SU1558664A1 - Многопозиционный модуль перемещени промышленного робота - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и может найти применение в робототехнике. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет сокращени  рабочего времени. Это достигаетс  тем, что при перемещении каретки 2 влево через заданный шаг обеспечиваетс  останов каретки 2 и вз ти  заготовок за счет последовательного выключени  тормозного башмака 6 нормально включенного тормозного устройства 4 и включени  и выключени  тормозного башмака 5 нормально выключенного тормозного устройства 3. Перемещение каретки 2 обеспечиваетс  до тех пор, пока подпружиненный упор 8 не коснетс  микропереключател  11 основани  1, который выдает сигнал на отключение тормозного башмака 5 нормально включенного тормозного устройства 4, и посредством пружины подпружиненный упор 8 с кареткой 2 перемещаетс  в исходное положение. 1 ил.

Description

Изобретение относится к приборостроению и может найти применение в робототехнике.

Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения. рабочего цикла.

На чертеже представлена принципиальная схема многопозиционного модуля перемещения промышленного робота,

Многопозиционный модуль перемещения промышленного робота состоит из основания 1 с направляющими,каретки 2, установленной на направляющих основания 1 и несущей исполнительный орган, и привода перемещения каретки (нс показан включающего нормально выключенное 3 и нормально включенное 4 тормозные устройства с тормозными башмаками 5 и 6, и механизма 20 регулировки шага перемещения каретки. Корпус нормально выключенного тормозного устройства 3 закреплен на основании 1, а корпус нормально включенного тормозного устройства 4 подпру- 25 жинен относительно корпуса нормально выключенного тормозного устройства 3 посредством пружины 7, причем тормозные; башмаки 5 и 6 этих тормозных устройств установлены с возможностью взаимодействия с подпружиненным упором 8, Подпружиненный упор 8 подпружинен относительно основания 1 посредством пружины 9 возврата и установлен с возможностью взаимодействия с упором 10, смонтированным на каретке ^5 2, и с микропереключателем 11, закрепленным на основании 1,

Механизм регулировки шага перемещения каретки 2 выполнен в виде регулировочного винта 12.

Микропереключатели 13 и 14 и упоры 15, 16 и 17 установлены на соответствующих корпусах тормозных устройств 3 и 4, 45

Многопозиционный модуль перемещения промышленного робота работает следующим образом.

При движении каретки 2 влево происходит соприкосновение упора 10, смонтированного на каретке 2, с подпружиненным упором 8, При этом про исходит смещение подпружиненного упора 8 и нормально включенного тормозного устройства 4, закрепленного на нем при помощи тормозного башмака 6,, Это смещение осуществляется до соприкосновения упоров 15 и 16, закрепленных на корпусах тормозных устройств 3 и 4, и равно t, задаваемому регулировочным винтом 12, После чего происходит включение микропереключателя 13, который дает команду на включение исполнительного органа, закрепленного на каретке 2 и одновременно на подачу рабочего тела в полости силовых цилиндров тормозных устройств 3 и 4. При этом происходит включение нормально выключенного тормозного устройства 3 и выключение нормально включенного тормозного устройства 4, осуществляется зажим тормозным башмаком 5 подпружиненного упора 8, а освобожденное тормозное устройство 4 совершает движение вправо под действием пружины 7 на шаг t, микропереключатель 13 при этом выключается и рабочее тело перестает поступать в силовые цилиндры тормозных устройств 3 и 4.

Многопозиционный модуль перемещения промышленного робота готов к повторению цикла, но подпружиненный упор 8 смещен на шаг t, поэтому каретка 2 пройдет на t большее расстояние, Цикл повторяется до тех пор, пока подпружиненный упор 8 не дойдет до микропереключателя 11, после чего происходит отключение тормозного устройства 4 и возврат подпружиненного упора 8 пружиной в исходное положение до упора 10 каретки 2 и микропереключателя 14,

Многопозиционный модуль перемещения обеспечивает быструю переналадку на взятие деталей, расположенных в · кассете с разным шагом посредством механизма регулировки величины шага.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Многопозиционный модуль перемещения промышленного робота^содержащий основание с направляющими, каретку, установленную на направляющих, и привод перемещения каретки, включающий нормально выключенное и нормально включенное тормозные устройства с тормозными башмаками, корпуса которых подпружинены относительно друг друга, механизм регулировки величины шага перемещения каретки, а также упоры, закрепленное соответственно на корпусах тормозных устройств и на каретке, и микропереключатель, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения рабочего времени, он снабжен подпружиненным упором, а’ микропереключатель закреплен на основании, причем подпружиненный упор установлен с возможностью его взаимодействия с этим микропереключателем и с упором, смонтированным на каретке, а тормозные башмаки тормозных устройств установлены с возможностью взаимодействия с подпружиненным упором, причем корпус нормально выключенного тормозного устройства закреплен на основании, а корпус нормально включенного тормозного устройства установлен с возможностью перемещения относительно подпружиненного упора.