SU1571668A1

SU1571668A1 - Реверсивный электропривод

Info

Publication number: SU1571668A1
Application number: SU864080148A
Authority: SU
Inventors: Вилий Лукич Соседка; Александр Степанович Цыганчук; Давид Исаакович Пружанский
Original assignee: Днепропетровский горный институт им.Артема
Priority date: 1986-05-19
Filing date: 1986-05-19
Publication date: 1990-06-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматизированным реверсивным электроприводам. Цель изобретени - повышение быстродействи . Дл достижени цели электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока, тахогенератор, соединенный с валом электродвигател , преобразователь напр жени питающей сети и систему автоматического регулировани тока, выход которой соединен с управл ющим входом преобразовател , снабжен датчиком тока, датчиком ЭДС, блоком выделени знака ЭДС, ключом, управл емым от блока выделени знака ЭДС, и операционным усилителем, фаза выходного напр жени которого задаетс положением ключа. Определение изменени направлени вращени электродвигател по сигналам датчиков позвол ет выделить момент изменени направлени вращени и без дополнительных задержек включить режим реверса и, следовательно, обеспечить повышение быстродействи . 1 ил.

Description

Изобретение относитс к автоматике, а именно к автоматизированным реверсивным электроприводам.

Цель изобретени - повышение быстродействи электропривода в режиме реверса .

На чертеже приведена структурна схема предлагаемого устройства.

Электропривод содержит задатчик 1 интенсивности (скорости вращени ), систему 2 автоматического регулировани тока, нуль- орган 3, электродвигатель 4 посто нного тока, тахогенератор 5, соединенный с валом электродвигател 4, выпр митель 6, операционный усилитель 7, датчик 8 ЭДС, блок 9 выделени знака ЭДС и управл емый ключ 10.

Электродвигатель 4 соединен с нуль-органом 3 через датчик 11 тока. Операционный усилитель 7 совместно с ключом 10 и трем равнономинальными резисторами 12 обеспечивает изменение фазы выходного напр жени при изменении положени управл емого ключа 10.

Устройство работает следующим образом .

Системой 2 автоматического регулировани по сигналам с задатчика 1, с датчика 11 тока и выходному сигналу с нуль-органа 3 обеспечиваетс формирование управл ющего сигнала. Управл ющим сигналом через систему 2 осуществл етс управление электродвигателем 4 посто нного тока.

На датчик 8 ЭДС подаетс выходное напр жение с системы 2 и с выхода датчика 11 тока.

По команде Вперед напр жение на выходе задатчмка 1 скорости начинает расти , и когда оно достигает порога срабатывани , на выходе системы 2 по вл етс сигнал, по которому на двигатель скачком подаетс некоторое относительно малое напр жение ,

Напр жение в двигателе растет по следующему дифференциальному уравнению:

+ E

d)

U - подаваемое напр жение;

R - сопротивление корной цепи;

L- индуктивность корной цепи;

Е - противоЭДС.

Запишем уравнение (1) в следующем ви

U -f L

dl

t Это уравнение показывает, что можно выделить сигнал, упреждающий по аление

противоЭДС.

На выходе блока 8 по вл етс сигнал, упреждающий по вление противоЭДС двигател . Этот подаетс на блок 9 выделений знака. Прм изменении пол рности

сигнала на выходе блока 8 сигнал на выходе блока 9 измен ет саою пол рность, и происходит изменение состо ни ключа.

Знак напр жени на выходе усилител 7 определ етс знаком ЭДС двигател , котора формируетс с некоторым упреждением , Это позвол ет при по влении ЭДС тахогенератора иметь на выходе усилител 7 нужную пол рность.

Если условному направлению Вперед

соответствует положительна , пол рность на выходе усилител 7, то при движении Назйд напр жение на выходе усилител 7 мен ет знак.

Claims

Формула изобретени

Реверсивный электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока, с валом которого св зан тахогенератор переменного тока, преобразователь напр жени питани , выходом св занный через датчик

тока с электродвигателем, отличающий- с тем, что, с целью повышени быстродействи за счет исключени задержек при определении направлени вращени , в него введены выпр митель, выходом соединенный через первый и второй резисторы с входами операционного усилител , выход которого через третий резистор подключен к его неинвертирующему входу, последовательно соединенные датчик ЭДС и блок определени знака, выход которого подключен к управл ющему входу ключа, подключенного между неинвертирующим входом операционного усилител и шиной корпуса, выход тахогенератора соединен с

входом выпр мител , а преобразователь напр жени питани выполнен в виде задатчика интенсивности, соединенного выходом через нуль-орган с управл ющими входами блока автоматического регулирова0 ни v, с его первым входом, второй вход которого подключен к выходу операционного усилител , а выход вл етс выходом преобразовател напр жени питани и соединен с другими входами нуль-органа и

5 с одним входом датчика ЭДС, другой вход которого св зан с датчиком тока.