SU1566131A1 - Пространственный координатор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в измерительных комплексах дл  перемещени  объекта в пределах заданного телесного угла. Цель изобретени  - расширение области применени . Положительный эффект обеспечиваетс  за счет иного соединени  кулисы 2 с устройством координатного перемещени , что позвол ет располагать перемещаемый объект непосредственно на сфере кулисы. При вращении гаек 8 происходит перемещение рамок 6 и 7 и соответственно планки 10 относительно основани  1, что приводит к изменению углового положени  кулисы 2 в пространстве. 3 ил.

Description

(/)

с:

8

ел

с

о&,

со

фиг. 1

Изобретение относитс  к приборостроению , в частности к пространственным кулисным механизмам, и мшжет быть использовано в измерительных комплексах дл  перемещени  объекта в пределах заданного телесного угла.

Цель изобретени  - расширение области использовани  за счет обеспечени  возможности согласовани  объекта с кулисой.

На фиг.1 изображен пространственный координаторj на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху.

Пространственный координатор содержит основание 1, кулису 2 с двум  сферами 3 и А на концах, штифт 5, устройство координатного перемегцени  включающее две расположенные в параллельных плоскост х рамки 6 и 7 с соответствующими гайками 8 и пружинами 9, оси которых взаимно перпендикул рны , планку 10, направл ющие 11. св зывающие планку 10 с второй рамкой 7, и пружины 12, предназначенные дл  поджати  планки 10 к сфере А, а также кулисы 2 к основанию 1 Втора  рамка 7 установлена на рамке 6 с возможностью осевого перемещени . Сфера 3 кулисы 2, шарнирно св занна  с основанием 1, имеет паз 13, предназначенный дл  взаимодействи  со штифтом 5, жестко закрепленным на основании 1. Планка 10 имеет цилиндрическое отверстие, в котором,подвижно установлена втора  сфера 4, причем диаметр отверсти  меньше диаметра этой сферы.

Пространственный координатор работает следующим образом.

Claims (1)

1. При вращении гаек 8 происходит перемещение рамок 6 и 7 и соответственно планки 10 относительно основа- нн  1. Под действием планки 10 кулиса 2 измен ет свое угловое попожение в пространстве, при этом пружины 12 обеспечивают посто нное поджатие планки 10 к сфере А. Исключение про0 ворота кулисы 2 вокруг продольной оси обеспечиваетс  штифтом 5, закрепленным на основании 1 и размещенным в пазу 13 сферы 3. Формула изобретени 

   5 Пространственный координатор, содержащий основание, кулису с двум  сферами на концах, одна из которых шарнирно св зана с основанием, штифт, устройство координатного перемеще0 ни , включающее две расположенные в параллельных плоскост х рамки, оси которых взаимно перпендикул рны и одна из которых кинематически св зана с основанием, а втора  с кули5 сой, отличающийс  тем, что, с целью расширени  области использовани , втора  рамка установлена на первой с возможностью осевого перемещени , а координатор снабQ жен планкой с цилиндрическим отверстием , в котором подвижно установлена втора  сфера кулисы, диаметр которого меньше диаметра сферы, направл ющими , св зывающими планку с второй рамкой, и пружинами, предназначенными дл  поджати  планки ко второй сфере кулисы, а также кулисы к основанию , в первой сфере выполнен паз, штифт одним концом жестко закреплен

   О на основании, а другой его конец предназначен дл  взаимодействи  с пазом сферы.

   5

   7 Ю 1