SU1566017A1 - Исполнительный орган горной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горным машинам, примен емым при выемке полезных ископаемых. Цель - снижение динамических нагрузок в приводе шнека. Исполнительный орган горной машины включает корпус 1 шнека с режущим инструментом, приводной вал 3 и упругодемпфирующий механизм. Последний выполнен в виде жестко св занной с корпусом 1 втулки 9, закрепленной на валу ступицы 4, и стержень 11, которые установлены в отверсти  16,15 втулки 9 и ступицы 4 с возможностью поворота. Один из концов 20 каждого стержн  имеет в сечении овальную форму. При повороте руко тки 31 механизма 12 поворота стержней 11 происходит изменение положени  сечений последних относительно направлени  действующих нагрузок. Это позвол ет эффективно сглаживать нагрузки при работе исполнительного органа. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности, а именно к исполнительным органам горных машин, примен ющихс  при выемке полезного ископаемого .

Цель изобретени  - снижение динамических нагрузок в прнноде шнека

Па фиг.1 показан исполнительный орган, общий вид; на фиг.2 - разрез Л-Л на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-К на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фи г.2.

Исполнительный орган состоит из корпуса 1 шнека, который оснащен режущим инструментом 2, вала привода 3 исполнительного органа, ступицы 4, жестко закрепленной на валу 3 с помощью шлицев 5, кольца 6, крышки 7 и болтов 8, втулки 9, жестко св занной с корпусом 1 посредством пр мо- у:опьного фланца 10, упругодемпфирую- щего механизма, выполненного в виде втулки 9 и ступицы 4, в которых установлены двенадцать стержней 11, и механизма 12 поворота стержней 11. Ступица 4 установлена в корпусе 1 с радиальным зазором на кольцах 13 и 14, образующих опоры скольжени . Ступица 4 имеет двенадцать аксиальных отверстий 15 дн  стержней 11. Втулка 9 также имеет двенадцать аксиальных отверстий 16. Втулка 9 закрыта крышкой 17, котора  укреплена болтами 18. Втулка 9 и ступица 4 выполнены с уплотнени ми 19 и 20. Стержни 11 упругодемпфирующего механизма своей цилиндрической частью 21 закреплены в отверсти х 16 втулки 9, а конической рабочей частью 22 помещены в отверсти  15 ступицы 4. Стержни 11 имеют зубчатые венцы 23. Коническа  рабоча  часть 20 стержней 11 выполнена в сечении овальной формы. Привод упругодемпфирующего механизма состоит из шестерни 24, установленной на оси 25 с втулкой 26, между втулкой 9 и кольцом 27 с упорами, торцовой муфты 28, жестко закрепленной на валу 29 посредством шлицев 30 Руко тка 31 установлена с завальной стороны корпуса 1 шнека. На фиг.4 обозначены соответственно больша  32 и мала  33 оси овального сечени  стержней 11.

Вал привода 3 исполнительного органа получает врашатечьнпн момент от электрг ригпел  комбайна через трансмиссии (не пока аны). Посредством шлипев 5 момент передаетс  ступице 4, затем через стержни 11 - втулке 9, а через пр моугольный фла , нец 10 - на корпус 1 шнека и режущий инструмент 2. Стержни 11 при работе деформируютс  (упруга  св зь), благодар  чему происходит угловое перемещение корпуса шнека 1 относи (Q тельно ступины 4 и формируетс  момент сил трени  на опорах 13 и 14 скольжени  (демпфирующа  св зь).

При изменении характеристик разрушаемого массива (изменение сопро )5 тивл емости резанию, по вление значительных породных прослойков и других ) , что может регистрироватьс  приборами (ДКС-2, СДМ-1, АСР) или визуально , характер действующих нагру2Q зок на систему исполнительный орган - редукторна  группа - электродвигатель также мен етс .

При сравнительно равномерной, сопротивл емости резанию преобладает

25 колебательна  составл юща  нагрузки, а при наличии значительных породных прослойков и включении основное вли ние оказывают пиковые нагрузки.

Таким образом, отметив изменение

3Q характеристик разрушаемого массива, поворачивают руко тку 31 до упора. На корпусе поворотного редуктора имеютс  отметки с указанием направлени  поворота руко тки: Пиковые нагрузки , Колебатеиьные (не показаны). При повороте руко тки 31 механизма 12 поворота стержне происходит поворот вала 29, который передает вращение посредством шлицев 30 через торцовую

до мУФту 28 на шестерню 24, закрепленную на оси 25 с втулкой 26. Шестерн  24 поворачиваетс  до упоров в кольце 27, враща  при этом стержни 11 - в отверсти х 15 и 16 через зубчатые

с венцы 23. Проворачива сь, стержни 11 могут занимать два крайних положени  (соответствующие положени  шестерни 24 от одного упора до другого). Одно из положений стержн  11 соот- г, ветствует расположению большей оси 32 овального сечени  рабочей конической части 20 по касательной к окружности центров сечений стержней 11, а второе положение располагает вдоль касательной к этой окружности малую ось 33 овала сечени  рабочего участка 20 стержн  II. KIMIM образом, переключа  руьо тк-/ 31, мен ют положение сечений сгрр/мти II относи35

55

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Все указанные расчеты производятся на стадии проектирования исполнительного органа. Комбайны комплектуются такими исполнительными органами которые рассчитаны для соответствую-^- щих массивов (комбайны применяются угольные, калийных руд, горючих сланцев и др,).

   Управление динамическими параметрами исполнительного органа с помощью предлагаемого механизма изменения упругих характеристик рабочей части стержней обеспечивает существенное повышение надежности за счет снижения динамических нагрузок, действующих на систему исполнительный орган - редукторная группа - электродвигатель при выемке пластов любой структуры.

   Исполнительный орган горной машины, включающий корпус шнека с режущим инструментом, приводной вал и упругодемпфирующий механизм, выполненный в виде жестко связанной с корпусом втулки с отверстиями, закрепленной на валу ступицы с отверстиями и стержней, установленных в отверстиях втулки и ступицы, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок в приводе шнека, один из концов каждого стержня выполнен в сечении овальной формы, причем каждый стержень установлен в отверстиях втулки и ступицы с возможностью поворота, а исполнительный орган снабжен механизмом поворостержней.

   в-в

   ФигЗ