SU1558725A1 - Device for automatic control of locomotive speed - Google Patents

Device for automatic control of locomotive speed Download PDF

Info

Publication number
SU1558725A1
SU1558725A1 SU884458866A SU4458866A SU1558725A1 SU 1558725 A1 SU1558725 A1 SU 1558725A1 SU 884458866 A SU884458866 A SU 884458866A SU 4458866 A SU4458866 A SU 4458866A SU 1558725 A1 SU1558725 A1 SU 1558725A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
speed
output
input
controller
mass
Prior art date
Application number
SU884458866A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Александрович Ефремов
Павел Евгеньевич Коваль
Анатолий Николаевич Савоськин
Original Assignee
Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта filed Critical Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority to SU884458866A priority Critical patent/SU1558725A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1558725A1 publication Critical patent/SU1558725A1/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспорту, в частности к устройствам дл  автоматического регулировани  скорости локомотива и направлено на повышение точности регулировани  скорости. Контроллером 10 машиниста задаетс  заданна  скорость движени . Регул тор 1 скорости поддерживает заданную скорость т гового электродвигател  2 по результату сравнени  в элементе 7 сравнени  заданной скорости и фактической скорости, измер емой датчиком 8. Повышение точности достигаетс  использованием дополнительного элемента сравнени  5, который корректирует сигнал с элемента 7 от блока 6 умножени  на величину, пропорциональную ускорению от дифференциатора 9 и коэффициента, завис щего от массы поезда. Величина массы поезда задаетс  с контроллера 10 машиниста и преобразовываетс  функциональным преобразователем 11 в коэффициент, зависимость которого от массы получена расчетным путем. 2 ил.The invention relates to transport, in particular, to devices for automatically controlling the speed of a locomotive and is aimed at improving the accuracy of speed control. The driver controller 10 sets a predetermined speed of movement. The speed regulator 1 maintains the set speed of the traction motor 2 according to the result of the comparison in the comparison element 7 of the specified speed and the actual speed measured by the sensor 8. The accuracy is improved by using an additional comparison element 5, which corrects the signal from element 7 from the multiplication unit 6 by the value proportional to the acceleration from the differentiator 9 and the coefficient depending on the mass of the train. The mass of the train is set from the controller 10 of the driver and converted by the functional converter 11 to a coefficient whose dependence on the mass is obtained by calculation. 2 Il.

Description

5Л5L

QIQI

10ten

11eleven

33

22

Ю YU

8eight

II

Фие.1Phie.1

Изобретение относитс  к области транспорта, в частности к устройствам дл  автоматического регулировани  скорости локомотива.This invention relates to the field of transport, in particular, to devices for automatic adjustment of the speed of a locomotive.

Цель изобретени  - повышение точности регулировани  скорости.The purpose of the invention is to improve the speed control accuracy.

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - график зависимости выходного сигна- ла, реализуемой функциональным преобразователем .Figure 1 presents the block diagram of the proposed device; FIG. 2 is a plot of output signal implemented by a functional converter.

Устройство состоит из регул тора 1 скорости т гового двигател  2, вход которого подключен к выходу интегра- тора 3. Релейный элемент 4 подключен выходом к входу интегратора 3, а входом - к выходу одного из элементов 5 сравнени . Один из входов элемента 5 подключен к выходу блока 6 умноже- ни , а другой вход - к выходу другого элемента 7 сравнени . Датчик 8 скорости подключен к входу дифференциатора 9 и к одному из входов другого элемента 7 сравнени . Один из выходов контроллера 10 машиниста подключен к другому входу элемента 7, а другой выход - к входу функционального преобразовател  11. Выходы преобразовател  11 и дифференциатора 9 подключе- ны к одному и другому входам блока 6 умножени .The device consists of regulator 1 of the speed of the traction motor 2, the input of which is connected to the output of the integrator 3. Relay element 4 is connected by the output to the input of the integrator 3, and the input to the output of one of the comparison elements 5. One of the inputs of element 5 is connected to the output of block 6 multiply, and the other input is connected to the output of another element 7 of comparison. The speed sensor 8 is connected to the input of the differentiator 9 and to one of the inputs of the other comparison element 7. One of the outputs of the driver's controller 10 is connected to another input of element 7, and the other output is connected to the input of functional converter 11. The outputs of converter 11 and differentiator 9 are connected to one and the other inputs of multiplication unit 6.

йа графике (фиг.2) представлена крива , характеризующа  зависимость коэффициента обратной св зи Кос (вы- ходного сигнала преобразовател  11) от массы mn поезда (входного сигнала, задаваемого контроллером 10 машиниста ).The graph (Fig. 2) shows the curve characterizing the dependence of the feedback coefficient Kos (output signal of the converter 11) on the train mass mn (input signal set by the driver controller 10).

Устройство работает следующимоб- разом.The device works as follows.

Контроллер 10 машиниста с помощью двух задатчиков устанавливает заданное значение скорости Vj движени  и величину массы mn поезда. Элемент 7 сравнени  сравнивает заданное Vj и текущее VT значени  скоростей и формирует рассогласование &V по скорости , которое корректируетс  в элементеThe controller 10 of the driver with the help of two adjusters sets the preset value of the speed Vj of movement and the mass mn of the train. Comparison element 7 compares the given Vj and the current VT values of speeds and generates a velocity mismatch & V speed, which is corrected in the element

5 сравнени  на величину Кос т-, форми- 5 comparisons on the value of Kos t-, form-

руемую блоком 6 умножени . Производна  по скорости вычисл етс  дифференциатором 9, Коэффициент обратной св зи Кос формируетс  функциональным преобразователем 11 на основе информации о массе tnn поезда от контроллера 10. Интегратор 3 с релейным элементом 4 на входе формирует управл ющее воз6 block multiplied. The speed derivative is calculated by the differentiator 9. The feedback factor Kos is formed by the functional converter 11 on the basis of information about the train tnn mass from the controller 10. The integrator 3 with the relay element 4 at the input forms the control air

действие, направленное на ликвидацию рассогласовани action aimed at eliminating mismatch

ю - vs - VT - кос.w - vs - VT - braid.

При этом релейный элемент 4 имеет зону нечувствительности (как правило: .±0,5 км/ч; +1 км/ч), введение которой позвол ет уменьшить амплитуду автоколебаний регулируемого параметра.In this case, the relay element 4 has an insensitivity zone (as a rule: ± 0.5 km / h; +1 km / h), the introduction of which makes it possible to reduce the amplitude of self-oscillations of the controlled parameter.

На основе управл ющего воздействи  интегратора 3 регул тор 1 осуществл ет изменение скорости т гового двигател  2. В качестве регул тора 1 может использоватьс  любой из известных регул торов; регул тор напр жени , тока, силы т ги (торможени ), частоты вращени  и др. Измерение скорости осуществл етс  с помощью датчика 8 скорости.On the basis of the controlling influence of the integrator 3, the regulator 1 performs the change in the speed of the traction motor 2. As the regulator 1, any of the known regulators can be used; voltage regulator, current, pulling force (braking), rotational speed, etc. The speed is measured using speed sensor 8.

Дл  определени  величины Кос провод т расчеты процессов стабилизации скорости движени  при различных массах поездов на участках с различным профилем пути, после чего стро т зависимостьTo determine the value of Kos, calculations of the processes of stabilization of the speed of movement are carried out for different masses of trains in sections with a different profile of the track, after which the dependence

КTO

осwasp

f Ю.f Yu

Таким образом, измен   в устройстве коэффициент Кос усилени  обратной св зи по ускорению в зависимости от массы поезда, можно добитьс  высокого качества регулировани  скорости движени  поездов различной массы без перерегулировани  по скорости и без нарушений ограничений по скорости, что повышает безопасность движени  поездов и уменьшает веро тность возникновени  аварийных ситуаций. Thus, by changing the coefficient Kos factor of the feedback gain in the device, depending on the train mass, it is possible to achieve high quality speed control of trains of various masses without speed overshoot and without violating speed limits, which increases train safety and reduces the likelihood emergency situations.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  автоматического регулировани  скорости локомотива, содержащее подключенный выходом к т говому двигателю регул тор скорости, вход которого соединен с выходом интегратора , подключенного входом к выходу релейного элемента, вход которого соединен с выходом одного из элементов сравнени , один из входов которого подключен к выходу другого элемента сравнени , соединенного одним из входов с датчиком скорости и дифференциатором, а другим - с одним из выходов контроллера машиниста, отличающеес  тем, что,Apparatus of the Invention A device for automatic speed control of a locomotive, comprising a speed controller connected to a traction motor, the input of which is connected to the output of an integrator connected by an input to the output of a relay element whose input is connected to the output of one of the comparison elements one of the inputs of which is connected to the output of another comparison element connected by one of the inputs with a speed sensor and a differentiator, and the other with one of the outputs of the driver controller, characterized in that с целью повышени  точнбрти регулировани  скорости, оно снабжено блоком умножени  и функциональным преобразователем , подключенным входом к другому выходу контроллера машиниста, а in order to increase the speed control accuracy, it is equipped with a multiplication unit and a functional converter connected by an input to another output of the driver's controller, and выходом - к одному из входов блока умножени , другой вход которого подключен к выходу дифференциатора, а выход - к другому входу одного из элементов сравнени .the output is to one of the inputs of the multiplication unit, the other input of which is connected to the output of the differentiator, and the output to the other input of one of the comparison elements. «" Фи&2Fi & 2 6000 т„,т6000 t ", t
SU884458866A 1988-07-12 1988-07-12 Device for automatic control of locomotive speed SU1558725A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884458866A SU1558725A1 (en) 1988-07-12 1988-07-12 Device for automatic control of locomotive speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884458866A SU1558725A1 (en) 1988-07-12 1988-07-12 Device for automatic control of locomotive speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1558725A1 true SU1558725A1 (en) 1990-04-23

Family

ID=21389032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884458866A SU1558725A1 (en) 1988-07-12 1988-07-12 Device for automatic control of locomotive speed

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1558725A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Баранов Л.А. и др. Системы автоматического и телемеханического управлени электроподвижным составом. - М.: Транспорт, 1984, с.120-128. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3519805A (en) Vehicle stopping control apparatus
EP0051000B1 (en) Automatic speed control system for a heavy vehicle
JP3340550B2 (en) Train automatic driving device
CN108349398B (en) Train control device
JPS6054495B2 (en) Vehicle speed adjustment device
JPS6467470A (en) Circuit device for car drive
SU1558725A1 (en) Device for automatic control of locomotive speed
EP0227198A2 (en) A constant speed cruise control system of duty ratio control type and a leading angle control method thereof
CN109070916A (en) Method for calculating the forward speed of rail vehicle
KR960706115A (en) CIRCUITRY FOR EVALUATING THE SIGNALS OF A YAW RATE SENSOR
EP0031710A1 (en) Transit vehicle deceleration control system and method
RU2551865C1 (en) Control over speed of diesel locomotive with electrical transmission
RU2741851C1 (en) Method of protection against boxing of electric mobile vehicles with asynchronous traction motors
SU1090590A1 (en) Apparatus for controlling voltage in traction generator of vehicle
JP2714491B2 (en) Automatic train driving method
ES2071400T3 (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR IMPROVING THE RUNNING PROPERTY OF A ROTARY WHEELLOCK FRAME.
SU958158A1 (en) Method of controlling traction effort and speed of electric railway vehicles
JPH04108040A (en) Constant speed running device for vehicle
SU1152818A1 (en) Apparatus for controlling resistance braking of independent vehicle
SU1740211A1 (en) Control device for vehicle
US3299834A (en) Control system for railway trains
SU937243A1 (en) Method of controlling a thyristorized-pulsed drive regulator of vehicle motor
SU1184706A1 (en) Arrangement for detecting slipping of wheel pair
JPH0452041B2 (en)
SU735454A1 (en) Vehicle speed regulator