the control lever is connected to the hydraulic cylinder of the boom drive, while the hydraulic control system is equipped with an additional on-off valve connected to the hydraulic cylinders of the boom drive and the stroke drive, the second position of the load balancer and improving the quality of the base of the output, the machine is equipped with a pump cylinder that connects the stroke with ru20; the tail line of the stroke drive hydraulic cylinder is switched to the boom drive hydraulic cylinder.

Figl

Compiled by V. Makarov Editor O. Yurkovetskaya Tehred L. Serdyukova Corrector M. Maksimishinets Order 2241 Circulation 376 Subscription

VNIIIPI State Committee for Inventions and Discoveries under the State Committee for Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., D.

4/5

Production and Publishing Plant '’Patent *', Uzhhorod, st. Gagarina, 101