SU1569152A1 - Apparatus for welding - Google Patents

Apparatus for welding Download PDF

Info

Publication number
SU1569152A1
SU1569152A1 SU884493297A SU4493297A SU1569152A1 SU 1569152 A1 SU1569152 A1 SU 1569152A1 SU 884493297 A SU884493297 A SU 884493297A SU 4493297 A SU4493297 A SU 4493297A SU 1569152 A1 SU1569152 A1 SU 1569152A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
switch
welding head
movement
movable element
Prior art date
Application number
SU884493297A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Павлович Чернышев
Original Assignee
Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства filed Critical Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства
Priority to SU884493297A priority Critical patent/SU1569152A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1569152A1 publication Critical patent/SU1569152A1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сварке преимущественно в судостроении и может быть использовано в механизированных поточных лини х. Цель изобретени  - автоматизаци  направлени  движени  сварочной головки при сварке перекрестного набора. Устройство содержит копирный ролик 1, св занный с помощью горизонтального штока 2 с подпружиненным электрическим переключателем 3 без среднего положени . Корпус электрического переключател  3 с помощью вертикального штока 5 св зан с другим электрическим подпружиненным переключателем 6, жестко св занным с корпусом 9, на котором закреплены сварочна  головка и шток выключател  10 сварочной дуги. Устройство гибкой св зью соединено с электродвигателем привода продольного перемещени  сварочного трактора или портала, а также с электродвигателем привода вертикального перемещени  сварочной головки. 2 ил.This invention relates to welding primarily in shipbuilding and can be used in mechanized production lines. The purpose of the invention is to automate the direction of movement of the welding head during cross set welding. The device comprises a copy roller 1 connected by means of a horizontal rod 2 with a spring-loaded electric switch 3 without a middle position. The housing of the electrical switch 3 is connected by means of a vertical rod 5 to another electric spring-loaded switch 6, which is rigidly connected to the housing 9, on which the welding head and the stem of the switch 10 of the welding arc are fixed. The device is connected by a flexible connection with an electric motor driving a longitudinal movement of the welding tractor or gantry, as well as with an electric motor driving a vertical movement of the welding head. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к сварке преимущественно в судостроении, а 5олее конкретно к устройствам, предназначенным дл  автоматизации направ- лени  движени  сварочной головки, и может использоватьс  в механизированных поточных лини х (МПЛ) изготовлени  плоских секций на позиции приварки перекрестного набора при несимметричном профиле балок главного направлени .The invention relates to welding mainly in shipbuilding, and more specifically to devices designed to automate the direction of movement of the welding head, and can be used in mechanized production lines (MPL) for the manufacture of flat sections at the welding position of the cross set with an asymmetrical profile of the main beam.

Цель изобретени  - автоматизаци  чаправлени  движени  сварочной головки .The purpose of the invention is to automate the movement of the welding head.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 - view And figure 1.

Устройство смонтировано на сва- 4 ичной установке и содержит копирный ролик 1, горизонтальный шток 2, элек- Трический переключатель 3 без среднего положени , подпружиненный пружиной 4, вертикальный шток 5, электрический переключатель 6 без среднего положени , подпружиненный пружиной 7, подвижный элемент 8, телескопически соединенный с корпусом 9, выключатель 0 сварочной дуги, корпус 11 которого жестко св зан со сварочной устонов- кой, например порталом, второй копир- ный ролик 12. Устройство перемещаетс  по судовой корпусной конструкции, состо щей из полотнища 13, балки 14 перекрестного набора, балки 15 набора главного направлени  с несиммет- ричным профилем. Сварочна  головка 16 жестко соединена с корпусом 9.The device is mounted on a welded installation and contains a cam roller 1, a horizontal rod 2, an electric switch 3 without a middle position, spring-loaded 4, a vertical rod 5, an electric switch 6 without a middle position, spring-loaded 7, a movable element 8, telescopically connected to the housing 9, the welding arc switch 0, the housing 11 of which is rigidly connected to the welding device, for example a portal, the second copy roller 12. The device moves along the ship hull structure s of the webs 13, 14 of cross beam set, beam 15 set with the main direction of unsymmetrical profile. The welding head 16 is rigidly connected to the housing 9.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При замкнутых контактах Н 3 пере- ключател  3 и контакта НО переключател  b устройство вместе со сварочной головкой 16 опускаетс  вниз на полотнище 13 судовой корпусной конструкции . При направленной в угол меж ду полотнищем 13 и балкой 14 перекрестного набора сварочной головке 16 замыкаетс  контакт НО переключател  Ь и контакт выключател  10. При этомWhen contacts H 3 of switch 3 are closed and BUT contact of switch B is switched, the device, together with the welding head 16, is lowered down onto the panel 13 of the ship hull structure. When the welding head 16, which is directed at an angle between the panel 13 and the beam 14 of the cross set, closes the NO contact of the switch b and the contact of the switch 10. At the same time

включаетс  электордвигатель привода горизонтального перемещени  сварочного портала и зажигаетс  сварочна  дуга. При перемещении сварочной головки вместе с устройством до балки набора главного направлени  15 копирный ролик 1 упираетс  в нее и замыкает контакт НО переключател  3. Прекращаетс  горение дуги и горизонтальное перемещение сварочного портала. Одновременно включаетс  электродвигатель привода вертикального перемещени  сварочной головки вверх. При этом под действием пружины замыкаетс  контакт Н 3 переключател  6. Как только копирный ролик 1 освободитс  и под действием пружины 4 замкнет контакт Н 3 переключател  3, включитс  электродвигатель привода вертикального перемещени  сварочной головки 16 вниз Копирный ролик 1, уже наход сь на внрхней кромке балки 15, при опускании устройства замкнет контакт НО переключател  6, включив электродвигатель продольного перемещени  портала. При этом из-за разомкнутого контакта выключател  10 не включитс  сварочна  дуга. При освобождении копирного ролика 12 шток 5 под действием пружины 7 замыкает контакт НЗ -переключател  6, выключает электродвигатель привода горизонтального перемещени  портала, сварочную дугу и включает электродвигатель привода вертикального перемещени  сварочной головки вниз При касании полотнища свариваемой судовой корпусной конструкции копирным 1 и копирным 12 роликами замыкаетс  контакт НО переключател  6 и контакт выключател  10, выключаетс  электродвигатель привода вертикального перемещени  сварочной головки вниз и включаетс  электродвигатель привода горизонтального перемещени  сварочного портала с одновременным зажиганием сварочной дуги. При касании устройством следующей балки набора главного направлени  весь цикл повтор етс .the motor of the horizontal movement of the welding gantry is turned on and the welding arc is ignited. When the welding head moves with the device up to the main direction set beam 15, the copy roller 1 abuts against it and closes the contact of the NO switch 3. The arc stops and the horizontal movement of the welding gantry stops. At the same time, the motor for driving the vertical movement of the welding head upward turns on. In this case, under the action of the spring, contact H 3 of the switch 6 is closed. As soon as the cam roller 1 is released and under the action of the spring 4 it closes contact H 3 of the switch 3, the vertical drive motor of the welding head 16 is turned down. 15, when the device is lowered, the NO contact of the switch 6 is closed, turning on the portal longitudinal electric motor. However, due to the open contact of the switch 10, the welding arc will not turn on. When the copier roller 12 is released, the rod 5 under the action of the spring 7 closes the contact of the NC switch 6, turns off the portal horizontal movement motor, moves the welding arc and turns on the vertical movement motor driving the welding head down. contact BUT of switch 6 and switch 10 contact, turning off the motor driving the vertical movement of the welding head down and turning on the drive motor of the horizontal movement of the welding portal with simultaneous ignition of the welding arc. When the device touches the next beam of the main direction set, the whole cycle repeats.

515691515691

Устройство может работать одновременно с несколькими сварочными головками , приваривающими балки перекрестного набора, что значительно повысит производительность труда. The device can work simultaneously with several welding heads welded cross-set beams, which will significantly increase labor productivity.

Использование изобретени  позволит производить сварку перекрестного набора в автоматическом режиме.The use of the invention will allow the welding of the cross set in automatic mode.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  сварки, содержащее смонтированньй на сварочной установке корпус, снабженный электрическим переключателем, соединенным с приводом вертикального перемещени  сварочной головки, телескопически соединенный с корпусом подвижный элемент, соединенный с подвижными контактами упом нутого переключател , копирный ролик, жестко установленный на подвижном элементе, второй электричесClaims An apparatus for welding comprising a housing mounted on a welding machine, equipped with an electrical switch connected to a vertical movement drive of the welding head, a movable element telescopically connected to the case connected to the moving contacts of the said switch, a pulley roller rigidly mounted on the movable element second electric 00 5five 00 526526 кий переключатель и сварочную головку , жестко соединенную с корпусом узла направлени  сварочной головки, отличающеес  тем, что, с целью автоматизации направлени  перемещени  сварочной головки при сварке перекрестного набора, устройство снабжено дополнительным копирным роликом , смонтированным на подвижном элементе с возможностью поступатель- ного перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  подвижного элемента, и выключателем сварочной дуги, при этом корпус второго электрического переключател  установлен на подвижном элементе, подвижные контакты этого переключател  механически св заны при помощи штока с дополнительным копирным роликом , а подвижные контакты выключател  сварочной дуги при помощи штока механически соединены с корпусом.The cue switch and welding head rigidly connected to the body of the welding head direction assembly, characterized in that, in order to automate the direction of movement of the welding head during cross-set welding, the device is equipped with an additional copying roller mounted on the movable element with the possibility of translational movement in the direction of perpendicular to the direction of movement of the movable element, and the welding arc switch, with the case of the second electric switch mounted on the movable element, the movable contacts of this switch are mechanically connected by means of a rod with an additional copy roller, and the movable contacts of the switch of the welding arc are mechanically connected to the body by means of a rod. У//////////7 77777777У//////7///////7ЛU ////////// 7 77777777 // ////// 7 /////// 7Л Фиг.11
SU884493297A 1988-07-29 1988-07-29 Apparatus for welding SU1569152A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884493297A SU1569152A1 (en) 1988-07-29 1988-07-29 Apparatus for welding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884493297A SU1569152A1 (en) 1988-07-29 1988-07-29 Apparatus for welding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1569152A1 true SU1569152A1 (en) 1990-06-07

Family

ID=21403815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884493297A SU1569152A1 (en) 1988-07-29 1988-07-29 Apparatus for welding

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1569152A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Львов Н.С. Автоматика и автоматизаци сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982, с.253. Авторское свидетельство СССР № 1079391, кл. В 23 К 37/02, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1994003301A3 (en) Automatic operations on materials
DE68920212T2 (en) Robot with tool control for displacement sequence.
DE69502493D1 (en) RESETTING AN IGNITION SWITCH FOR A CHAINSAW WITH A GASOLINE DRIVE
ES554104A0 (en) A METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A VEHICLE ENGINE DRIVEN ACCESSORY
IT1183797B (en) CONTROL DEVICE FOR ACTUATOR VEHICLES MOUNTED ON A VEHICLE
DE3877071D1 (en) FLEXIBLE LASER WELDING HEAD FOR WELDING A SLEEVE WITH A PIPE.
SU1569152A1 (en) Apparatus for welding
DE69012153T2 (en) Headlights for motor vehicles with a single light source for producing two different light beams.
DE69408652T2 (en) Hybrid switch with monostable ignition pulse
BR9401537A (en) Plunger drive mechanism for an automated terminal turning machine; and turn height adjustment mechanism
DE3687452D1 (en) SWITCH FOR REMOTE CONTROL OF A MOTOR CONTROLLED MOTOR VEHICLE MIRROR.
SU1299757A1 (en) Arrangement for shifting welding torch
GB2271951A (en) Method and apparatus for underwater arc-cutting
SU1530370A1 (en) Apparatus for automatic welding
JPS5774232A (en) Retractable head lamp apparatus
GB2063134A (en) Apparatus for linearly moving a tool
US4948101A (en) Apparatus for making divergent cuts chamfered relative to a cutting surface by means of torch cutting
KR100329372B1 (en) A welding station for over sized structure
SU1756086A1 (en) Device for assembling and welding of longitudinal seams of shells
SU615215A1 (en) Cutter holding device
SU1306807A2 (en) Device for mooring ships
GB2129970B (en) Apparatus for controlling movement of a retractable head lamp for a motor vehicle
KR860003037Y1 (en) Controlling device of robot gripper
SU1590266A1 (en) Apparatus for exciting electric arc
SU1186445A1 (en) Device for finding datum surface of articles