SU1583598A1 - Hydraulic system of drilling unit - Google Patents
Hydraulic system of drilling unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU1583598A1 SU1583598A1 SU874351101A SU4351101A SU1583598A1 SU 1583598 A1 SU1583598 A1 SU 1583598A1 SU 874351101 A SU874351101 A SU 874351101A SU 4351101 A SU4351101 A SU 4351101A SU 1583598 A1 SU1583598 A1 SU 1583598A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- cavity
- cylinder
- supply
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области горной промышленности, к гидросистемам бурильных установок (БУ) горных машин дл бурени шпуров. Целью изобретени вл етс повышение надежности гидросистемы в работе и оптимизации буровых операций за счет осуществлени соответственно параллельного и последовательного включени силовых элементов гидропривода при подаче и реверсе рабочего инструмента. Гидросистема БУ имеет гидромотор (ГМ) 8 вращени и гидроцилиндр (ГЦ) 9 подачи. Вход 30 ГМ 8 сообщен через обратный клапан 32 и гидрораспределителем (ГР) 4 и параллельно с полостью 17 подачи ГЦ 9. Выход 36 ГМ 8 сообщен параллельно с напорным гидроклапаном 14 и гидроклапаном ИЛИ 13, второй вход 37 которого сообщен с гидромагистралью 15, сообщающей полость 18 реверса ГЦ 9 с ГР 4. Гидролини 19 управлени гидроклапана 14 подключена к выходу 38 гидроклапана ИЛИ. При работе гидросистемы БУ подача осуществл етс при параллельном прокачивании рабочей жидкости через ГМ 8 и ГЦ 9, а при реверсе осуществл етс последовательна прокачка рабочей жидкости сначала через ГЦ 9, а затем через ГМ 8. 1 ил.The invention relates to the field of the mining industry, to the hydraulic systems of drilling equipment (MW) of mining machines for drilling holes. The aim of the invention is to increase the reliability of the hydraulic system in operation and to optimize drilling operations by implementing, respectively, parallel and sequential connection of the power elements of the hydraulic drive when the working tool is fed and reversed. The hydraulic system of the CU has a hydraulic motor (GM) 8 rotation and hydraulic cylinder (HZ) 9 flow. Inlet 30 GM 8 communicated through the check valve 32 and the valve (GR) 4 and in parallel with the cavity 17 of the feed HZ 9. Output 36 GM 8 communicated in parallel with the pressure hydraulic valve 14 and the hydraulic valve OR 13, the second inlet 37 of which is connected to the hydraulic main 15, communicating the cavity 18 reverse HZ 9 with GR 4. Hydroline 19 of the control of the hydraulic valve 14 is connected to the outlet 38 of the hydraulic valve OR. During the operation of the hydraulic system of the CU, the feed is carried out when the working fluid is pumped in parallel through the GM 8 and HZ 9, and at the reverse, the working fluid is sequentially pumped first through the HZ 9 and then through the GM 8. 1 sludge.
Description
Изобретение относитс к горной промышленности, в частности к гидросистемам навесных буровых устройств дл бурени шпуров.The invention relates to the mining industry, in particular to the hydraulic systems of mounted drilling devices for drilling holes.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы гидросистемы и оптимизаци буровых операций за счет осуществлени соответственно параллельного и последовательного включений силовых элементов гидропривода при подаче и реверсе рабочего инструмента.The aim of the invention is to increase the reliability of the hydraulic system and to optimize drilling operations by implementing, respectively, parallel and series switching on of the power elements of the hydraulic drive when the working tool is fed and reversed.
На чертеже показана бурильна установка горной машины с принципиальной схемой гидросистемы установки.The drawing shows the drilling installation of a mining machine with a schematic diagram of the hydraulic system of the installation.
Бурильна установка горной машины включает гидробак 1 , насос 2 посто нной производительности, предохранительный гидроклапан 3, гидрораспределитель 4 с электромагнитами 5 и 6, обратный гидроклапан 7, гидромотор 8 вращени , гидроцилиндр 9 подачи бурового инструмента 10, гидродроссель 11 с обратным клапаном 12, гидроклапан ИЛИ 13, напорный гидроклапан 14, фильтр 15, гидромагист- раль 16, подсоединенную к поршневой полости 17 подачи, штоковую полостьThe drilling machine of the mining machine includes a hydraulic tank 1, a pump 2 of constant capacity, a safety hydraulic valve 3, a hydraulic valve 4 with electromagnets 5 and 6, a reverse hydraulic valve 7, a hydraulic motor 8 of rotation, a hydraulic cylinder 9 supplying the drilling tool 10, a hydraulic throttle 11 with a non-return valve 12, hydraulic valve OR 13, hydraulic pressure valve 14, filter 15, hydraulic motor 16 connected to the piston supply cavity 17, the rod cavity
18реверса, управл ющую гидролинию18 reverses controlling the hydroline
19управлени , гидромагистраль 20 реверса, трос 21, двойные ролики 22, трос 23, ролики 2k и 25, станину 26, каретку 27, нижний 28 и верхний 29 полиспасты. Корпус гидроцилиндра19 controls, reverse hydraulic line 20, cable 21, double rollers 22, cable 23, rollers 2k and 25, frame 26, carriage 27, lower 28 and upper 29 pulley. Hydraulic cylinder body
9 подачи закреплен на станине 26 неподвихсно, а его шток механически через двойной блок роликов 22 соединен тросом 21 нижнего полиспаста 28 и тросом 23 верхнего полиспаста 29 соответственно через ролики 2k и 259 feed is fixed on the frame 26 nepodvizhnos, and its rod mechanically through a double block of rollers 22 is connected by a cable 21 of the lower polyspast 28 and the cable 23 of the upper polyspast 29, respectively, through rollers 2k and 25
с кареткой 27 с возможностью соверше- .with a carriage 27 with the possibility of perfect-.
ни возвратно-поступательного движени гидромотора 8 вращени бурового инструмента 10. Вход 30 гидромотора 8 сообщен гидромагистралью 16 с поршнеnor the reciprocating movement of the hydraulic motor 8 rotation of the drilling tool 10. The input 30 of the hydraulic motor 8 is connected by a hydraulic line 16 to a piston
5five
00
5 five
rj 4о rj 4o
5„ five"
..
5five
вой полостью 9 и с напорной гидрома- гистралыо 31 насоса 2 через обратный клапан 7 и гидрораспределитель k, причем вход 32 клапана 7 в гидромагистрали 33 (св зывающей вход 30 гидромотора 8 и гидрораспределитель 4) направлен в сторону гидрораспределител 4. Один вход 34 гидроклапана ИЛИ 13 подключен параллельно к входу 35 напорного гидрокпапана 14 и к выходу 3& гидромотооа 8, а другой вход 37 гидроклапана ИЛИ 31 подключен к гидромагистрали 16, св зывающей поршневую полость 17 гидроцилиндра 9 и вход 30 гидромотора 8. Выход 38 гидроклапана ИЛИ подсоединен к гидролинии 19 управлени напорным гидроклапаном 14.through the check valve 7 and the hydraulic valve k, the input 32 of valve 7 in the hydraulic line 33 (connecting the input 30 of the hydraulic motor 8 and the hydraulic distributor 4) is directed towards the hydraulic distributor 4. One input 34 of the hydraulic valve OR 13 is connected in parallel to the inlet 35 of the pressure head hydrocapanne 14 and to the outlet 3 & hydraulic motor 8 and the other input 37 of the hydraulic valve OR 31 is connected to the hydraulic line 16 connecting the piston cavity 17 of the hydraulic cylinder 9 and the input 30 of the hydraulic motor 8. The output 38 of the hydraulic valve OR is connected to the hydraulic line 19 of the control hydraulic valve 14.
Гидросистема бурильной установки работает следующим образом.The hydraulic system of the drilling unit operates as follows.
При обесточенных электромагнитах 5 и 6 насос 2 разгружен, т.е. рабоча жидкость через гидрооаспредели- тель k с открытым центоом с минимальными потер ми возвращаетс в гидро- бак 1, не соверша работы. При включении электромагнита 6 рабоча жидкость через гидрораспределитель 4, гидроклапан 7 поступает к гидромотору 8 и в полость выдвижени 17 подачи гидроцилиндра 9. Слив рабочей жидкости из гидромотора 8 вращени происходит через гидроклапач 14, управл емый через гидроклапан ИЛИ 13, а из полости 18 реверса гидроцилиндра 9 через гидродроссель 11 с обратным клапаном 12 и далее через гидрораспредепитель 4. фильтр 15 в гидробак 1„With de-energized electromagnets 5 and 6, the pump 2 is unloaded, i.e. the working fluid returns to the hydraulic tank 1 through the hydraulic distributor k with an open center with minimum losses, without doing work. When the electromagnet 6 is turned on, the working fluid through the valve 4, the hydraulic valve 7 enters the hydraulic motor 8 and into the extension cavity 17 of the hydraulic cylinder feed 9. The working fluid from the hydraulic motor 8 rotates through the hydraulic valve 14 controlled through the hydraulic valve OR 13, and from the reverse cylinder 18 9 through the hydraulic throttle 11 with a check valve 12 and further through the hydraulic distributor 4. filter 15 in the hydraulic tank 1 "
Происходит выдвижение штока гидроцилиндра 9 с одновременным вращением гидрсмотора 8 и поступательным движением каретки 27 с буровым инструментом 10 относительно станины 26 через полиспасты 28 и 29, состо щие из тросов 21 и 23, двух ооликов 22, соеThe rod of the hydraulic cylinder 9 is extended with simultaneous rotation of the hydraulic motor 8 and the forward movement of the carriage 27 with the drilling tool 10 relative to the bed 26 through the polyspasts 28 and 29, consisting of cables 21 and 23, two oolik 22, soy
диненных со штоком гидроцилиндра 9 подачи, и роликов 2k и 25, свободно вращающихс относительно станины 26. В результате происходит рабоча подача бурового инструмента 10. Одновременность выдвижени штока гидроцилиндра 9 подачи и вращени гидромотора 8 обеспечиваетс регулировкой напорного гидроклапана 1А и гидродроссел 1 1 оone with the rod of the supply hydraulic cylinder 9, and rollers 2k and 25 freely rotating relative to the bed 26. As a result, the working supply of the drilling tool 10 occurs. Simultaneously extending the rod of the supply cylinder 9 and rotating the hydraulic motor 8 is provided by adjusting the pressure hydraulic valve 1A and hydrodissel 1 1 o
В процессе рабочей подачи, т.е. выдвижени шточа гидроцилиндра 9 с одновременным вращением гидромотора 8, происходит автоматическое перераспределение потока рабочей жидкост в зависимости от усилий сопротивлени с использованием всей г-нергии потока рабочей жидкости. Оптимальный режим бурени , в том числе оптимальное соотношение между величинами крут щего момента на гидромоторе 8 вращени бурового инструмента 10 и усили подачи на гидроцилиндре 9, достигаетс в результате оптимального соотношени параметров гидромотора 8 вращени и гидроцилиндра 9 подачи, вы вленных опытным путем при регулировке напорного гидроклапана 1, выполн ющего функции переливного клапана .In the process of working feed, i.e. extending the rod of the hydraulic cylinder 9 with the simultaneous rotation of the hydraulic motor 8, an automatic redistribution of the working fluid flow occurs depending on the resistance efforts using all the energy flow of the working fluid. The optimal drilling mode, including the optimum ratio between the torque values on the hydraulic motor 8 of rotation of the drilling tool 10 and the feed force on the hydraulic cylinder 9, is achieved by the optimum ratio of the parameters of the hydraulic motor 8 of rotation and hydraulic cylinder 9 of the feed, which was experimentally determined by adjusting the pressure hydraulic valve 1, performing the functions of a relief valve.
При изменении условий работы, т.е при использовании бурильной установк дл работы в породах с другой крепостью , необходимо изменить давление настройки напорного гидроклапана k отрегулировать гидродроссель 11 дл обеспечени стабильной работы бурильной установки. При включении электромагнита 5 рабоча жидкость от насоса 2 поступает через гидрораспределител k, обратный клапан 12 гидродроссел 11 в полость 16 реверса гидроцилиндра 9.When conditions change, i.e., when using a drilling rig for operation in rocks with a different fortress, it is necessary to change the pressure setting of the hydraulic valve k and adjust the hydraulic throttle 11 to ensure stable operation of the drilling rig. When the electromagnet 5 is turned on, the working fluid from the pump 2 flows through the hydraulic distributor k, the check valve 12 hydrodist 11 into the cavity 16 of the reverse of the hydraulic cylinder 9.
Слив рабочей жидкости из полости 17 гидроцилиндра 9 происходит через гидромотор 8, гидроклапан k, управл емый через гидроклапан ИЛИ 13 Давлением в полости 18 гидроцилиндра 9 подачи, и фильтр 15 в гидробак 1. Сливаемый поток рабочей жидкости из полости 17 подачи гидроцилиндра 9 создает давление на обратный клапан 7 и проходит через гидромотор 8, заставл его вращатьс з предотвраща этим заклинивание бурового инструмента 10. При этом гидроклапан 1k не создает сопротивлени , так как он открыт через гидроклапан ИЛИ 13 давThe working fluid is drained from the cavity 17 of the hydraulic cylinder 9 through the hydraulic motor 8, hydraulic valve k controlled through the hydraulic valve OR 13 The pressure in the cavity 18 of the feed hydraulic cylinder 9 and the filter 15 into the hydraulic tank 1. The drained flow of the working fluid from the hydraulic cylinder feed 17 of the cylinder 9 creates pressure on the check valve 7 and passes through the hydraulic motor 8, causing it to rotate, thereby preventing the jamming of the drilling tool 10. At the same time, the hydraulic valve 1k does not create resistance, since it is open through the hydraulic valve OR 13
10ten
SS
2020
2525
и . and
50 55 3050 55 30
3535
4040
4545
66
лением в полости 18 реверса, т.е. уменьшаютс энергозатраты на преодоление дополнительного сопротивлени в нагрузочном запорном гидроклапане 1, что позвол ет совершать половину цикла бурени на пониженном давлении, в этом случае надежность и срок службы гидропривода выше. Таким образом, отпадает .необходимость в дополнительных гидрораспределител х.in the cavity 18 of the reverse, i.e. energy consumption is reduced to overcome the additional resistance in the loading shut-off valve 1, which allows one to complete half of the drilling cycle at reduced pressure, in this case the reliability and service life of the hydraulic drive is higher. Thus, there is no need for additional hydraulic distributors.
Рабоча подача бурового инструмента 1 0 и холостой ход (возврат бурового инструмента 10 в исходное положение) происход т автоматически - реверс, от нажати на электрический концевой выключатель (не показан) включаетс электромагнит 5. При возврате бурового инструмента 10 в исходное положение (шток гидроцилиндра 9 вт нут) происходит остановка движени , т.е. электромагнит 5 отключаетс (оба электромагнита 5 и 6 обесточены), и в результате этого насос 2 разгружаетс .The working feed of the drilling tool 1 0 and idling (the return of the drilling tool 10 to its original position) occurs automatically — reverse, the electromagnet 5 is turned on by pressing an electric limit switch (not shown). When the drilling tool 10 returns to its original position (hydraulic cylinder rod 9 retraction) stops the movement, i.e. The electromagnet 5 is turned off (both electromagnet 5 and 6 are de-energized), and as a result, the pump 2 is unloaded.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874351101A SU1583598A1 (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Hydraulic system of drilling unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874351101A SU1583598A1 (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Hydraulic system of drilling unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1583598A1 true SU1583598A1 (en) | 1990-08-07 |
Family
ID=21345332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874351101A SU1583598A1 (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Hydraulic system of drilling unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1583598A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2524346C2 (en) * | 2009-03-20 | 2014-07-27 | Стрэйндж Инвестментс (Дабл-юЭй) Пти Лтд. | Drill rig with several hydraulic cylinders and method of its operation |
-
1987
- 1987-09-30 SU SU874351101A patent/SU1583598A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N° Й60235, кл. Е Z1 С 1/00, 30.07.87. Авторское свидетельство СССР № 1518508, кл. Е 21 С 5/08, 20.10.87. ( ГИДРОСИСТЕМА БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2524346C2 (en) * | 2009-03-20 | 2014-07-27 | Стрэйндж Инвестментс (Дабл-юЭй) Пти Лтд. | Drill rig with several hydraulic cylinders and method of its operation |
| RU2524346C9 (en) * | 2009-03-20 | 2014-10-20 | Стрэйндж Инвестментс (Дабл-юЭй) Пти Лтд. | Drill rig with several hydraulic cylinders and method of its operation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3823784A (en) | Method and apparatus for controlling hydraulic drifters | |
| US4083291A (en) | Device for cross-cutting tree trunks | |
| RU2120548C1 (en) | Device for hydraulically driven drilling equipment | |
| SU1583598A1 (en) | Hydraulic system of drilling unit | |
| CN113107352B (en) | Rock entering control device and method for rotary drilling rig | |
| EP0404946A4 (en) | Hydraulic circuit device of construction vehicle | |
| CN214196805U (en) | Hydraulic control system for HD1D motor used for power head motor | |
| JPH0893707A (en) | Hydraulic device of motor-driven type construction machine | |
| CN215171169U (en) | Integrated control valve and rotary drill steel wire rope tensioning hydraulic system | |
| RU2068332C1 (en) | Machine-tool | |
| SU754133A1 (en) | Machine-toll power-unit feed hydraulic drive | |
| SU1257015A1 (en) | Electrohydraulic steering engine | |
| RU2062366C1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU1139905A1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU1221389A1 (en) | Hydraulic actuator of charging machine | |
| SU1659642A1 (en) | Drill of mining machine | |
| SU595504A1 (en) | Device for drill feed and rotation drive | |
| SU1427066A1 (en) | Hydraulic haulage gear of cutter-loader | |
| SU1664729A1 (en) | Hydraulic winch drive | |
| SU1719634A1 (en) | Arrangement for forming relief recesses in coal blocks | |
| SU672341A1 (en) | Mining machine hydraulic drive | |
| SU1763647A1 (en) | Drilling machine control device | |
| JPS643303A (en) | Hydraulic driving device | |
| SU1188303A1 (en) | Drilling rig | |
| SU1335653A1 (en) | Power shovel hydraulic drive |