SU1572945A1 - Транспортна система - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к т желому машиностроению и позвол ет автоматизировать процесс кассетировани  магнитов и ориентированную подачу из магазинов (М) кассет. Система содержит подающий конвейер (К) 1 дл  заготовок 2, установленную на его выходе подвижную поперек его продольной оси направл ющую (Н) 8 с пневматическим приводом перемещени , расположенный с другой стороны К 1 напротив Н 8 криволинейный склиз 22, расположенное за ним транспортирующее устройство 3 в виде наклонных желобов 28, 29, стол 34 и приемное устройство 5 дл  готовой продукции. На выходе К 1 установлен упор 6 с пьезодатчиком 12, а над К 1 с противоположной от Н 8 стороны установлен М 24 подачи порожних кассет 23, состо щий из корпуса 25 с подпружиненной крышкой 26 и толкателем 27. Между Н 7 и склизом 22 установлена траверса, соединенна  через зубчато-реечную передачу с приводом вертикального перемещени , выполненного в виде шагового реверсивного двигател , электрически св занного с пьезодатчиком 12 через усилитель 13 и трехпозиционный переключатель 14. На траверсе 17 установлен на оси , параллельной продольной оси К 1, подпружиненный ложемент 18 дл  кассет 23. Ложемент имеет привод опрокидывани , выполненный в виде пневмоцилиндра с четырехлинейным двухпозиционным распределителем. Стол 34 проходит через установку дл  термической обработки 36 и имеет переталкиватель 35 и расположенные напротив устройства 3 вплотную друг к другу приемные гнезда 32, 33 соответственно дл  М 30, 31. Издели  2 подаютс  К 1 к упору 6 и при срабатывании пьезодатчика 12 переталкиваютс  Н 8 на поданную из М 24 в ложемент 18 кассету 23. После включени  привода опрокидывани  ложемента 18 кассета 23 передаетс  на склиз 22, а с него попадает в М 30, установленный в желобе 28. По желобу 29 подаетс  М 31 с крышками. Затем М 30, 31 поступают в гнезда 32, 33 и из них переталкивателем 35 кассеты 23, расположенные в крышках, передаютс  через установку 36 в М 30 на устройство 5. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к т желому машиностроению и может быть испопь- зовано дл  оборудовани  поточных автоматических линий обработки и сборки

Целью изобретени   вл етс  автоматизаци  процесса кассетировани  и ориентированной подачи кассет из магазинов в установку дл  термомагнитной обработки.

На фиг, 1 изображена транспортна  система, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. Z - вид Б на фч г. 1 .

Транспортна  система включает установленные по ходу технологического процесса подающий конвейер 1 дл  заготовок 2, транспортирующее устройство 3 установку 4 обработки и приемное устройство 5 дл  готовой продукции . Конвейер 1, несущий заго товки 2, имеет установленный в его конце упор 6 с направл ющими 7 и 8, формирующими плотный поток заготовок 2, при этом направл юща  установлена с возможностью принудительного поворота заготовками 2, а направл юща  8 поперечного перемещени  вдоль оси, перпендикул рной продольной оси т гового органа 9 конвейера 1, и снабжена пневматическим приводом перемещени ,, выполненным в виде пневмоцилиндра 10 с промышленной пневмо- системой. На упоре 6 смонтирована след ща  система, представл юща  собой электрически соединенный с управл ющим реле распределител  11 пье

зодатчик 12, а также посредством усилител  13 и трехпозиционного переключател  14 - с приводом вертикального перемещени  в виде шагового реверсивного двигател  15, который кинематически посредством зубчато- реечной передачи 16 соединен с подвижной траверсой 17, установленной у окончани  конвейера 1, на которой закреплен ложемент 18 кассеты, имеющий подпружиненное дно 19, установленное с возможностью поворота вокруг

оси, параллельной оси конвейера 1, и снабженный приводом его опрокидывани , выполненным в виде пневмоцилиндра 20 с четырехлинейным двухпозиционным распределителем 21 автоматического действи „ У основани  ложемента 18 кассеты установлен криволинейный склиз 22, несущий кассеты 23 с заготовками 2, нижний конец которого опираетс  на раму транспортирующего устройства 3.

В плоскости, параллельной плоскости ложемента 18 кассеты, жестко закреплен магазин 24 подачи Порожних кассет 23, выполненный в виде корпуса 25 с подпружиненной крышкой 26 и толкател  27, установленного в нем с возможностью перемещени  вдоль оси, параллельной плоскости ложемента 18 кассеты.

Транспортирующее устройство 3 содержит два наклонных желоба 28 и 29, транспортирующих соответственно универсальные магазины 30 с загруженными кассетами 23 и магазинами 31 с

крышками к кассетам 23. В зоне установки обработки расположены приемные гнезда 32 и 33 под магазины 30 и 31, установленные в параллельных плоское т х вплотную друг к другу на специальном гладком столе 3k, имеющем пе- реталкиватель 35 и проход щем сквоз установку 36 термомагнитной обработки , у выходного торца которой установлено приемное устройство 5, выполненное в виде конвейера 37 с шаговым приводом 38, несущего универсальные магазины 30 с готовой продукцией .

Транспортна  система работает следующим образом.

Конвейер 1 подает заготовки 2, которые,проход  направл ющие 7 и 8, формируютс  в плотный поток. Этот поток по мере его уплотнени  от действи  сил трени  со стороны конвейера 1 и непрерывного потока заготовок 2 оказывает все возрастающее давлени на упор 6, на котором установлен пьезодатчик 12. В момент, когда давление потока заготовок 2 на упор достигнет расчетной величины, конвейер 1 автоматически выключаетс , а пьезодатчик 12 через усилитель 13 и трехпозиционный переключатель включает двигатель 15, который посредством зубчато-реечной передачи 16 опускает траверсу 17 на шаг. Одновременно распределитель 11 включает пневмоцилиндр 10 на пр мую прдачу поршн , при этом направл юща  8, ув лека  за собой сформированный поток заготовок 2, перемещаетс  вдоль оси, перпендикул рной оси конвейера 1, опрокидыва  при этом направл ющую 7. до приемной кассеты 23. После того, как очередной р д заготовок будет вдвинут в кассету 23, шток цилиндра 10 вместе с направл ющими 8 и 7 автоматически возвращаетс  в исходное положение и процесс подачи заготовок 2 возобновл етс . По мере заполнени . кассеты 23 очередным р дом заготовок 2 траверса 17 опускаетс  приводом 15 вместе с расположенной в ложементе 18 кассетой 23. Когда опускание достигнет величины, соответствующей полному заполнению кассеты 23 заготовками 2, автоматически включаетс  пневмоцилиндр 20 и опрокидывает дно 19, при этом кассета 23, ничем не сдерживаема , по склизу 22 поступает в универсальный .магазин 30, установленный на транспортирующем устройстве

ь 0

56

3. После того, как кассета 23 уйдет из ложемента 18, его подпружиненное дно 19 займет исходное положение. Одновременно с этим толкатель 27 из магазина 2k выталкивает в приемное гнездо ложемента 18 порожнюю кассету 23, а кассеты 23 с заготовками 2, достигнув транспортирующего устройства 3, укладываютс  в универсальные магазины 30, установленные в желобе 28, по которому уже в магазинах 30 они транспортируютс  в приемное гнездо 32, установленное на специальном

|г столе 3. Одновременно с этим по желобу 29 того же транспортирующего устройства 3 из склада поступают магазины 31 с крышками дл  кассет 23 в приемное гнездо 33, установленное

Claims (1)

1. 20 на столе . Далее переталкиватель 35 проталкивает поочередно вдоль стола 3 кассеты 23 с заготовками 2 сквозь магазины 30 и 31, где осуществл етс  надевание .крышек на кассе25 ты 23. Затем закрытые кассеты 23, подталкиваемые одна другой, перемещаютс  вдоль стола 3 и поступают в установку 36 термомагнитной обработки . Кассеты 23 с заготовками 2, прой30 д  термомагнитную обработку, на выходе из установки 36 поступают в универсальные магазины 30 транспортируемые конвейером 37, расположенным у торца установки 36 дл  термома - нитной обработки, и посредством шагового привода 38 подаютс  на склад готовой продукции. Формула изобретени 

   35

   0

   5

   0

   5

   Транспортна  система, включающа  подающий конвейер дл  заготовок, установленную на выходе последнего подвижную поперек его продольной оси направл ющую с пневматическим приводом перемещени , расположенный напротив направл ющей с другой стороны подающего конвейера криволинейный склиз, расположенное за ним транспортирующее устройство и приемное устройство дл  готовой продукции, отличающа с  тем, что, с целью автоматизации процесса кас- сетировани  магнитов и ориентированной подачи из магазинов кассет, закрываемых крышками, в установку дл  термомагнитной обработки, она снабжена расположенным на выходе подаь;его конвейера упором с установленном на нем пьезодатчиком, размещенной Нс),ч подающим конвейером со стороны криволинейного склиза поворотной- от воздействи  заготовок направл ющей, расположенными в зоне передачи изделий с подающего конвейера на криволинейный склиз магазином подачи порожних кассет и траверсой с подпружиненным ложементом дл  кассет, установленным посредством оси, параллельной продольной оси подающего конвейеpa , с возможностью поворота в направлении к криволинейному склизу, с приводом вертикального перемещени  и с приводом опрокидывани  подпружиненного ложемента, выполненным в виде пневмоцилиндра с четырехлинейным двух позиционным распределителем, и размещенным между транспортирующим и приемным устройствами и проход щим через установку дл  термической обработки столом с переталкивателем и приемными гнездами дл  магазинов, расположенными напротив транспортирующего устройства вплотную друг к другу, при этом транспортирующее устройство выполнено в виде двух наклонных желобов соответственно дл  перемещени  магазинов под кассеты и магазинов под крышки к кассетам, магазин подачи порожних кассет выполнен в виде корпуса с подпружиненной крышкой и толкател , установленного с возможностью перемещени  вдоль продольной оси подпружиненного ложемента, а привод вертикального перемещени  траверсы - в виде св занного электрически с пьезодатчиком посредством усилител  и трехпозиционного переключател  шагового реверсивного двигател , соединенного с траверсой посредством зубчато-реечной передачи.

   Вид А повернуто

   37,

   35

   ////////////,

   Фиг.З

   г

   ///////////////////t.