SU1569578A1

SU1569578A1 - Весоизмерительное устройство

Info

Publication number: SU1569578A1
Application number: SU884429203A
Authority: SU
Inventors: Юрий Федорович Тищенко; Виктор Васильевич Салюков; Николай Николаевич Феликидис
Original assignee: Невинномысское производственное объединение "Азот"
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Изобретение относитс к весоизмерительной технике и может быть использовано дл учета суммарного веса объектов на конвейере. Цель изобретени - повышение точности учета суммарного веса единичных объектов, расширение функциональных возможностей устройства. Дл этого в устройство, содержащее грузоприемную платформу 1, первый датчик 2 положени объекта, весоизмерительный блок 3, задатчик 4, счетчик 5 веса N-го объекта, счетчик 6 веса N-1-го объекта, счетчик 7 суммарного веса, блок 8 индикации, блок 9 учета, схему 10 сравнени , мультиплексор 11, схему 12 учета отклонени веса объекта, блок 13 задающих генераторов, контроллер 14, введены второй датчик 15 положени объекта и блок 16 контрол интервалов. При интервале движени объектов, не менее рассто ни между датчиками 15 и 2 положени , сигнал "Брутто" с выхода блока 16 контрол интервалов запускает привод грузоприемной платформы 1 на останов объекта, а весоизмерительный блок 3 - на взвешивание объекта совместно с платформой. Сокращение интервала между движущимис объектами менее рассто ни между датчиками 15 и 2 вызывает блокировку сигнала "Брутто", транзитный пропуск N-го объекта через грузоприемную платформу 1 и запуск контроллера 14 на добавление в счетчик 7 суммарного веса величины веса N-1-го объекта. Увеличение интервала между объектами более двух рассто ний между датчиками 15 и 2 вызывает формирование в блоке 16 контрол интервалов сигнала "Тара", который поступает в весоизмерительный блок 3 на взвешивание грузоприемной платформы 1 в момент отсутстви на ней объекта. При спаривании объектов производ тс их транзитный пропуск через платформу и перепись значени счетчика 6 веса N-1-го объекта в счетчик 7 суммарного веса столько раз, сколько было спаренных объектов. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к весоизме- рительной технике и может быть ис - пользовано дл учета суммарного веса объектов на конвейера.

Целью изобретени втт етс повышение точности учета суммарного веса единичных объектов, расширение функциональных возможностей устройства .

На фиг.1 показана блок-схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы его работы.

Устройство содержит грузоприемную платформу 1, первый датчик 2 положени объекта, весоизмерительный блок 3, задатчик 4, счетчик 5 веса п-го объекта, счетчик 6 веса (n-l)-ro объекта,счетчик 7 суммарного веса, блок 8 индикации, блок 9 учета, блок 10 сравнени , мультиплексор 11, блок 12 учета отклонени веса объекта, блок 13 задающих генераторов, контроллер 14, второй датчик 15 положени объекта, блок 16 контрол интервалов, состо щий из трех триггеров 17-19, шести элементов И 20-25, двух ИЛИ 26- 27, трех формирователей 28-30 импульсов и инверторов 31-33, а также расширител 34 импульсов.

Устройство работает следующим

образом.

При прохождении первого объекта под датчиком 15 положени он формирует импульс, длительность которого

равна времени нахождени объекта под датчиком t1 (фиг.2,вых„I5).

Этот импульс через инвертор 31 и формирователь 28 по заднему фронту установит в состо ние 1 триггер 17 (фиг02,выха 17). В состо ние О триггер 17 установитс по переднему фронту импульса от датчика 2 положени через формирователь 30 и элемент ИЛИ 26, а также по выходному сигналу элемента И 20, Если интервал движени объектов не менее рассто ни между датчиками 15 и 2 положени (на выходе элемента И 20 сигнал отсутствует и триггер 19 останетс в состо нии О, обеспечива прохождение сигнала от датчика 2 положени через элемент И 25 на второй управл ющий вход весоизмерительного блока 33 Это сигнал (Брутто) запустит привод грузоподъемной платформы 1 на остано объекта, а весоизмерительный блок 3 - на взвешивание платформы совместно с объектом.

Врем нахождени объекта на платформе под датчиком 2 положени :

2 ОСТ+ Цеп ИЗм+ сх 3t, ,

где tOCT- врем на останов объекта; t VCn- врем на успокоение платформы;

Ьцзм- врем на измерение; . t сх - врем схода объекта.

Рассто ние между датчиками положе- ии :

L V xt

2

где

V - скорость движени ленты транспортера.

Сигналом с выхода датчика 2 положени осуществл етс запуск блока 13 Задающих генераторов и контроллера 14 (по первому управл ющему входу) на передачу информации о весе объекта в счетчики 5-7, Формируема блоком 3 последовательность импульсов, число которых (Р) соответствует весу объекта, через контроллер 14 заноситс в счетчик 5 n-го объекта,, При этом блок задающих генераторов 13 вырабатывает последовательность импульсов f, равную емкости счетчика 5 котора осуществл ет перенос информации через контроллер 14 из счетчика 5 в счетчик 6 (n-l)-ro объекта и счетчик 7 суммарного веса. При наличии сигнала от датчика 2 информаци о весе n-го объекта с выхода счетчика 5 поступит через мультипликатор 11 в блок 8 индикации и блок 9 учета а также в схему 12 учета отклонени веса объекта, котора при нарушении границ допустимого веса объекта выдаст в блок 9 учета сигнал Макс0 или Мин., При отсутствии сигнала от датчика 2 (нет на платформе ) информаци о суммарном веса с выхода счетчика 7 через мультиплексор 11 поступит в блоки 8 и 9, а также в схему 10 сравнени , котора при достижении в счетчике 7 величины задани веса, хранимого в задат- чике 4, выдаст в блок 9 учетный сигнал .

Сокращение интервала между объектами 3 и 4 (фиг.2) менее рассто ни L, обеспечит приход импульса от датчика 15 положени (в момент прохождени под ним объекта 4) на второй вход элемента И 20, при установке триггера 17 в состо :ше 1, На выходе элемента И 20 формируетс импульс , устанавливающий через элемент ИЛИ 26 триггер 17 в состо ние О, а триггер 19 через элемент ИЛИ 27 в состо ние 1 (фиг,2,вых 1 7 и 19), Триггер 19 блокирует прохождение через элемент И 25 импульса от дат- чика 2 положени на запуск системы торможени и взвешивани . При этом

объект 3 (фиг,2) проходит через грузоподъемную платформу 1 транзитом. Сигнал 1 с единичного выхода триггера 19 поступает на вход элемента И 23, на другой вход которого через инвертор 32 поступает сигнал от датчика 2 положени . При сходе объекта 3 с платформы на выходе элемента И 2 3

Формируетс импульс (-фиг.2,вых.23), который устанавливает в состо ние О триггер 19 и запускает контрол- лер 14 по второму управл ющему входу на перепись последовательностью им5 пульсов f информации через контроллер 14 со счетчика 6 (п-1)тго объекта в счетчик 7 суммарного веса. Таким образом, в счетчик 7 суммарного веса заноситс теоретический вес тран0 знтного мешка. Импульс с выхода элемента И 23 также поступит в блок 9 учета с целью регистрации нарушени интервала движени объектов,

При увеличении интервала между

5 перемещающимис по конвейеру объектами 4 и 5 (фиг,2) более 2L импульс, сформированный формирователем 29 по переднему фронту сигнала от датчика 15 положени (в момент прохождени

0 под ним п того объекта), поступает на вход эпемента И 220 При наличии на другом входе элемента И 22 сигнала 1, поступающего через инвертор 32 от датчика 2 положени при отсут5

ствии под ним объекта, импульс с его

0

выхода установит в состо ние 1 триггер 18.

Сигнал 1 с выхода триггера 18 поступит на первый вход элемента И 21. При поступлении единичных сигналов с выхода расширитач 34 (расширенный импульс с п того объекта), инверсных выходов датчика 15 (выход инвертора 31) и триггера 19 на осс тальные входы элемента И 21, на его выходе формируетс импульс (фиг,2, вых.21), запускакщий по первому управл ющему входу весоизмерительный блок 3 на взвешивание пустой платл формы (тара). Таким образом взвешивание тары производитс задним фронтом сигнала от датчика 15 положени при отсутствии объекта н а платформе 1,

При спаривании объектов 6 и 7 врем прохождени их под датчиком 15 положени составит 2tf (фиг, 2),, IРасширитель 34 импульса обеспечивает формирование импульса длительностью l,5t, . При прохождении под датчиком

15 одного объекта импульс с формировател 28, сформированный по заднему фронту сигнала от датчика 15,поступает на первый вход элемента И 24 в тот момент, когда на его втором вход будет еще инверсный импульс (выход инвертора 33) расширител 340 На выходе элемента И 24 сигнал отсутствует . При прохождении под датчиком 15 положени двух спаренных объектов 6 и 7 импульс -с формировател 28 посту пит на первый вход элемента И 24 после действи расширенного импульса (фиг,2,вых,,33) на первом входе элемента И 24„ Сигнал с выхода элемента И 24 установит через элемент ИЛИ 27 в состо ние 1 триггер 19, блокирующий прохождение через элемент И 25 сигнала от датчика 2 положени на взвешивание объекта.Оба объекта 6 и 7 проход т через грузоприемную платформу транзитом. При сходе спаренных объектов с платформы на выходе элемента И 23 формируетс импульс (фиг.2,вых023), устанавливающий триггер 19 в состо ние О и запускающий контроллер 14 на перепись информации из счетчика 6 в счетчик 7. Во врем транзитного прохождени спаренных объектов в зоне датчика 2 положени блок 13 задающих генераторов вырабатывает количество импульсов, равное числу спаренных объектов. В соответствии с этим числом импульсов блок задающих генераторов формирует эталонные серии импульсов f, осуществл ющие перепись информации со счетчика (n-l) -ro объекта 6 в счетчик 7 суммарного веса столько раз, сколько было спаренных объектов.

Таким образом, введение второго датчика положени объекта и блока контрол интервалов повышает точность

5

0 о

0

5

0

5

датчик положени объекта, весоизме- . рйтельный блок, задатчик, счетчики веса n-го и (n-l)-ro объектов, счет- чик суммарного веса, блок индикации, блок учета, блок сравнени , мультиплексор , блок учета отклонени веса объекта, блок задающих генераторов и контроллер, вход которого соединен с выходом весоизмерительного блока, а выходы-входы св заны со счетчиками n-го и (n-l)-ro объектов, вход счетчика суммарного веса подключен к выходу контроллера, а его выход - к первым вхЪдам мультиплексора и блока сравнени , второй вход которого соединен с задатчиком, а выход - с блоком учета, выход счетчика веса n-го объекта соединен с вторым входом мультиплексора и схемой учета отклонени веса, выходы которой подключены к блоку учета, выход мультиплексора соединен с блоками индикации и учета, а датчик положени объекта - с первым управл ющим входом контроллера, управл ющими входами схемы учета отклонени веса мультиплексора и блока задающих генераторов , выходы которого подключены к тактовым входам контроллера, отличающеес тем, что, с целью повышени точности учета суммарного веса объектов, расширени функциональных возможностей, в него введены дополнительный датчик положени объекта и блок контрол интервалов, состо щий из трех триггеров, шести элементов И, двух элементов ИЛИ, трех формирователей импульсов и инверторов, одного расширител импульса, причем дополнительный датчик положени подключен к первому входу первого элемента И, через первый инвертор - к входу первого формировател импульса .

50

учета суммарного веса за счет адапта- и первому входу второго элемента И, ции устройства к изменению интервала между объектами, останавливаемыми на грузоприемной платформе.

. Это достигаетс взвешиванием тары (платформы) при увеличении интервала движени объектов и транзитным пропуском через платформу объектов, врем взвешивани которых ограничено уменьшением интервала движени , с последующим учетом веса транзитных

объектов.

Claims

Формула изобретени

Весоизмерительное устройство, содержащее грузоприемную платформу,

55

а также через второй формирователь - к входу расширител импульса и перво му входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго инвертора и первым входом четвертого элемента И, выход первого формировател подключен к первому входу п того элемента И и S-входу первого триггера, выход которого сое динен с вторым входом первого элеме та И, выход расширител импульса под ключен к второму входу второго элеме та И и через третий инвертор - к вто рому входу п того элемента И, выход

и первому входу второго элемента И,

а также через второй формирователь - к входу расширител импульса и первому входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго инвертора и первым входом четвертого элемента И, выход первого- формировател подключен к первому входу п того элемента И и S-входу первого триггера, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход расширител импульса подключен к второму входу второго элемента И и через третий инвертор - к второму входу п того элемента И, выход

первого элемента И подключен к первым входам первого и второго элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены соответственно с выходами третьего формировател и п того элемента И, а их выходы - соответственно с R-входами первого триггера и S-вхо- дом третьего триггера, выход второго элемента И соединен с первым управ- гацим входом весоизмерительного блока , выход третьего элемента И подключен к S-входу второго триггера, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И, выход четвер- того элемента И соединен с R-входом

ВЫХ15.

Выхг to/7

&//J5U LJ

Вых19.

ВыхЯ.

ВыхЗЬ

0

третьего триггера, вторым управл ющим входом контроллера и блоком учета , единичный выход третьего триггера подключен к второму входу четвертого элемента И, а нулевой - к первому и четвертому входам, соответственно шестого и второго элементов И, выход шестого элемента И соединен с вторым управл ющим входом весоизмерительного блока и приводом грузопри - емной платформы, при этом второй вход шестого элемента И, R-вход второго триггера, входы второго инвертора и третьего формировател импульса подключены к датчику положени объекта.

Фиг. 2