SU1580098A1

SU1580098A1 - Device for linear displacement

Info

Publication number: SU1580098A1
Application number: SU884373736A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Владимирович Пустовит; Андрей Алексеевич Савоськин
Original assignee: Научно-производственное объединение "Ротор"
Priority date: 1988-02-03
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1990-07-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах. Цель изобретени - повышение долговечности - достигаетс за счет установки полуосей 6 с беговыми дорожками 7 в подшипниковых узлах, имеющих две степени свободы - вокруг полуоси 6 и вдоль нее. На беговых дорожках 7 полуосей 6 установлены шарики 8 с сепараторах 9. На внутренней поверхности внутренних колец 10 выполнены также беговые дорожки 11, а на наружной поверхности - осевые канавки 12, в которых установлен второй рус шариков 13. В случае отклонени оси вращени винта 3 от оси направл ющих гайках также измен ет свою ориентацию, не вызыва значительных контактных напр жений в подвижных узлах. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in industrial robots. The purpose of the invention — increasing durability — is achieved by installing axes 6 with treadmills 7 in bearing assemblies having two degrees of freedom — around and along the semi-axis 6. On the treadmills 7 of the axles 6, balls 8 with separators 9 are installed. On the inner surface of the inner rings 10, treadmills 11 are also made, and on the outer surface there are axial grooves 12 in which the second ball 13 is installed. In case the axis of rotation of the screw 3 deviates from the guide nut axes also change their orientation without causing significant contact stresses in the moving parts. 3 il.

Description

А-АAa

(Л(L

ю иyu and

спcn

0000

о о соabout about

0000

фиг.33

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в промышленных ро ботахThe invention relates to mechanical engineering and can be used in industrial work.

Цель изобретени - повышение долговечности оThe purpose of the invention is to increase the durability of

На изображено устройство дл линейного перемещени ; на фиг. 2 - узел I на фиг . 1; на фиг ,3 - раэре з А-А на фиг. 1 .The illustration shows a device for linear movement; in fig. 2 — node I in FIG. one; in FIG. 3 a view from A-A in FIG. one .

Устройство дл линейного перемеще- ни содержит подвижный элемент 1, установленный в направл ющих 2, ходовой винт 3, взаимодействующую с ним самоустанавливающуюс плавающую гайку 4, гайкодержатель 5, св занный полуос ми 6 с гайкой 4 и подвижным элементом ,, На ос х 6 выполнены беговые дорожки 7 дл шариков 8, установленных в сепараторах 9, внутреннее кольцо 10 с беговыми дорожками 11 дл шариков 8 и осевыми канавками 12 дл второго р да шариков 13, установленных в сепараторе 14, осевых канавках 12 внутреннего кольца 10 и осевых канавках 15 наружного кольца 160The device for linear movement contains a movable element 1 installed in guides 2, a lead screw 3, a self-adjusting floating nut 4 cooperating with it, a nut holder 5 connected by semi-axes 6 with a nut 4 and a movable element, X axis 6 treadmills 7 for balls 8 installed in separators 9, inner ring 10 with treadmills 11 for balls 8 and axial grooves 12 for the second row of balls 13 installed in separator 14, axial grooves 12 of the inner ring 10 and axial grooves 15 of the outer ring tsa 160

Шарики 8 и 13 устанавливаютс в сепараторах 9 и 14 соответственно методом селективной сборки, что позвол ет избежать зазоров в подвижных узлах ,,The balls 8 and 13 are installed in the separators 9 and 14, respectively, by the method of selective assembly, which avoids gaps in the moving parts,

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

При вращении ходового винта 3 в случае отклонени оси вращени от оси направл ющих 2 подвижного элемента 1 влево или вправо, вверх или вниз, а также при изменении угловой ориентации ходового винта 3 относительно направл ющих 2 гайка 4 смещаетс или поворачиваетс на полуос х 6 за счетWhen the lead screw 3 rotates, if the axis of rotation deviates from the axis of the guides 2 of the movable element 1 to the left or right, up or down, and also when the angular orientation of the lead screw 3 changes relative to the guides 2, the nut 4 moves or rotates on the semi-axis x 6 due to

качени шарикев 8 и 13 на беговых доSrolling balls 8 and 13 on cross-country doS

g Q 5g Q 5

00

5five

00

рожках и осевых канавках внутреннего и наружного колецоhorns and axial grooves of the inner and outer ring

За счет этого будет скомпенсирована неточность изготовлени и установки относительно друг друга деталей устройства дл линейного перемещени , в результате чего повышаетс его долговечность,,Due to this, the inaccuracy of manufacturing and installation of parts for linear movement relative to each other will be compensated, as a result of which its durability,

Claims

Invention Formula

A linear displacement device containing a spindle screw, a self-adjusting floating nut that interacts with it, semi-axles attached to it with mounted ball cages, a nut holder mounted on the axle balls, and a movable element mounted in guides and connected to the nut holder with the help of semi-axes with a separator and balls, characterized in that, in order to increase durability, the nut holder is made in the form of a closed contour, on the semi-axis x there are treadmills for balls, and the device is equipped with a second semi-axis with a separator and balls connecting the nut holder with a movable element, the inner and outer rings mounted on the respective axes, the treadmills for the balls on the inner surface of the inner rings and the axial grooves for the balls on the outer surface of the inner rings and the inner surface of the outer rings and additional separators with balls installed between the inner and outer rings

8600SSI

J

2

14

15