SU1562414A1

SU1562414A1 - Drive bucket loading machine

Info

Publication number: SU1562414A1
Application number: SU884432391A
Authority: SU
Inventors: Нахман Мейлахович Шефир; Виталий Антонович Полтавец; Виктор Иванович Глушаков; Инна Евгеньевна Штан; Лидия Михайловна Тихоступ
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Самоходной Горной Техники "Криворожрудмаш"
Priority date: 1988-05-30
Filing date: 1988-05-30
Publication date: 1990-05-07

Abstract

Изобретение относитс к области горнорудного машиностроени и позвол ет повысить устойчивость ковшовой погрузочной машины. Привод машины содержит пневмодвигатели 9 и 10 соответственно ходовой части и ковша, общий распределитель 11, распределители управлени ходовой частью 5 ковшом 6, и поворотной платформой (ПП) 7 и 8. Силовой цилиндр 4 поворота шарнирно св зан штоком посредством рычажной системы с ПП и корпусом с рамой ходовой части. Основной редукционный клапан 12 св зан с распределителем 11. Датчик 23 поворота ПП св зан со штоком цилиндра 4 и с золотником распределител 11. Основной и дополнительный редукционные клапаны 12 и 13 через распределитель 11 соединены с камерой управлени вторым дополнительным редукционным клапаном 14. Клапан 14 св зан с распределителем 6 и двигателем 10. При повороте ПП в ту или иную сторону цилиндром 4 он воздействует через датчик 23 на золотник распределител 11. Каналы золотника отсоедин ют клапан 12 и подсоедин ют клапан 13 к клапану 14. Давление сжатого воздуха, поступающее на двигатель 10, определ етс в этом случае настройкой только клапана 13. Он не позвол ет развить двигателем 10 усили на ковше, опрокидывающего машину при дальнейшем повороте ПП вплоть до крайнего положени . 2 з.п. ф-лы, 6 ил.The invention relates to the field of mining machinery and improves the stability of the bucket loader. The machine drive contains air motors 9 and 10, respectively, of the chassis and bucket, common valve 11, valve control valves of the chassis 5 by the bucket 6, and the turntable (PP) 7 and 8. The rotary actuator cylinder 4 is pivotally connected by means of a rod with a PP and housing with chassis frame. The main pressure reducing valve 12 is connected to the distributor 11. The sensor 23 for turning the PP is connected to the cylinder 4 stem and to the distributor valve 11. The main and additional pressure reducing valves 12 and 13 are connected via a valve 11 to the control chamber by a second additional pressure reducing valve 14. The valve 14 with valve 6 and engine 10. When turning PP in either direction by cylinder 4, it acts through sensor 23 on valve of distributor 11. Valves of valve slide disconnect valve 12 and connect valve 13 to valve 14. Pressure is compressed In this case, the air entering the engine 10 is determined by setting only valve 13. It does not allow the engine 10 to develop forces on the bucket, which tilts the machine with further turning of the PP until it reaches the extreme position. 2 hp f-ly, 6 ill.

Description

Изобретение относитс к горнорудному машиностроению, в частности к шахтным погрузочным машинам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mining machinery, in particular to mining loading machines.

Цель изобретени - повышение устойчивости машины.The purpose of the invention is to increase the stability of the machine.

На фиг„ 1 изображены ковшова и погрузочна машины, общий вид; на фиг. 2 - схема привода ковшовой погрузочной машины; на фиг. 3 вид А на фиг. 1; на фиг. А - разрез Б-БFig 1 shows the bucket and loading machine, general view; in fig. 2 is a drive diagram of a bucket loader; in fig. 3 view A in FIG. one; in fig. A - section BB

на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - состо ние датчика поворота при крайнем положении платформы.in fig. 3; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 6 shows the state of the rotation sensor at the extreme position of the platform.

Ковшова погрузочна машина с приводом имеет ходовую часть 1, ковш 2, поворотную платформу 3, силовой цилиндр 4 поворота, распределители 5 и 6 управлени ходовой частью и ковшом, распределители 7 и 8 управлени поворотной платформой, пневмодвигатели 9 и 10, соответственно ходовой части 1 и ковша 2, общий распределитель 11, св занный с основным редукционным клапаном 12. первым 13 и с вторым 14 дополнительными редукционными клапанами . Клапан 14 имеет св зь с распределителем 6 и двигателем 10.The bucket loading machine has a chassis 1, a bucket 2, a turntable 3, a turn cylinder 4, distributors 5 and 6 of the chassis and bucket control, distributors 7 and 8 of the turntable control, air motors 9 and 10, respectively, the chassis 1 and a bucket 2, a common distributor 11 connected to the main reduction valve 12. the first 13 and the second 14 additional reducing valves. The valve 14 is in communication with the distributor 6 and the engine 10.

Силовой цилиндр k установлен на платформе 3 шарнирно посредством оси 15, а его шток св зан с рычажной системой поворота посредством оси 16. Рычажна система включает рычаги 17 и 18, жестко сид щие на оси 19. установленной с возможностью вращени в платформе 3, и серьгу 20, соединенную с ходовой частью 1. На корпусе силового цилиндра 4 закреплен при помощи хомута 21 корпус 22. в котором размещены датчик 23 поворота платформы и общий распределитель 11.Power cylinder k is mounted on platform 3 by means of an axis 15, and its rod is connected to a lever system of rotation via axis 16. The lever system includes levers 17 and 18 rigidly mounted on axis 19. mounted rotatably in platform 3, and a link 20 connected to the chassis 1. On the case of the power cylinder 4 is fixed by means of a collar 21 to the housing 22. in which the sensor 23 of the rotation of the platform and the common distributor 11.

Датчик 2.3 содержит регулировочную гайку 24, на концах которой выполнены лева и права резьбы, с помощью кото рых она соединена с упорами 25 и 26, посаженными на фланцах 27. Регулировочна гайка 2k с упорами 25 и 26 и фланцы 27 посажены на трубу 28, внутр которой расположена пружина 29. упира юща с в шайбы 30. фланцы 27 ст нуты штыр ми 31. Между фланцами 27 (фиг. k и 5) расположены концы упоров 25 и 26 и ось 16 цилиндра k поворота 4, Датчик 23 установлен на оси 32, имеющей втулки 33, которые вход т в отверсти стоек 34 корпуса 22.Sensor 2.3 contains an adjusting nut 24, at the ends of which a left and right thread are made, with which it is connected to stops 25 and 26, planted on flanges 27. Adjusting nut 2k with stops 25 and 26 and flanges 27 fit on pipe 28, the spring 29 is located. abutting the washers 30. the flanges 27 are mounted with pins 31. Between the flanges 27 (fig. k and 5) are the ends of the stops 25 and 26 and the axis 16 of the cylinder k of rotation 4, the sensor 23 is mounted on the axis 32 having sleeves 33, which are inserted into the openings of the uprights 34 of the housing 22.

Общий распределитель 11 содержит корпус 35, закрепленный на корпусе 22 золотник 36, втулки 37 и пружину 38. Втулки служат дл ограничени перемещени золотника 36, пружина 38 - дл возврата золотника в исходное положение . Ось 32, втулка 39 и золотник 36 соединены жестко скобой 40. The common valve 11 includes a housing 35 fixed to the housing 22 a spool 36, sleeves 37 and a spring 38. The sleeves serve to limit the movement of the spool 36, the spring 38 to return the spool to its original position. The axis 32, the sleeve 39 and the spool 36 are rigidly connected by a bracket 40.

Распределитель 11 в исходном состо нии соедин ет камеру управлени клапана 14 с выходом клапана 12. Клапаны 12 и 13 различаютс величиной настройки. Давление клапана 13 рав- но давлению сжатого воздуха, при котором машина с максимально повернутой платформой 3 не опрокидываетс при включении двигател 10 на подъем ков- ша 2, т.е. сохран етс устойчивостьThe distributor 11 in its initial state connects the control chamber of the valve 14 to the outlet of the valve 12. The valves 12 and 13 differ in the amount of adjustment. The pressure of valve 13 is equal to the pressure of compressed air, at which the machine with the maximum turned platform 3 does not tip over when the engine 10 is turned on to lift the bucket 2, i.e. stability is maintained

машины и, тем самым, обеспечиваютс безопасные услови работы. Клапан 12 настраиваетс на максимальное паспортное давление, при котором может работать двигатель 10. развива максимальное усилие вырыва на ковше,, обеспечива наибольшую эффективность работы машины. В зависимости от величины настройки клапана 12 определ етс зона устойчивой работы машины при развитии максимального усили вырыва на ковше. Регулировка давлени редукционных клапанов 12 и 13 производитс вручную пр помощи маховиков. Клапаны поочередно управл ют клапаном 14., который ограничивает давление воздуха, подаваемого на двигатель 10, до величины настройки: клапан 12 - при основном положении распределител 11; клапан 13 при крайних положени х золотника 36 распределител 11.machines and, thereby, ensure safe working conditions. The valve 12 is adjusted to the maximum pressure rating at which the engine 10 can operate. By developing the maximum digging force on the bucket, this ensures the most efficient operation of the machine. Depending on the setting value of the valve 12, the zone of stable operation of the machine is determined with the development of the maximum digging force on the bucket. The pressure adjustment of the pressure relief valves 12 and 13 is done manually using flywheels. The valves alternately control the valve 14., which limits the pressure of the air supplied to the engine 10 to the setting value: valve 12 — with the main position of the distributor 11; the valve 13 at the extreme positions of the spool 36 of the distributor 11.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

Сжатый воздух из магистрали подаетс через фильтр 41 и автомасленку 42 по пневмолини м к распределител м 5-8.Compressed air from the line is fed through filter 41 and autotransmitter 42 through pneumatic lines to distributors 5-8.

При нейтральном положении золотников распределителей 6-8 все подвод щи каналы закрыты, а рабочие полости цилиндра 4 поворота и двигател 10 ковша сообщены с атмосферой.When the spools 6–8 of the distributors are in a neutral position, all the supply channels are closed, and the working cavities of the 4-turn cylinder and the engine 10 of the bucket are in communication with the atmosphere.

Управление ходовой частью 1 происходит при попадании сжатого воздуха в двигатель 9 через распределитель 5, установленный в рабочее положение.The chassis 1 is controlled when the compressed air enters the engine 9 through the distributor 5, which is installed in the operating position.

Поворот платформы 3 в ту или иную сторону осуществл етс с помощью цилиндра k через рычажную систему. При этом ось 16,, закрепленна на штоке цилиндра 4, нажимает в зависимости от того, в какую сторону поворачиваетс платформа, на упор 25 или упор 26 (ось 16 при пр мом положении платформы находитс посередине между упорами 25 и 26)о Нажима на тот или иной упоры 25 и 26, ось 16 воздействует через фланец 27, шайбу 30, пружину 29 втулку 33 на ось 32. сдвига ее вместе со скобой 40 и золотником 36 в одну или другую сторону. При этом каналы золотника 36 сообщаютс с каналами в корпусе 35, отсоедин клапан 12 и подсоедин клапан 13 к клапану 14, св занному с магистралью двигател 10 подъема ковша. Давление воздуха поступающее на двигатель 10, определ етс в этом случае настройкой только клапана 13, который не позвол ет развить двигателем 10 усилие на ковше 2, опрокидывающее погрузочную ма515624The rotation of the platform 3 in one direction or another is carried out with the help of the cylinder k through the lever system. In this case, the axis 16, fixed on the rod of the cylinder 4, presses, depending on which direction the platform rotates, to the stop 25 or the stop 26 (the axis 16 is in the middle between the stops 25 and 26) when the platform is in the direct position) o or other stops 25 and 26, the axis 16 acts through the flange 27, the washer 30, the spring 29 of the sleeve 33 on the axis 32. shift it together with the bracket 40 and the spool 36 in one direction or the other. In doing so, the channels of the spool 36 are connected to the channels in the housing 35, the valve 12 is disconnected and the valve 13 is connected to the valve 14 connected to the bucket lift engine 10. The air pressure supplied to the engine 10 is determined in this case by setting only the valve 13, which does not allow the engine 10 to develop a force on the bucket 2 that tilts the loading mash515624

шину при дальнейшем повороте платфор- мы вплоть до крайнего положени .tire at a further rotation of the platform until the extreme position.

Рассто ние между упорами 25 и 26 измен ют, враща гайку 2k, и тем самым устанавливают при каком угле поворота отключаетс клапан 12 и подсоедин етс клапан 13, определ таким образом зону устойчивой работы машиныоюThe distance between the lugs 25 and 26 is changed by turning the nut 2k, and thus it is established at what angle of rotation the valve 12 is turned off and the valve 13 is connected, thus determining the zone of stable operation of the machine

Определив, при каких углах поворота платформы 3 сохран етс устойчивость , при еще подключенном клапане 12 гайку стопор т винтом 43. Длина пружины 29 позвол ет перемещать- (5 с датчику 23 поворота при дальнейшем выдвижении штока цилиндра 4 с осью 16. В этом случае золотник 36 остаетс в одном из крайних положений (в зависимости от того, в какую сторону по- 20 ворачиваетс платформа), отключа клапан 12 (фиг. 6),Having determined the angles of rotation of the platform 3 at which stability is maintained, when the valve 12 is still connected, the nut is locked with a screw 43. The length of the spring 29 allows to move (5 with the rotation sensor 23 with further extension of the rod of the cylinder 4 with the axis 16. In this case 36 remains in one of the extreme positions (depending on which direction the platform rotates 20), turning off valve 12 (Fig. 6),

Claims

1. The drive of the bucket loader, which includes the undercarriage and bucket pneumatic engines, the general distributor, the distributors controlling the chassis, the bucket and the slewing plate, the turn power cylinder, the ball

Yu

50

five

about 146

peacefully coupled to the stem by means of a lever system with a turntable and a housing with a chassis frame, and a main reduction valve connected to a common distributor, characterized in that, in order to increase the stability of the machine, it is equipped with a platform rotation sensor, the first and second additional reduction gears. valves, while the sensor is connected respectively with the rod of the power cylinder and with the valve of the common distributor, the main and the first additional reducing valves are connected through a common distributor to each a control measure for the second additional pressure relief valve, which is associated with the bucket control valve and its engine.

2. The actuator according to claim 1, characterized in that the common distributor is stationary, and the sensor with the possibility of longitudinal movement is fixed on the body of the power cylinder.

3. The actuator according to claim 2, characterized in that the sensor is made in the form of a contact-spring mechanism, the contact stops of which are installed with the possibility of changing the distance between them.

l ON N -SЈ1

Sin®

W

9-9

"IHzgSi

Ш6