SU1566325A1 - Устройство слежени за объектом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может использоватьс  в системах управлени . Цель изобретени  - повышение точности и надежности работы устройства. Устройство слежени  за объектом содержит зеркало 1 с основанием 2, шарнирную опору, корпус 4, приводы с кулачками, тела качени  9. Кулачки 7, 8 установлены во взаимно перпендикул рных плоскост х по ос м отклонени  основани  2, тела качени  9 выполнены в виде шариков, а поверхность 12 кулачков, сопр женна  с шариками 9, выполнена по радиусу, равному радиусу шариков 9. 2 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах управления.

Цель изобретения - повышение точности и надежности работы устройства.

На фиг, 1 изображена конструкция устройства; на фиг. 2 - вид Л па фиг. 1.

_; Устройство слежения за объектом содержит зеркало 1 с основанием связанным с помощью шарнирной опоры 3 кЬрпусу 4 в жЬниыми с телами 9 качения, ленными на основании 2 с возможностью вращения.

Кулачки 7 и 8 установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях оЬям 10 и 11 отклонения Основания т;ела 9 качения выполнены в виде шари· ков, сопряженная с шариками 9, выполнена п|о радиусу, равному радиусу шариков 9. Основание 2 подпружинено к 'корпусу 4 с помощью пр.ужины.13.

Устройство слежения работает следующим образом. ·

При вращении, например, кулачка 8, взаимодействующего с шариком 9, отклоняется основание 2 с зеркалом 1, поворачиваясь относительно шарнира 3. Взаимодействие кулачка 8 с шариком 9 с корпусом 4 и подпружиненным к , на котором размещены приэды 5 и 6 с кулачками 7 и 8, сопрязакреп10 по

2, а поверхность 12 куяачков 7 и-8, по поверхности обеспечивает отклонение основания строго по оси 10, | исключая колебания его по оси 11. При вращении кулачка 1 и 8 происходит отклонение зеркала 1 по осям 10 и 11 и одновременно обкатывание шариков 9 по поверхностям 12 в перпендикулярном направлении к профилю кулачков 7 и 8. Сохраняется постоянство контакта поверхностей 12 кулачков 7 и 8 с шариками 9, тем самым обеспечивается отклонение зеркала 1 строго по осям 10 и 11.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство слежения за объектом, содержащее зеркало с основанием, связанным с помощью шарнирной опоры с корпусом и подпружиненным к корпусу, на котором размещены приводы с кулачками, сопряженными с телами качения, закрепленными на основании с возможностью вращения, о т'л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, кулачки установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях по осям отклонения основания, тела качения выполнены в виде шариков, а поверхность кулачков, сопряженная с шариками, выполнена , по радиусу, рав** ному радиусу шариков.

   Фиг!