SU1581666A1

SU1581666A1 - Telescope gripper extension actuator

Info

Publication number: SU1581666A1
Application number: SU864136865A
Authority: SU
Inventors: Лев Залманович Фрадкин; Александр Кондратьевич Больбот; Владимир Александрович Фердман; Юрий Вениаминович Большан; Тамара Константиновна Стародубцева
Original assignee: Л. 3. Фрадкин, А. К- Больбот, В. А. Фердман, Ю. В. Большан и Т. К- Стародубцева
Priority date: 1986-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1990-07-30

Abstract

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам грузоподъемных машин, преимущественно стеллажных кранов-штабелеров. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечени возможности повышени скорости выдвижени . Привод телескопического захвата содержит быстроходный вал, который снабжен маховиком 10 и муфтой, закрепленным и на противоположных его концах. Шкив муфты охватываетс колодками электромагнитного тормоза. Маховик 10 состоит из корпуса 12 с дисками 21 дл регулировани момента инерции. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to lifting devices of load-lifting machines, mainly racking stacker cranes. The purpose of the invention is to improve the performance characteristics by making it possible to increase the speed of advancement. The drive telescopic capture contains high-speed shaft, which is equipped with a flywheel 10 and the clutch mounted and at its opposite ends. The clutch pulley is covered by an electromagnetic brake shoe. The flywheel 10 consists of a body 12 with discs 21 for adjusting the moment of inertia. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам грузоподъемных машин, преимущественно стеллажных кранов-штабелеров.The invention relates to load gripping devices of hoisting machines, mainly rack-mounted stacker cranes.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности повышения скорости выдвижения.The purpose of the invention is the improvement of operational characteristics by providing the possibility of increasing the speed of extension.

На фиг. 1 изображен привод выдвижения телескопического захвата, план; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a drive extension telescopic capture plan; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Привод выдвижения телескопических захватов 1 и 2 осуществляется через муфты 3 и 4 редуктором 5, быстроходный вал которого муфтой 6 соединен с электродвигателем 7. Шкив муфты 6 охватывается колодками электромагнитного тормоза 8. На второй свободный конец вала электродвигателя 7 на шпонке 9 укреплено основание маховика 10, закрепленное болтом 11 к валу электродвигателя 7. Корпус маховика 12 снабжен двумя кольцевыми обкладками 13 из тормозной ленты и с помощью втулки 14 может проворачиваться на нажимной втулке 15, которая по шпонке 16 перемещается вдоль основания маховика 10. В углублении нажимной втулки 15 установлена пружина 17, прижимаемая прижимом 18 с помощью гайки 19 с шайбой 20. Эти элементы образуют постоянно замкнутую муфту трения, соединяющую корпус маховика 12 с быстроходным валом электродвигателя 7. Пружина 17 прижимает нажимную втулку 15 к одной из кольцевых обкладок 13 корпуса маховика 12, а последний через вторую кольцевую обкладку 13 — к выступу основания маховика 10. На корпус маховика 12 надеты дополнительные диски 21, закрепленные винтами 22 и штифтами 23.The extension drive of the telescopic grippers 1 and 2 is carried out through the couplings 3 and 4 by the gearbox 5, the high-speed shaft of which is connected by the clutch 6 to the electric motor 7. The pulley of the clutch 6 is covered by the electromagnetic brake pads 8. The flywheel base 10 is attached to the second free end of the electric motor shaft 7, 9, fixed by a bolt 11 to the shaft of the electric motor 7. The flywheel housing 12 is equipped with two annular plates 13 from the brake band and, with the help of the sleeve 14, can be rotated on the pressure sleeve 15, which moves along the key 16 along the base of the flywheel 10. In the recess of the pressure sleeve 15, a spring 17 is installed, pressed by the clamp 18 with the nut 19 with the washer 20. These elements form a permanently closed friction clutch connecting the flywheel housing 12 with the high-speed shaft of the electric motor 7. The spring 17 presses the pressure sleeve 15 to one from the annular plates 13 of the flywheel housing 12, and the latter through the second annular plate 13 - to the protrusion of the base of the flywheel 10. The additional disks 21 are mounted on the flywheel housing 12, secured by screws 22 and pins 23.

Привод выдвижения телескопического захвата работает следующим образом.The drive extension telescopic capture works as follows.

При пуске привода маховик уменьшает угловое ускорение при разгоне привода и, следовательно, ускорение выдвижных элементов телескопического захвата, а тем самым обеспечивает достаточное сцепление тары с грузом и поверхностью телескопического захвата. При торможении привода вследствие инерции маховика также снижается ускорение даже при загрузке телескопического стола грузом, значительно меньшим номинального, и сцепление тары с поверхностью телескопического захвата не нарушается. При упоре телескопического захвата в препятствие останавливаются выдвижные элементы телескопических захватов 1 и 2, вал электродвигателя 7, основание маховика 10 и связанная шпонкой 16 нажимная втулка 15. Корпус маховика 12 с кольцевыми обкладками 13, дополнительными дисками 21 и втулкой 14 вращается по наружному диаметру нажимной втулки 15, преодолевая трение между кольцевыми об- кладками 13 и выступом основания маховика 10 и нажимной втулкой 15, предохраняя тем самым привод и элементы телескопических захватов 1 и 2 от перегрузки. Момент трения между выступом основания маховика 19, кольцевыми обкладками 13, корпусом маховика 12 и нажимной втулкой 15 создается за счет прижатия пружины 17, величина которого регулируется гайкой 19 с шайбой 20 через прижим 18. Величина момента трения должна быть больше момента, развиваемого электромагнитным тормозом 8. Регулирование момента инерции маховика производится путем сжатия или добавления съемных дисков 21, закрепляемых винтами 22 и штифтами 23.When starting the drive, the flywheel reduces the angular acceleration during acceleration of the drive and, therefore, the acceleration of the telescopic telescopic retractable elements, and thereby ensures sufficient adhesion of the container to the load and the telescopic surface. When the drive brakes due to the inertia of the flywheel, the acceleration also decreases even when the telescopic table is loaded with a load significantly less than the nominal one, and the adhesion of the container to the telescopic gripping surface is not broken. When the telescopic grab stops at an obstacle, the telescopic grip elements 1 and 2, the motor shaft 7, the flywheel base 10 and the pressure sleeve 15 connected by a key 16 are stopped. The flywheel housing 12 with the ring plates 13, additional disks 21 and the sleeve 14 rotates along the outer diameter of the pressure sleeve 15, overcoming friction between the annular linings 13 and the protrusion of the base of the flywheel 10 and the pressure sleeve 15, thereby protecting the drive and elements of the telescopic grips 1 and 2 from overload. The moment of friction between the protrusion of the base of the flywheel 19, the annular plates 13, the flywheel housing 12 and the pressure sleeve 15 is created by pressing the spring 17, the value of which is regulated by the nut 19 with the washer 20 through the clamp 18. The value of the friction moment must be greater than the moment developed by the electromagnetic brake 8 The adjustment of the moment of inertia of the flywheel is done by compressing or adding removable disks 21, fixed with screws 22 and pins 23.

Момент инерции маховика может быть определен по формуле . _К(М тор -|~Мм)/гр 7 где К — коэффициент запаса момента инерции маховика;The moment of inertia of the flywheel can be determined by the formula. _K (M torr - | ~ Mm) / gr 7 where K is the safety factor of the moment of inertia of the flywheel;

Л4_тор—момент, развиваемый тормозом;L4 _{torus —} moment developed by the brake;

Λί„ — момент сопротивления передвижению, приведенный к быстроходному валу привода всех механизмов телескопического захвата без груза;Λί „- moment of resistance to movement, reduced to a high-speed drive shaft of all telescopic gripping mechanisms without load;

I _Гр — момент инерции, приведенный к быстроходному валу привода от величины полезного груза;I _G p - moment of inertia, reduced to a high-speed drive shaft from the value of the payload;

М_гр—момент сопротивления перемещению, приведенный к быстроходному валу привода от величины полезного груза;M _{gr - the} moment of resistance to movement, reduced to a high-speed drive shaft from the value of the payload;

In — момент инерции, приведенной к 'быстроходному валу привода поступательно движущихся и вращающихся масс телескопического захвата и привода без полезного груза.In is the moment of inertia reduced to the 'high-speed shaft of the drive of translationally moving and rotating masses of telescopic capture and drive without payload.

Claims

Claim

1. A telescopic gripper extension drive comprising a gearbox, a slow-moving shaft of which is kinematically connected to the intermediate sliding gripper section, an electric motor connected to the high-speed gearbox shaft, and a brake mounted to contact a brake pulley mounted on the high-speed gearbox shaft, characterized in that , in order to improve operational characteristics by providing the possibility of increasing the speed of extension, it is equipped with a flywheel placed on the motor shaft and connected with the latter through a permanently closed friction clutch, the friction moment of which is greater than the moment of friction of the brake pads.

2. Drive on π. 1, characterized in that the flywheel is made of a set of disks.