SU155939A1

SU155939A1 -

Info

Publication number: SU155939A1
Application number: SU771831A
Authority: SU

Description

Известны устройства дл автоматического регуоТировани толщины полосы при прокатке. Они содержат мессдозы, датчики положени нажимных винтов, сумматор, усилитель, задаюндий элемент и электропривод нажимного механизма. Но точность регулировани толндпны полосы такими устройствами не высока из-за отсутстви линейной зависимости деформаций прокатной клети от давлени .Devices are known for automatically adjusting the thickness of the strip during rolling. They contain massdose, pressure screw position sensors, an adder, an amplifier, a pilot element and an electric drive of the pressure mechanism. But the accuracy of the adjustment of the strip by such devices is not high due to the absence of a linear dependence of the deformation of the rolling stand on pressure.

В предлагаемом устройстве дл автоматнческого регулировани толщины полосы нри прокатке в день между мессдозой и сумматором включен функциональный преобразователь, исправл ющий ощибку из1мерени , возникшую вследствие нелинейной зависимости деформации прокатпой клети от давлени .In the proposed device for automatic adjustment of the strip thickness by rolling per day, a functional transducer is included between the procession and the adder, which corrects the measurement error caused by the non-linear dependence of the rolling stand strain on pressure.

Кроме того, дл повышени точности регулировани на концах полосы , а также уменьшени износа нажимного механизма и перегрева его двигателей в контур дополнительной обратной св зи включены два фильтра. Один из них ограничивает полосу пропускани частот устройства в режиме установившейс скорости прокатки, а другой увеличивает эту полосу частот в 2ежимах разгона и торможени стана.In addition, two filters are included in the additional feedback loop to increase the control accuracy at the ends of the strip, as well as reduce the wear of the pressure mechanism and overheat its motors. One of them limits the bandwidth of the device in the steady-state rolling speed, and the other increases this frequency band in the acceleration and deceleration periods of the mill.

На чертеже изображена принципиальна схема устройства дл автоматического регулировани толщины полосы в процессе прокатки.The drawing shows a schematic diagram of an apparatus for automatically controlling the thickness of the strip during the rolling process.

В основу работы описываемого устройства положено уравпение:The operation of the described device is based on the equation:

h S, + f,(P)+f,(V)-h,h S, + f, (P) + f, (V) -h,

где: /1 (Р) - нелинейна составл юща деформации прокатной клети,where: / 1 (P) - non-linear component of the deformation of the rolling stand,

завис ща от давлени Р нрокатки.depending on the pressure P of the roller.

/., fl/)-составл юща , обусловленна изменением толщины масл ной пленки в подшииниках жидкостного трени опорных валков, завис ща от скорости V прокатки.(.), fl /) is a component due to a change in the thickness of the oil film in the liquid friction pads of the support rolls, depending on the speed V of rolling.

ДСо 155939- 2 -DSo 155939- 2 -

Зависимости /i (Р) и /а (F) определ ютс экспериментально.The dependencies / i (P) and / a (F) are determined experimentally.

В предлагаемом устройстве сигнал от мессдозы / поступает на сумматор 2 через фзa кциoнaльный преобразователь 3, который выполн ет над этим сигналом преобразование вида: -тг-{-fi(f} Кроме того, наIn the proposed device, the signal from the mass-dose / arrives at the adder 2 through the fzc-cionic transducer 3, which performs the following conversion on this signal: -tg - {- fi (f}

сумматор поступает сигнал, который образуетс с помощью тахогенератора главного привода 4, измер ющего скорость У прокатки и функционального преобразовател 5, выполн ющего над сигналом скорости V преобразование вида /а (У).the adder receives a signal that is formed by means of a tachogenerator of the main drive 4, measuring the rolling speed U and a functional converter 5, performing a type / a conversion (V) on the speed signal V.

В сумматоре сигналы от мессдозы, функциональных преобразователей 5 и 5, а также датчики положени нажимного винта 6 суммируютс и сравниваютс с сигналом, поступающим от задающего элемента 7 и пропорциональным заданному значению толщины /JQ полосы.In the adder, the signals from the mass sensor, functional transducers 5 and 5, as well as the position sensors of the pressure screw 6 are summed up and compared with the signal from the driver element 7 and proportional to the specified value of the strip thickness / JQ.

Сигнал разности Д/i /г - ho, пропорциональный отклонению толщины полосы от заданного значени , усиливаетс усилителем 8 и подаетс в схему электропривода нажимного механизма, содержащего генератор 9 и двигатель 10, что вызывает .перемещение нажимного винта в направлении, уменьщающем величину А/г отклонени толщины полосы от заданного значени .The difference signal D / i / g - ho, proportional to the deviation of the strip thickness from the specified value, is amplified by the amplifier 8 and fed to the circuit of the electric drive of the pressure mechanism containing the generator 9 and the engine 10, which causes the displacement of the pressure screw in a direction decreasing the A value. deviations of the strip thickness from the specified value.

Полоса пропускани частот устройства зависит от включени в контур дополнительной обратной св зи, охватывающей двигатель, генератор и усилитель одного из двух фильтров П, 12 с различными частотными характеристиками. Фильтр //, суживающий полосу частот пропускани устройства, включен в контур обратной св зи только в режиме установивщейс скорости прокатки. Фильтр 12, увеличивающий полосу частот пропускани устройства, включаетс в режиме переменной скорости прокатки (разгон и торможение стана).The bandwidth of the device depends on the inclusion in the circuit of an additional feedback covering the motor, generator and amplifier of one of the two filters P, 12 with different frequency characteristics. A filter // that narrows down the bandwidth of the device is included in the feedback loop only in the steady-state rolling speed mode. The filter 12, which increases the passband of the device, is activated in a variable rolling speed mode (acceleration and deceleration of the mill).

Переключение фильтров 11 и 12 в контуре дополнительной обратной св зи происходит с помощью нормально открытых и нормально закрытых контактов реле 13. Катущка этого реле включена на корь серводвигател 14 плоского контроллера, с помощью которого производитс разгон и торможение стана. Поэтому реле также как и серводвигатель , включаемый контактами 15, 16, включены в течение всего периода разгона и торможени стана.The filters 11 and 12 are switched in the additional feedback circuit by means of normally open and normally closed contacts of relay 13. A coil of this relay is applied to the servomotor 14 of the flat controller, which is used to accelerate and decelerate the mill. Therefore, the relay as well as the servomotor activated by the contacts 15, 16 are turned on during the entire period of acceleration and deceleration of the mill.

Дл определени скорости вращени двигател предназначен тахогенератор 17 нажимного механизма.To determine the speed of rotation of the engine is designed tacho 17 pressure mechanism.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for automatically controlling the thickness of the strip during the rolling process, containing a massdose, a pressure screw position sensor, an adder, an amplifier, a driver element and an electric pressure mechanism, characterized in that, in order to improve the accuracy of measurement and adjustment, into a meladic circuit by a massdose and adder A functional transducer is included that corrects the measurement error resulting from the non-linear dependence of the rolling stand deformation on pressure.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to increase the control accuracy at the ends of the strip, as well as reduce the wear of the pressure mechanism and overheat its engines, two filters are included in the loop of an additional negative feedback, one of which limits the band the device passes frequencies in the steady-state rolling speed, and the other increases this frequency band in the acceleration and deceleration modes of the mill.

R