SU1578547A1 - Method of vibrodiagnosis of machines - Google Patents
Method of vibrodiagnosis of machines Download PDFInfo
- Publication number
- SU1578547A1 SU1578547A1 SU874347346A SU4347346A SU1578547A1 SU 1578547 A1 SU1578547 A1 SU 1578547A1 SU 874347346 A SU874347346 A SU 874347346A SU 4347346 A SU4347346 A SU 4347346A SU 1578547 A1 SU1578547 A1 SU 1578547A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- machine
- bearing
- peds
- technical condition
- magnetic field
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к виброизмерительной технике и может быть использовано при определении технического состо ни машин в процессе эксплуатации. Целью изобретени вл етс упрощение процесса диагностики. При вращении ротора машины в посто нном магнитном поле обмотки возбуждени возникает подшипникова электродвижуща сила /ПЭДС/, посто нна составл юща которой обусловлена магнитным полем, в переменна - как рабочими нагрузками, так и погрешност ми изготовлени , монтажа и изменени ми, св занными с наработкой машины. Анализиру переменную составл ющую ПЭДС и сравнива результат с эталоном, можно оценить техническое состо ние машины. Достоверность способа повышаетс , если ПЭДС измер ть на холостом ходу машины. 1 ил.The invention relates to vibration measuring technology and can be used in determining the technical condition of machines during operation. The aim of the invention is to simplify the diagnostic process. When the rotor of the machine rotates in a constant magnetic field of the excitation winding, a bearing electromotive force (PEDS) arises, the constant component of which is due to the magnetic field, and variable in both the workloads and the errors of manufacture, installation and changes associated with the operating time. cars. Analyzing the variable component of the PEDS and comparing the result with the standard, it is possible to assess the technical condition of the machine. The reliability of the method is increased if the PEDS are measured at idle speed of the machine. 1 il.
Description
Изобретение относитс к виброизмерительной технике и может быть использовано при определении технического состо ни машин в процессе эксплуатации .The invention relates to vibration measuring technology and can be used in determining the technical condition of machines during operation.
Целью изобретени вл етс упрощение процесса диагностики.The aim of the invention is to simplify the diagnostic process.
Вращение ротора машины, например ротора двигател прокатного стана, в посто нном магнитном поле обмотки возбуждени приводит к возникновению подшипниковой электродвижущей силы (ПЭДС), завис щей от напр женности магнитного пол и напр жени , возникающего в вале от приложенных нагрузок. Магнитное поле формирует посто нную составл ющую ПЭДС, а крут щий момент - переменную составл ющую ПЭДС.The rotation of the rotor of the machine, e.g. the rotor of the rolling mill engine, in a constant magnetic field of the excitation winding results in a bearing electromotive force (PED) depending on the magnetic field strength and the voltage generated in the shaft from the applied loads. The magnetic field forms the constant component of the PEDS, and the torque moment the variable component of the PEDS.
ПЭДС вызывает в цепи: ротор - подшипник - статор значительный ток, . разрушающий подшипники жидкостного трени . Дл нейтрализации отрицательного вли ни ПЭДС один из подшипников изолируют дл разрыва цепи тока tPEDS causes in the circuit: rotor - bearing - stator significant current,. destructive bearings friction. To neutralize the negative effect of PEDS, one of the bearings is isolated to break the current circuit.
Переменна составл юща сигнала электродвижущей силы, снимаемой с незаземленного подшипника относительно заземленного, обусловлена не только усилием прокатки, но и динамическими моментами, вызванными погрешност ми изготовлени , мсннтажа элементов кинематической цепи прокатного стана. Таким образом, анализиру переменную составл ющую ПЭДС, можно оценивать техническое состо ние машины.The variable signal component of an electromotive force removed from an ungrounded bearing relative to a grounded one is caused not only by the rolling force, but also by the dynamic moments caused by manufacturing errors, the mounting of the kinematic chain elements of the rolling mill. Thus, by analyzing the variable component of PEDS, it is possible to assess the technical condition of the machine.
сд sd
00 СЛ Јь 00 SL Ј
На чертеже представлена блок-схема устройства,, реализующего предлагаемый способ.The drawing shows the block diagram of the device that implements the proposed method.
Устройство содержит электродвигатель 1 , ротор которого имеет две подшипниковые опоры с заземленным (имеющим общую точку с корпусом электродвигател I) подшипником 2 и незаземленным ПОДШИПНИКОМ 3, ИЗОЛИРУЮЩУЮ прокладку 4, соединительную муфту 5, шестеренную клеть 6, валки 7в которые обжимают прокатываемый металл 8, входной блок 9, аналого-цифровой преобразователь 10„ электронную цифровую вычислительную машину (ЭЦВМ) 11, та- хогенератор 12 и электропривод 13, Бал электродвигател соединен при помощи муфты 5 с входными валами шестеренной клети 6 и тахогенератором 12,, а выходные валы клети 6 соединены с валами валков 7, Выход тахогенера- торл. i 2 соединен с входом ЭЦВМ 1 1 , Подшипник 3 электрически соединен последовательно через входной блок 9 с входом аналого-цифрового преобразовател 10, выход которого соединен с входом ЭЦВМ 11. Выходы ЭЦВМ цеп ми 14 и 15 соединены с управл ющими входами преобразовател 0 и электропривода 13 соответственно,, а выход электропривода 13 - с управл ющим входом электродвигател 1. При этом электродвигатель 1 служит дл приведени во вращение через муфту 5 и клеть 6 валков 7 и кор тахогенератора 12. Прокладка 4 необходима дл создани в цепи: подшипник 3 - ротор электродвигател 1 - подшипник 2 - корпус элекThe device contains an electric motor 1, the rotor of which has two bearing supports with a grounded (having a common point with the motor body I) bearing 2 and an ungrounded BEARING 3, ISOLATING gasket 4, coupling 5, gear cage 6, rolls 7c which press out rolled metal 8, input block 9, analog-digital converter 10 "electronic digital computer (ECVM) 11, tachogenerator 12 and electric drive 13, the ball of the electric motor is connected by means of clutch 5 to the input shafts of the gear stand 6 tachogenerator 12 ,, and the output shafts of the cage 6 are connected to the shafts of the rolls 7, Yield tahogenera- Thorley. i 2 is connected to the input of the electronic computer 1 1, the bearing 3 is electrically connected in series through the input unit 9 to the input of the analog-digital converter 10, the output of which is connected to the input of the electronic computer 11. The outputs of the electronic computer are connected to the control inputs of the converter 0 and the electric drive 13, respectively, and the output of the electric drive 13 is with the control input of the electric motor 1. In this case, the electric motor 1 serves to drive the rotation 7 through the clutch 5 and the cage 6 of the rolls 7 and the core generator 12. The gasket 4 is necessary to create in the circuit: the bearing 3 is ro motor torus 1 - bearing 2 - electric case
тродвигател 1 - прокладка 4 подшипниковой электродвижущей силы, текущее значение переменной составл ющей которой характеризует как нагрузку на роторег так и техническое состо ние узлов машины.motor 1 - gasket 4 of the bearing electromotive force, the current value of the variable component of which characterizes both the load on the rotor and the technical condition of the machine components.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Диагностика технического состо ни машины производитс на холостом ходу, т.е. тогда, когда обжатие металла 8 валками 7 не производитс . При этом дл того, чтобы совместить процесс диагностики с основным технологическим процессом, процесс диагнотики начинаетс с момента, когда скорость разгона или торможени ста 5 The diagnostics of the technical condition of the machine is performed at idle, i.e. when the metal is not compressed by the 8 rolls 7. In this case, in order to combine the process of diagnostics with the main technological process, the process of diagnostics begins from the moment when the rate of acceleration or deceleration is one hundred and five.
00
00
5five
00
5five
00
5five
новитс равной начальному расчетному значению дл режима диагностики (сигнал об этом подаетс с выхода тахогенератора 12 на ЭЦВМ 11), При этом ЭЦВМ 1I разрешает проведение режима диагностики, при котором она по цепи 15 управл ет скоростью электродвигател 1 так, чтобы разгон или торможение его осуществл лось равноускоренно с требуемым ускорением, а по цепи 14- шагом квантовани преобразовател 10 так, чтобы шаг квантовани был соб- ратно пропорционален текущему значению скорости вращени контролируемого узла машины, например шестеренной клети 6 валков 7. Одновременно ПЭДС, снимаема с подшипника 3 относительно корпуса электродвигател 1, подаетс на входной блок 9, где фильтруетс фильтрбм нижних частот с целью подавлени высокочастотных паразитных помех и (при необходимости) усиливаетс о С выхода блока 9 сигнал поступает на вход преобразовател 10, где и квантуетс с шагом, устанавливаемым ЭЦВМ 11 по цепи 14. По достижении верхнего (нижнего) предела скорости электродвигател 1, о чем поступает сигнал с выхода тахогенератора 12 на ЭЦВМ 11, процесс диагностики заканчиваетс и машина вновь переходит в рабочее состо ние. ЭЦВМ обрабатывает данные и определ ет спектральную плотность распределени по мощности, сравнивает с эталонным распределением и оценивает техническое состо ние машины.It is equal to the initial calculated value for the diagnostic mode (a signal about this is sent from the output of tachogenerator 12 to the computer 11), and the computer 1I permits a diagnostic mode in which it controls the speed of the electric motor 1 through circuit 15 so that acceleration or deceleration is carried out It is equally accelerated with the required acceleration, and along the circuit it is 14 by quantizing the converter 10 so that the quantization step is consistently proportional to the current value of the rotational speed of the monitored machine unit, e.g. Rolls 6 6. At the same time, the PEDS removed from the bearing 3 relative to the motor housing 1 is fed to the input unit 9, where it is filtered by the low-pass filter to suppress high-frequency spurious noise and (if necessary) amplified. From the output of the unit 9, the signal enters the converter input 10, where it is quantized with the step set by the computer 11 along circuit 14. Upon reaching the upper (lower) speed limit of the electric motor 1, which is signaled from the output of tachogenerator 12 to the computer 11, the diagnostic process ends Ina again goes into working condition. The digital computer processes the data and determines the spectral density of the power distribution, compares it with the reference distribution and assesses the technical condition of the machine.
Формула иЬобрет. ени Formula ibobt. eni
Способ вибродиагностики машин, заключающийс в том, что задают режим работы машины, измер ют параметр, характеризующий движение машины, сравнивают полученное значение с эталонным и по результату сравнени оценивают техническое состо ние машины, отличающийс тем, что, с целью упрощени процесса диагностики подшипниковых опор машины, в качестве параметра выбирают величину подшипниковой электродви7суп,рй силы, измеренной между изолированным от корпуса машины незаземленным подшипником и заземленным подшипником на режиме холостого хода машины.The method of vibrodiagnostics, which sets the mode of operation of the machine, measures the parameter characterizing the movement of the machine, compares the obtained value with the reference and compares the technical condition of the machine according to the comparison result, in order to simplify the process of diagnosing machine bearings , as a parameter, choose the value of the bearing electric motor, force, measured between an ungrounded bearing insulated from the machine body and a grounded bearing at idle speed yes cars.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874347346A SU1578547A1 (en) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Method of vibrodiagnosis of machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874347346A SU1578547A1 (en) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Method of vibrodiagnosis of machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1578547A1 true SU1578547A1 (en) | 1990-07-15 |
Family
ID=21343812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874347346A SU1578547A1 (en) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | Method of vibrodiagnosis of machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1578547A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2456629C1 (en) * | 2011-02-02 | 2012-07-20 | Закрытое Акционерное Общество "Научно-Технический Центр "Диапром" (Зао "Нтцд") | Method for diagnostics of electrodriven valves technical condition |
-
1987
- 1987-12-21 SU SU874347346A patent/SU1578547A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1295263, кл. G 01 М 7/00, 1984. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2456629C1 (en) * | 2011-02-02 | 2012-07-20 | Закрытое Акционерное Общество "Научно-Технический Центр "Диапром" (Зао "Нтцд") | Method for diagnostics of electrodriven valves technical condition |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4988979A (en) | Fault inspection system for rotary machines | |
| JP4120099B2 (en) | Bearing abnormality diagnosis method and abnormality diagnosis device | |
| CN112740004B (en) | Ball screw preload reduction detection method and linear motion driving device | |
| CN104931259B (en) | A kind of speed change friction plate rubs and slips over journey Thermoelastic Vibration characteristic test method | |
| JP2013224853A (en) | Method of diagnosing anomalies in low speed rotational bearing of elevator | |
| CN110261115B (en) | Passenger conveyor bearing inspection device and passenger conveyor bearing inspection method | |
| US7568641B2 (en) | Method and apparatus for determining wear and tear in machines | |
| JPS6293620A (en) | Diagnostic device for rotary machine | |
| CN115015756A (en) | Fault diagnosis method for fine-crushing fused new material mixer | |
| CN110118582B (en) | Fault diagnosis method and system for rotary mechanical equipment | |
| SU1578547A1 (en) | Method of vibrodiagnosis of machines | |
| Schreiber | Induction motor vibration diagnostics with the use of stator current analysis | |
| KR101715187B1 (en) | Fault diagnosis apparatus and method in grinder for iron making using current signal analysis | |
| JP4848803B2 (en) | Abnormality diagnosis device, rotation device, and abnormality diagnosis method | |
| JPH0238930A (en) | Measuring instrument for gear noise | |
| JPH0619291B2 (en) | Vibration monitoring equipment for rotating machinery | |
| JPS6260011B2 (en) | ||
| US20220153142A1 (en) | Drive unit for an electric vehicle and method for detecting faults in a drive unit | |
| WO2020234256A1 (en) | Method for determining a fault in an electrical machine, and electrical machine | |
| CN102564746B (en) | Fault monitoring and diagnosis experiment instrument for rotary part | |
| KR20130050618A (en) | Apparatus for diagnosing electric motor for vehicle and method thereof | |
| JPH0422456B2 (en) | ||
| Andrijauskas et al. | Generalized roughness bearing faults diagnosis based on induction motor stator current | |
| Cusido et al. | EMA fault detection using fuzzy inference tools | |
| JPH05231992A (en) | Abnormality detection method of low speed rotation bearing |