SU1563962A2 - Master control for duplicating manipulator - Google Patents

Master control for duplicating manipulator Download PDF

Info

Publication number
SU1563962A2
SU1563962A2 SU884457737A SU4457737A SU1563962A2 SU 1563962 A2 SU1563962 A2 SU 1563962A2 SU 884457737 A SU884457737 A SU 884457737A SU 4457737 A SU4457737 A SU 4457737A SU 1563962 A2 SU1563962 A2 SU 1563962A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
additional
main
axes
potentiometric sensors
manipulator
Prior art date
Application number
SU884457737A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Умирбек Арсланович Джолдасбеков
Леонид Иосифович Слуцкий
Нутпулла Камалович Джамалов
Original Assignee
Казахский государственный университет им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казахский государственный университет им.С.М.Кирова filed Critical Казахский государственный университет им.С.М.Кирова
Priority to SU884457737A priority Critical patent/SU1563962A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1563962A2 publication Critical patent/SU1563962A2/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей задающего устройства манипул тора. Устройство содержит основание 1, руко тку 2, упругий элемент 3, платформы 4 с основными стойками 5 и дополнительными стойками 6, на которых установлены основные потенциометрические датчики 7, 8 и дополнительные потенциометрические датчики 10. Деформаци  упругого элемента 3 измен ет нат жение основных гибких т г 9 или дополнительных гибких т г 11. Дл  осуществлени  обратной св зи оси основных потенциометричных датчиков 7 и дополнительных потенциометрических датчиков 10 снабжены тормозами, которые через систему управлени  отображают усили , возникающие на исполнительном органе манипул тора, и дают возможность оператору воспринимать эти усили  на руко тке 2. 2 ил.This invention relates to robotics. The aim of the invention is to extend the functionality of the manipulator driver. The device comprises a base 1, a handle 2, an elastic element 3, platforms 4 with main posts 5 and additional stands 6 on which the main potentiometric sensors 7, 8 and additional potentiometric sensors 10 are mounted. The deformation of the elastic element 3 changes the tension of the main flexible t g 9 or additional flexible gt g 11. For feedback, the axes of the main potentiometric sensors 7 and the additional potentiometric sensors 10 are provided with brakes which, through the control system, display the forces Nick on the actuation organ manipulator, and enable the operator to perceive the force on the handle 2. 2-yl.

Description

/J/ J

tt

/ff/ ff

Claims (1)

Формула из'обретенияClaim Задающее устройство копирующего манипулятора по авт.св. N° 1437209, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, на каждой из платформ установлена пара дополнительных стоек, оси которых перпендикулярны оси упругого элемента и осям основных стоек той же платформы, причем на дополнительных стойках одной из платформ, образующих пару, установлены дополнительные потенциометрические датчики, оси которых парареллельны осям основных стоек той же платформы и связаны с соответствующими дополнительными стойками другой платформы дополнительными гибкими тягами, при этом оси как основных, так и дополнительных потенциометрических датчиков первой из пары платформ снабжены тормозами.The master device of the copy manipulator according to ed. N ° 1437209, characterized in that, in order to expand the functionality, a pair of additional racks are installed on each platform, the axes of which are perpendicular to the axis of the elastic element and the axes of the main racks of the same platform, and additional racks of one of the platforms forming a pair are installed additional potentiometric sensors, the axes of which are parallel to the axes of the main racks of the same platform and are connected with the corresponding additional racks of another platform by additional flexible rods, while the axes are primary and secondary potentiometric sensors of the first of a pair of platforms are equipped with brakes.
SU884457737A 1988-07-11 1988-07-11 Master control for duplicating manipulator SU1563962A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884457737A SU1563962A2 (en) 1988-07-11 1988-07-11 Master control for duplicating manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884457737A SU1563962A2 (en) 1988-07-11 1988-07-11 Master control for duplicating manipulator

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1437209 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1563962A2 true SU1563962A2 (en) 1990-05-15

Family

ID=21388557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884457737A SU1563962A2 (en) 1988-07-11 1988-07-11 Master control for duplicating manipulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1563962A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1437209, кл. в 25 J 3/00, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69100381D1 (en) Control system for a vehicle safety device.
DE68904443D1 (en) LIGHTWEIGHT INFLATION DEVICE FOR VEHICLE RETAINING BELLOWS.
CA2064902A1 (en) Vibration isolation system
FR2712651B1 (en) Immobilization device intended to immobilize two objects movable with respect to each other.
DE69325975D1 (en) System for the safety operation of manipulators
GB2283329B (en) Vehicle crash simulator system for testing crash sensors
DE68901894D1 (en) UNIT SET OF INDIVIDUAL, MULTIPLE COMPOSED MOVEMENTS OF MOVABLE SUPPORT PLATES FOR VEHICLE-TRANSPORTING VEHICLES.
MX160437A (en) CONSOLE IMPROVEMENTS FOR VEHICLE CONTROL LEVERS
DE3866885D1 (en) CONTROL DEVICE FOR THE LIFT OF A LOAD VEHICLE.
DE3861021D1 (en) CONTROL SYSTEM FPR THE CLUTCH OF A VEHICLE.
SU1563962A2 (en) Master control for duplicating manipulator
CU22447A3 (en) MOTOR VEHICLE PARKING INSTALLATION
FR2625315B1 (en) VEHICLE WEIGHING DEVICE
DE59505475D1 (en) Protection device
SE8802642D0 (en) KLEMMVORRICHTUNG
ES2091659T3 (en) SCAFFOLDING PLATFORM.
DE68904091D1 (en) LADDER CAB.
DE69307622D1 (en) Check the clamping effect of a dome clamp of a cable car
SU1662841A1 (en) Manipulator master
SU1333566A1 (en) Master control of tracing manipulator
RU1783476C (en) Remote control system
SU642671A1 (en) Manipulator control system
SE8403568D0 (en) ANCHARE CONTROL DEVICE
BR9000744A (en) SEAT SYSTEM FOR A VEHICLE WITH AUDIO-VISUAL EQUIPMENT
NO166928C (en) SAFETY STABILIZER FOR VEHICLE EQUIPMENT.