SU1576271A2

SU1576271A2 - Automatic operator

Info

Publication number: SU1576271A2
Application number: SU884459838A
Authority: SU
Inventors: Ростислав Павлович Фортунатов; Владимир Павлович Кряжев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7113
Priority date: 1988-08-11
Filing date: 1988-08-11
Publication date: 1990-07-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к манипул торам и роботам с цикловым программным управлением, и может быть использовано дл загрузочных работ. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей. Изобретение позвол ет производить ориентирование стержнеобразных деталей, имеющих разные диаметры на концах, и повысить надежность работы за счет упрощени конструкции. Дл этого в автооператоре ось выполнена поворотной и имеет паз, взаимодействующий с фиксатором 30, снабженным роликом 40 и установленным на корпусе 17 захвата, а каретка со стороны захвата 18 имеет ограничитель 29 в виде полукольца дл фиксации ролика. Подвижна губка 34 захвата 18 имеет базирующее отверстие под наименьший диаметр конца стержнеобразной детали 36 и регулирующий упор 35, взаимодействующий с фиксатором 30. Если деталь 36 лежит на призме автооператора правильно, т.е. больший диаметр обращен к подвижной губке 34, то последн при зажиме детали 36 от силового цилиндра 33 своим регулируемым упором 35 не вводит фиксатор 30 в паз оси и поворота захвата 18 на 180° не происходит. Поворот оси осуществл етс при перемещении каретки 4 от шестерни и водила 21, соединенного двуплечим рычагом 19 с копиром 20, закрепленным на станине 1. Если деталь 36 обращена к подвижной губке 34 концом, имеющим меньший диаметр, то при зажиме в базирующее отверстие входит конец детали 36 и подвижна губка 34 своим регулирующим упором 35 вводит фиксатор 30 в паз. При движении каретки 4 ось поворачивает захват 18 с деталью 36 на 180°. Ограничитель 29 предназначен дл поворота захвата 18 в исходное положение при обратном ходе каретки 4, т.к. разжав деталь 36, подвижна губка 34 не воздействует на фиксатор 30 регулирующим упором 35. Удержание фиксатора 30 в зацеплении с пазом оси происходит за счет ролика 40, контактирующего с ограничителем 29. 5 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to manipulators and loop robots, and can be used for loading operations. The aim of the invention is to expand the functionality. The invention allows the orientation of rod-like parts having different diameters at the ends, and an increase in reliability of operation by simplifying the structure. To do this, in the auto-operator, the axis is rotatable and has a groove that interacts with the latch 30, equipped with a roller 40 and mounted on the gripper housing 17, and the carriage on the gripper side 18 has a stop 29 in the form of a half-ring for fixing the roller. The movable sponge 34 of the gripper 18 has a basing hole for the smallest diameter of the end of the rod-like part 36 and the regulating stop 35, which interacts with the latch 30. If the part 36 lies correctly on the prism of the auto-operator, i.e. when the larger diameter is facing the movable jaw 34, the latter, when clamping the part 36 from the power cylinder 33 with its adjustable stop 35, does not insert the latch 30 into the axial slot and does not rotate the gripper 18 by 180 °. The axis is rotated by moving the carriage 4 away from the gear and the carrier 21 connected by a two-arm lever 19 with a cam 20 mounted on the frame 1. If the part 36 faces the moving jaw 34 with a smaller diameter end, the end of the part enters the clamping hole 36 and the movable sponge 34, with its regulating stop 35, inserts the latch 30 into the groove. When the carriage 4 moves, the axis rotates the gripper 18 with part 36 by 180 °. The limiter 29 is designed to rotate the gripper 18 to its original position during the reverse course of the carriage 4, since having opened the part 36, the movable sponge 34 does not act on the latch 30 by the regulating stop 35. Holding the latch 30 in engagement with the axial groove is due to the roller 40 in contact with the stop 29. 5 Il.

Description

21 П 13 26 22 2321 P 13 26 22 23

k 252443 6 7k 252443 6 7

8eight

1212

//

фиг. 1FIG. one

30thirty

2525

4040

3131

. Ч. H

Claims

Claim

Auto operator St. No. 1033288, characterized in that, in order to expand the functionality, the housing of the gripping mechanism is mounted on the axis with the possibility of rotation and fixing its position by means of an additional groove in the axis and a latch mounted on the housing of the gripper with the possibility of reciprocating movement and interaction with the aforementioned a groove and a clamping jaw, in which the basing hole is made, while the gripping mechanism is equipped with a clamp stroke limiter made in the form of a half ring fixed to the carriage to interact with locking means further inputted roller mounted on the latter.

FIG. 1