SU1569604A1

SU1569604A1 - Force transmitter

Info

Publication number: SU1569604A1
Application number: SU884425192A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Петрович Даниленко
Priority date: 1988-05-16
Filing date: 1988-05-16
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Датчик силы предназначен дл измерени динамических усилий одного знака и может быть использован при измерении усили сжати электродов машин точечной контактной сварки. Целью изобретени вл етс повышение точности и быстродействи . Цель достигаетс устранением вли ни напр жени дрейфа на результат измерени и обеспечением малого времени готовности к измерению непериодических динамических усилий. При отсутствии усили вход усилител 4 замкнут электронным ключом 6 и напр жение дрейфа тензомоста 1 и усилител 2 не проходит через конденсатор 3 на выход датчика силы. При скачкообразной деформации тензомоста 1 на выходе усилител 2 формируетс положительный импульс, изменение амплитуды которого несет информацию об изменении измер емого усили . По переднему фронту этого импульса формирователь 5 создает напр жение, закрывающее электронный ключ 6, и сигнал с выхода усилител 2 проходит через конденсатор 3 на вход усилител 4 и через него на выход датчика силы. По окончании деформации тензомоста 1 по заднему фронту импульса на выходе усилител 2 формирователем 5 создаетс сигнал, привод щий ключ 6 в открытое исходное состо ние. Формирователь 5 включает в себ конденсатор 7, диод 8, пороговый элемент 9 и резисторы большого 10 и малого 11 сопротивлений. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The force sensor is designed to measure the dynamic forces of one character and can be used to measure the compressive force of the electrodes of resistance spot welding machines. The aim of the invention is to improve accuracy and speed. The goal is achieved by eliminating the effect of drift voltage on the measurement result and ensuring a short time of readiness to measure non-periodic dynamic efforts. In the absence of efforts, the input of amplifier 4 is closed with an electronic switch 6 and the voltage of the drift of the strain gauge 1 and amplifier 2 does not pass through the capacitor 3 to the output of the force sensor. In the case of a stepwise deformation of the strain bridge 1, a positive pulse is generated at the output of the amplifier 2, the change in amplitude of which carries information about the change in the measured force. On the leading edge of this pulse, the shaper 5 generates a voltage closing the electronic switch 6, and the signal from the output of amplifier 2 passes through capacitor 3 to the input of amplifier 4 and through it to the output of the force sensor. Upon completion of the deformation of the strain gauge 1, a pulse is generated at the output edge of the pulse at the output of the amplifier 2 by the shaper 5, which leads the switch 6 to the open initial state. The driver 5 includes a capacitor 7, a diode 8, a threshold element 9, and resistors of a large 10 and a small 11 resistances. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

усилий; на фиг.2 - диаграммы напр же- ю состо ние.effort; FIG. 2 shows diagrams of the state for example.

НИИ .SRI.

Датчик силы содержит тензомост , усилитель 2 посто ннного тока, кондесатор 3, усилитель. 4 с большим входным сопротивлением, формирователь 5, электронный ключ 6 и источники питани (не показаны).The force sensor contains a strain gauge, a constant current amplifier 2, a condenser 3, an amplifier. 4 with high input resistance, driver 5, electronic switch 6 and power sources (not shown).

Формирователь 5 включает в себ конденсатор 7, диод 8, пороговый элемент 9, первый 10 и второй 11 резисторы .The driver 5 includes a capacitor 7, a diode 8, a threshold element 9, a first 10 and a second 11 resistors.

Датчик силы работает следующим образом.The force sensor works as follows.

При отсутствии усили вход усилител 4 замкнут открытым ключом 6 и напр жение дрейфа с выхода усилител 2 не проходит через конденсатор 3 и усилитель 4 на выход датчика усили . При этом через диод 8 формировател 5 протекает ток, определ емый большим сопротивлением первого резистора 10, а на малом сопротивлении резистора 11 создаетс напр жение, удерживающее пороговый элемент 9 в состо нии, при котором электронный ключ 6 открыт.In the absence of efforts, the input of amplifier 4 is closed with an open key 6 and the drift voltage from the output of amplifier 2 does not pass through capacitor 3 and amplifier 4 to the output of the force sensor. At the same time, a current flowing through the diode 8 of the driver 5 is determined by the high resistance of the first resistor 10, and a low resistance of the resistor 11 creates a voltage that holds the threshold element 9 in the state in which the electronic switch 6 is open.

При скачкообразной деформации тен зомоста 1 на выходе усилител 2 образуетс положительный импульс (фиг.2а), по переднему и заднему фронтам которого формирователем 5 создаютс напр жени , управл ющие работой ключа 6,During the spasmodic deformation of the tensome bridge 1, a positive pulse is generated at the output of the amplifier 2 (Fig. 2a), along the front and rear edges of which the driver 5 generates voltages controlling the operation of the switch 6,

По переднему фронту импульса через конденсатор 7 происходит запирание диода 8 (фиг.26) и пороговый элемент 9 формирует напр жение (фиг,2в), а ключ 6 запираетс (фиг.2г). При этом положительный импульс с выхода усилител 2 проходитOn the leading edge of the pulse through the capacitor 7, the diode 8 is locked (Fig. 26) and the threshold element 9 forms a voltage (Fig. 2c), and the key 6 is locked (Fig. 2d). In this case, a positive pulse from the output of the amplifier 2 passes

Таким образом, при измерении уси ли напр жение дрейфа тензомоста и усилител не проходит на выход датчика силы и обеспечиваетс малое врем готовности к измерению непериодических динамических усилий.Thus, when measuring the amplitude, the drift voltage of the strain gauge and amplifier does not pass to the output of the force sensor and provides a short time to measure non-periodic dynamic forces.

Claims

Invention Formula

A force sensor containing a power source connected to a strain gauge, the output of which is connected to a DC amplifier, a capacitor and an amplifier, so that, in order to improve accuracy and speed, into it A driver connected by the input to the output of a DC amplifier and an electronic switch connected by the output

to the input of the amplifier, the input to the common output of the power source, and the control input to the output of the driver, while the output of the DC amplifier is connected through the capacitor to the input of the amplifier,

2. The sensor according to claim 1, about aphid, is a chucha and with the fact that the driver is made of two resistors, a diode, a capacitor and a threshold element,

the first resistor is connected between the negative pole of the power source and the cathode of the diode, the second resistor is connected between the common terminal of the power source and the anode of the diode, the first

The capacitor's output is the input of the former, and the second output is connected to the cathode of the diode, the anode of which is connected to the input of the threshold element, the output of which is the output of the former.

FIG. 2