SU1566084A1 - Регулируемый шестеренный гидромотор - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в любой области машиностроени  в качестве регулируемого гидромотора с повышенной надежностью работы, обеспечивающего автоматическое изменение выходных параметров в зависимости от изменени  величины нагрузки на выходном валу. Цель изобретени  - повышение надежности работы и обеспечение бесступенчатого автоматического изменени  выходных параметров в зависимости от изменени  нагрузки. Регулируемый шестеренный гидромотор содержит корпус 1 с торцовой крышкой 2, в цилиндрических расточках которого размещены дополнительна  ведуща  шестерн  8, в теле которой выполнен зубчатый венец 9 внутреннего зацеплени  и основна  ведуща  шестерн  4, а также ведомый зубчатый элемент, выполненный в виде двух шестерен 6 и 7 разного диаметра, и торцовый уплотнитель 10 с вращающейс  шайбой 11 и штоком 12 управлени , гидроцилиндр 18 и гидропневматический демпфер 19, при этом ведуща  шестерн  4 сопр жена с зубчатым венцом 9 внутреннего зацеплени  с образованием полости 21, соединенной с линией высокого давлени  и шестерней 7 большего диаметра ведомого зубчатого элемента. Шестерн  6 меньшего диаметра ведомого зубчатого элемента сопр жена с дополнительной ведущей шестерней 8, торцовый уплотнитель 10 сопр жен с ведущей шестерней 4, установленной с возможностью осевого перемещени  вдоль шестерни 7, а шток управлени  12 выполнен в виде плунжера и установлен в гидроцилиндре 18 с образованием полости управлени  20, соединенной с гидропневматическим демпфером 19. 1 ил.

Description

гидромотор крышкой 2, 3 которого у ста нов- возмож- ведомый в ви и

4,

с

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к регулируемым шестеренным гидромоторам.

Цель изобретени  - повышение надежности работы и обеспечение бесступенчатого автоматического изменени  выходных параметров в зависимости от изменени  нагрузки

На чертеже представлен регулируемый шестеренный гидромотор, продольный разрез .

Регулируемый шестеренный содержит корпус 1 с торцовой в цилиндрических расточках размещены ведуща  шестерн  ленна  на ведущем валу 5 ностью осевого перемещени , зубчатый элемент, выполненный шестерен 6 и 7 разного диаметра, и дополнительна  ведуща  шестерн  8, в теле которой выполнен зубчатый венец 9 внутреннего зацеплени , подвижный торцовый уплотнитель 10 с вращающейс  шайбой 11 и штоком 12 управлени , зубчатый венец 13 внутреннего зацеплени  которой сопр жен с ведомым зубчатым элементом, установленным с возможностью свободного вращени  на ведомом валу 14, причем дополнительна  ведуща  шестерн  8 жестко установлена на ведущем валу 5 и сопр жена с зубчатым венцом 9 внутреннего зацеплени  и с шестерней 7 большего диаметра ведомого зубчатого элемента, шестерн  6 меньшего диаметра ведомого зубчатого элемента сопр жена с дополнительной ведущей шестерней 8, а бокова  поверхность 15 торцового уплотнител  10 сопр жена с боковой поверхностью 16 ведущей шестерни 4 и имеет полукольцевой выступ 17, гидроцилиндр 18 и гидропневматический демпфер 19, шток 12 управлени  выполнен в виде плунжера, гидроцилиндр 18 установлен на торцовой крышке 2 корпуса 1, плунжер установлен в гидроцилиндре 8 с образованием полости 20 управлени , соединенной с гидропневматическим демпфером 19, а полость 21, образованна  внутренней торцовой поверхностью 22 дополнительной ведущей шестерни 8, поверхностью 23 зубчатого венца 9 внутреннего зацеплени  и торцовой поверхностью 24 ведущей шестерни 4, соединена с пинией высокого давлени 

Гидромотор работает следующим обра

ОМ

При подаче рабочей жидкости в линию высокого давлени  начинают вращатьс  до полнительна  ведуща  шестерн  8 и сопр женна  с ней шестерн  6 ведомого зуб чатого элемента, создава  крут щий момент на ведущем валу 5. При этом одновременно начинает вращатьс  и ведуща  шес- герн  4, установленна  на ведущем валу 5 с возможностью осевого перемещени  вдоль шестерни 7 ведомого зубчатого элемента

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

При возрастании нагрузки на ведущем валу 5 его углова  скорость начинает уменьшатьс , расход рабочей жидкости через гидромотор падает, а давление рабочей жидкости в линии питани  начинает расти, что приводит к увеличению давлени  в полости 21 и к изменению баланса сил, действующих на боковую поверхность 16 и торцовую поверхность 24 ведущей шестерни 4 и ее перемещению вдоль шестерни 7. Перемещение ведущей шестерни 4 вдоль шестерни 7 обеспечивает увеличение линии ее зацеплени  с шестерней 7, увеличение расхода рабочей жидкости через гидромотор и, следовательно, увеличение угловой скорости вращени  ведущего вала 5 Перемещение ведущей шестерни 4 будет происходить до тех пор. пока не вырачн егс  баланс сил, действующих на боковую поверхность 16 и торцовую поверхность 24 ведущей шестерни 4 за счет выдавливани  рабочей жидкости из управл ющей полости 20 гидроцилиндра 18 в гидропневматический демпфер 19 При выдавливании рабочей жидкости в гидропневмагический демпфер 19 растет давление в его пневматической части, что приводит к увеличению силы, действующей на шгок 12 управлени  в полости 20 управлени  до тех пор. пока углова  скорость вращени  не возрастет до требуемой величины и не восстановитс  баланс сил, действующих на ведущую шестерню 4 При увеличении угловой скорости вращени  ведущего вала 5 все процессы происход т в обратном пор дке до тех пор, пока углова  скорость ведущего вала 5 не уменьшитс  до заданной величины

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Регулируемый шестеренный гидромотор, содержащий корпус с торцовой крышкой, в цилиндрических расточках которого разме щепы ведуща  шестерн , установленна  на ведущем валу с возможностью осевого пе ремещени , ведомый зубчатый элемент, выполненный в виде шестерен разного диаметра , и дополнительна  ведуща  шестерн , в теле которой выполнен зубчатый венец внутреннего зацеплени , подвижный торцовый уплотнитель с вращающейс  шайбой и штоком управлени , зубчатый венец внутреннего зацеплени  которой сопр жен с ведомым зубчатым элементом, установленным с возможностью свободного вращени  на ведомом валу, причем дополнительна  ведуща  шестерн  жестко установлена на ведущем валу и сопр жена с зубчатым венцом внутреннего зацеплени  и с шестерней большего диаметра ведомого зубчатого элемента , шестерн  меньшего диаметра ведомого зубчатого элемента сопр жена с дополнительной ведущей шестерней, а бокова  поверхность торцового уплотнител  сопр жена с боковой поверхностью ведущей шеетерни и имеет полукольцевой выступ, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы и обеспечени  бесступенчатого автоматического изменени  выходных параметров в зависимости от изменени  нагрузки, он снабжен гидроцилиндром и гидропневматическим демпфером, шток управлени  выполнен в виде плунжера , гидроцилиндр установлен на крышке

   корпуса, плунжер установлен в гидроцилиндре с образованием полости управлени , соединенной с гидропневматическим демпфером , а полость, образованна  внутренней торцовой поверхностью дополнительной ведущей шестерни, поверхностью вн треннего зубчатого венца и торцовой поверхностью ведущей шестерни, соединена с линией высокого давлени