SU1569447A1 - Устройство дл синхронизации одновременно работающих гидродвигателей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам синхронизации четырех гидродвигателей и может быть использовано в грузоподъемных механизмах. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей при синхронизации четырех гидродвигателей. Установка в центральной цилиндрической расточке 11 дроссельного делител  1 потока четырех распределительных шариков 16, 17, 18, 19 и ролика 20, выполнение плавающих золотников 2, 3, 4, 5 с подпружиненными штоками 33, 34, 35, 36 позвол ют расширить функциональные возможности устройства дл  синхронизации движени  одновременно работающих гидродвигателей. При этом распределительные шарики 16, 17, 18, 19 симметрично расположены вокруг ролика 20, сквозные отверсти  12, 13, 14, 15 выполнены в корпусе 10 делител  потока 1 крестообразно, а пружины 37, 38, 39, 40 установлены с возможностью поджати  штоков 33, 34, 35, 36 к распределительным шарикам 16, 17, 18, 19. Кроме того, устройство может быть снабжено двухпозиционными распределител ми. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а конкретно к устройствам Синхронизации гидродвигателей, и мо- фет быть использовано, например, в грузоподъемных механизмах.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей при синхрони- зации четырех гидродвигателей.

На фиг.1 представлена принципи- альна  схема устройства дл  синхронизации одновременно работающих гидродвигателей; на фиг.2 - схема пла- бающего золотника.

Устройство дл  синхронизации одно- временно работающих гидродвигателей содержит делитель 1 потока с плавающими золотниками 2-5, которые гидрав- лически св заны с гидродвигател ми 6-9. Делитель 1 потока содержит корпус 10 с цилиндрической расточкой 11 И четырьм  сквозными отверсти ми 12- 15, выполненных крестообразно под Пр мым углом.

В цилиндрической расточке 11 размещены распределительные шарики 16 - 19 и ролик 20.

Каждый из плавающих золотников 2- 5 состоит (фиг.2) из корпуса 21, в котором выполнены отверсти  22-27 и золотникового плунжера 28. На последнем выполнены кольцевые проточки 29 и 30, причем кольцева  проточка 29 по каналу 31 сообщаетс  с торцовой полостью 32. Отверсти  24-27 в корпусе 21 частично перекрывают кольцевые проточки 29 и 30 и образуют с ними переменные сопротивлени , дросселирующие рабочую среду.

На золотниковом плунжере 28 плавающих золотников 2-5 закреплены штоки 33-36 (фиг.1), установленные соответственно в отверсти  12-15 и подпружинены пружинами 37-40.

Размещенные в центральной расточке 11 распределительные шарики

-

0

0

16-19 и передаточный ролик 20 обеспечивают подвижную кинематическую св зь со штоками 33-36. Пружины 37- 40 обеспечивают поджатие штоков 33- 36 к распределительным шарикам 16-19, а последних - к передаточному ролику 40.

Отверсти  23 плавающих золотников 2-5 через магистрали 41-44 соединены с магистралью 45, св занной с двух- позиционным распределителем 46, обеспечивающим в процессе работы подключение напорной магистрали 47 или сливной магистрали 48.

Отверсти  24 и 25 через двухпоэи- ционные распределители 49 (фиг. 2) плавающих золотников 2-5 (фиг. 1) и магистрали 50-53 соединены с бес- штоковыми полост ми 54-57 гидродви- гателей 6-9.

Штоковые полости 58-61 гидродвигателей 6-9 через магистрали 62-65 соединены с двухпозиционными распределител ми 49 (фиг.2) и далее с отверсти ми 26 и 27 плавающих золотников 2-5.

Отверсти  22 плавающих золотников 2-5 через магистрали 66-69 соединены с магистралью 70 и далее с двух- позиционным распределителем 46.

Устройство работает следующим образом.

При работе гидродвигателей 6-9 на подъем груза двухпозиционный распределитель 46 находитс  в положении , соедин ющем напорную магистраль 47 с магистралью 45, а магистраль 70 - со сливной магистралью 48.

При равных нагрузках, действующих на гидродвигатели 6-9, давлени  в бесштоковых полост х 54-57 равны и золотниковые плунжеры 28 (фиг. 2) плавающих золотников 2-5 наход тс  в среднем положении. Штоки 33-36 поджаты к распределчтепьным шарикам 16-19 пружинами 37-40 соответственно . Зазор между шариками 16-19 отсутствует . Система находитс  в равновесии , крестообразно размещенные плавающие золотники 2-5 уравновешены, так как при равных нагрузках на гид родвигател х 6-9 давлени  в полост х 32 плавающих золотников 2-5 равны и соответственно осевые усили , воздействующие на распределительные шарики 16-19, попарно уравновешены.

Обеспечиваютс  равные расходы рабочей среды, поступающей в бесштоко- вые полости 54-Ь7 через двухпозицион25

ные распределители 49 плавающих золот-15 18 и смещени  штоков 33-35 (фиг.1) НИКОЕ 2-5, и равные расходы рабочей среды из штоковых полостей 58-61 гидродвигателей 6-9 на слив через магистрали 62-65, двухпозиционные распределители 49, отверстие 26, проточку 30, отверстие 22 плавающих золотников 2-5, магистрали 66-70, двух- позиционный распределитель 46 и сливную магистраль 48.

Подъем груза осуществл етс  синхронно всеми гидродвнгател ми 6-9.

При неравномерном распределении нагрузок на гидродвигатели 6-9, синхронизации их работы осуществл етс  следующим образом.

При повышенной нагрузке, например на гидродвигателе 6, давление в бес- штоковой полости 54 возрастает, а следовательно, возрастает давление рабочей среды в бесштоковой полости 32 плавающего золотника 5, при этом величины давлени  рабочей среды в бесштоковых полост х 32 плавающих золотников 2-4 равны между собой и по величине меньше, чем давление в бесштоковой полости 32 плавающего золотника 5.

В результате равновесие действующих сил в системе нарушитс . Осевое усилие со стороны плавающего золотника 5 возрастает, что обуславливает перемещение регулирующего плунжера 28 плавающего золотника 5. При этом шток 36 плавающего золотника 5 воздействует на распределительный шарик 19, перемеща  его. Распределительный шарик 19, в свою очередь, действует на распределительные шарики 16 и 18 и через передаточный ролик 20 на распределительный шарик 17. Перемеща сь, распределительный шарик 19 утапливает распределительные шарики 16-18 в от- . версти  12-14 корпуса 10. Распределительные шарики 16-18 перемещают

перемещаютс  золотниковые плунжеры 28 плавающих золотников 2-4. Кольце вые проточки 29 плунжеров 28 уменьшают проходное сечение отверсти  24

0 увеличива  сопротивление потоку раб чей среды, а следовательно, уменьша расход рабочей среды, поступающей в бесштоковые полости 55-57 менее нагруженных гидродвигателей 7-9. Пр ходное сечение отверсти  26 за счет перемещени  проточки 30 уменьшаетс , обуславлива  рост гидравлического сопротивлени  на сливе из штоковых полостей 59-61. В результате

30 чего, скорость подъема гидродвнгате лей 7-9 замедл етс  и приводитс  в соответствие со скоростью подъема гидродвигател  6, обеспечива  синхронизацию подъема груза при неравномерной нагрузке.

При различной по величине нагруз ке на всех гидродвигател х 6-9 система работает аналогично и скорость подъема груза определ етс  скорость перемещени  исполнительных элементо наиболее нагруженного.

Аналогично осуществл етс  синхронизаци  гидродвигателей 6-9 при опускании груза.

35

40

45

50

55

Claims (2)

1. Устройство дл  синхронизации одновременно работающих гидродвигателей , содержащее дроссельный делитель потока, в сквозных отверсти х корпуса которого-установлены плавающие золотники с кольцевыми проточ - ками, соединенными с торцовыми полос т ми и образующими с отверсти ми в корпусе переменные дроссели, через которые гидравлические магистрали со единены с исполнительными гидродвига тел ми, отличающеес  тем,

штоки 33-35 плавающих золотников 2-4 соответственно. При этом кольцева  расточка 29 плавающего золотника 5 увеличивает проходное сечение отверсти  24, проходное сечение, разуемое отверстием 26 и кольцевой проточкой 30 плавающего золотника 5 также увеличиваетс , тем самым обеспечиваетс  увеличенный расход рабочей жидкости на входе гидродвигател  6 и уменьшение сопротивлени  на выходе. Одновременно за счет перемещени  распределительных шариков 16

18 и смещени  штоков 33-35 (фиг.1)

перемещаютс  золотниковые плунжеры 28 плавающих золотников 2-4. Кольцевые проточки 29 плунжеров 28 уменьшают проходное сечение отверсти  24,

увеличива  сопротивление потоку рабочей среды, а следовательно, уменьша  расход рабочей среды, поступающей в бесштоковые полости 55-57 менее нагруженных гидродвигателей 7-9. Проходное сечение отверсти  26 за счет перемещени  проточки 30 уменьшаетс , обуславлива  рост гидравлического сопротивлени  на сливе из штоковых полостей 59-61. В результате

чего, скорость подъема гидродвнгате- лей 7-9 замедл етс  и приводитс  в соответствие со скоростью подъема гидродвигател  6, обеспечива  синхронизацию подъема груза при неравномерной нагрузке.

При различной по величине нагрузке на всех гидродвигател х 6-9 система работает аналогично и скорость подъема груза определ етс  скоростью перемещени  исполнительных элементов наиболее нагруженного.

Аналогично осуществл етс  синхронизаци  гидродвигателей 6-9 при опускании груза.

Формула изобретени 

1. Устройство дл  синхронизации одновременно работающих гидродвигателей , содержащее дроссельный делитель потока, в сквозных отверсти х корпуса которого-установлены плавающие золотники с кольцевыми проточ - ками, соединенными с торцовыми полост ми и образующими с отверсти ми в корпусе переменные дроссели, через которые гидравлические магистрали соединены с исполнительными гидродвигател ми , отличающеес  тем,

что, с целью расширени  функциональных возможностей при синхронизации четырех гидродвигателей, дроссельный делитель потока снабжен четырьм  распределительными шариками и роликом , плавающие золотники снабжены подпружиненными штоками, сквозные отверсти  с плавающими золотниками выполнены крестообразно под пр мым углом , в центральной части корпуса выполнена центральна  цилиндрическа 

расточка, в которой вокруг ролика . i симметрично размещены распределитель- ные шарики, при этом пружины штоков

установлены с возможностью поджати  штоков к распределительным шарикам.

2. Устройство по п.1, отличающеес  тем, что оно снабжено двухпозиционными распределител ми Установленными между плавающими золотниками и исполнительными гидродвигател ми .

/////S/// /

7/fi I /I

3121 23 28 22

Фиг.2