SU1557573A1 - Устройство дл контрол вращени рабочих механизмов хлопкоуборочной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и средствам автоматики и может быть использовано дл  измерени  и контрол  скорости вращени  перемещающихс  механизмов, в частности дл  определени  количества вращающихс  шпинделей хлопкоуборочной машины. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и упрощение устройства. Устройство содержит датчик 1 вращени  барабана, датчики 2 - 4 вращени  шпинделей, элемент ИЛИ 5, счетчики 6, 23, 24, индикаторы 7, 25, пороговые элементы 9 - 12, элемент И 8, блок 13 преобразовани  врем -импульсных сигналов, блок 18 селекции и ключ 26 управлени . Работа устройства основана на контроле длительности импульса с выхода элемента ИЛИ 5. Последн   зависит от состо ни  шпинделей. Счетчики 6 и 24 подсчитывают соответственно число оборотов барабана и число работающих (вращающихс ) шпинделей. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано дл  измерени  и контрол  скорости вращени  перемещающихс  механизмов, в частности дл  определени  количест- ва вращающихс  шпинделей хлопкоуборочной машины.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и упрощение конструкции устройства.

На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемого устройства .

Устройство содержит датчик 1 вращени  барабана (датчик прохождени  количества шпинделей), с первого по третий датчики 2-4 вращени  шпинде- .лей, элемент ИЛИ 5, первый счетчик 6 первый индикатор 7, элемент И 8, с первого по четвертый пороговые элементы 9 - 12, блок 13 преобразовани  врем импульсный сигналов, содержащий первый одновибратор 14, элемент задержки 15, второй одновибратор 16 и элемент ИЛИ 17, блок 18 селекции, содержащий первый и второй временные селекторы 19 и 20, элемент НЕ 21 и элемент И 22, второй и третий счетчики 23 и 24, второй индикатор 25 и ключ 26 управлени . Кроме того, на чертеже изображены барабан 27, шпиндель 28 и посто нный магнит 29, укрепленный на шпинделе 28.

Устройство работает следующим образом .

Перед началом каждого этапа контрол  вращени  шпинделей следует нажать на ключи 26. Тогда стираетс  вс имеюща с  информаци  в счетчиках 6, 23 и 24. Нажатие ключа 26  вл етс  началом процесса измерени  вращени  шпинделей. Шпиндели 28, перемеща сь и враца сь вокруг своей оси, проход  мимо неподвижных датчиков 1-4. Км- пульсы о прохождении (о количестве) шпинделей 28 передаютс  через датчик 1 на пороговый элемент 12 и на вход счетчика 6. В исходном состо нии, т.е. в начале испытани  (контрол ),

0

5

0

5

0

5

0

5

на первом выходе счетчика 6 имеетс  1, котора  превращаетс  в О только тогда, когда счетчик 6 подсчитывает 120 импульсов (10 оборотов). Дл  получени  достоверного сведени  о количестве вращающихс  (невращающихс ) шпинделей достаточно провести контрольное испытание при 10 оборотах шпиндельного барабана 27. Если это окажетс  недостаточным, то можно увеличить число испытуемых оборотов барабана 27, в зависимости от этого измен етс  врем  исчезновени  1 на выходе счетчика 6. Эта 1 удержива-: ет в открытом состо нии первый вход элемента И 8. Одновременно шпиндели

28проход т под последовательно размещенными датчиками 2-4 вращени  шпинделей. Датчики 2-4 располагаютс  на одном из (верхний или нижний) краев траектории движени  (вращени ) посто нного магнита 29, установленного на головке шпиндел  28, а посто нный магнит 29, имеющий диаметр 5 - 5,5 мм, располагаетс  на рассто нии

5 мм от оси вращени  шпиндел  28. При размещении посто нного магнита

29близко к оси вращени  шпиндел  28 оказываетс  достаточным дл  контрол  вращени  шпиндел  использовать три датчика 2, 3, 4.

Во врем  контрол  вращени  шпинделей 28 могут быть следующие случаи:

1.Если шпиндель 28, враща сь, проходит под датчиками 2-4, то на выходе одного из датчиков по витс  только один импульс;

2.Если шпиндель 28, не враща сь, проходит под датчиками 2-4, то на выходах всех трех датчиков по витс  или три импульса (посто нный магнит проходит под всеми трем  датчиками), либо не по витс  ни один импульс (посто нный магнит проходит вдали от датчиков ) .

Таким образом, в зависимости от вращени  и невращени  каждого шпиндел  28 на выходах датчиков 2-4 по вл ютс  соответственно один или три импульса , которые, проход  через соответствующие пороговые элементы 9, 10 и 11 поступают на входы элемента ИЛИ 5. На пороговых элементах 9, 10 и 11 импульсы усиливаютс , согласуютс  по уровню и по фронту. С выхода элемента ИЛИ 5 импульсы поступают на вход блока 13 преобразовани  врем - импульсных сигналов. Блок 13 состоит из параллельно подключенных одновиб- раторов 14 и 16, элемента задержки 15 последовательно подключенного к одно вибратору 16, и из элемента ИЛИ 17. Назначением одновибраторов 14 и 16, элемента задержки 15, а также элемента ИЛИ 17  вл етс  преобразование по поступающего импульса длительностью С, в импульсы с суммарной длительно- стью С2, причем суммарна  длитель- ность Ј равна времени, затрачиваемому шпинделем дл  прохождени  между двум  датчиками 2-3 или 3-4.

Таким образом, в зависимости от вращени  шпинделей здесь может быть три случа :

1.Если шпиндель 28 вращает.с 

с нормальной заданной скоростью, то на выходе блока 13 преобразовани  врем импульсных сигналов, т.е. на вы- ходе элемента ИЛИ 17, получим импульс с суммарной длительностью Ј2;

2.Если шпиндель, не враща сь, проходит поблизости от датчиков 2-4, то на выходе блока 13 преобразовани  врем импульсных сигналов получим импульс с суммарной длительностью 3 .

3.Если шпиндель, не враща сь, проходит вдали от датчиков 2-4, то на выходе блока 13 преобразовани  врем импульсных сигналов будут от- - сутствовать импульсы.

С- выхода блока 13 врем импульсные сигналы, характеризующие вращение (невращение) шпинделей, поступают на вход блока 18 селекции, который состоит из параллельно соединенных временных селекторов 19 и 20, элемента НЕ 21 и элемента И 22.

Временной селектор 19 выдел ет

импульсы только с длительностью t,

4

а временной селектор 20 - с длитель- ностью, большей С(т.е. ЗС2). Принцип работы блока 18 селекции заключаетс  в следующем.55

В исходном состо нии на выходе элемента НЕ 21 имеетс  1, котора  держит в отпертом состо нии второй , вход первого элемента И 22. Если на

JQ , j - 20

25

о

40

45

50

55

входы временных селекторов 19 и 20 поступают импульсы с длительностью f.j,, характеризующие вращение шпинделей , то они выдел ютс  временным селектором 19 и через элемент И 22 поступают на РТОГОЙ вход элемента И 8. Поскольку в это врем  на первом входе элемента И 8 имеетс  1, то импульсы , пропорциональные числу шпинделей 28, вращающихс  с заданной скоростью, с выхода элемента И 8 поступают на вход счетчика 23, коэффициент пересчета которого равен числу оборотов испытани  шпиндельного барабана 27 (в данном случае вращение или невращение шпинделей 28 провер етс  при 10 оборотах барабана 27, что достаточно дл  получени  среднего числа шпинделей, вращающихс  с нормальной скоростью).

Среднее значение вращающихс  шпинделей 28 поступает на счетчик 24, по- после которого осуществл етс  дешифраци  информации, и последн   отображаетс  на индикаторе 25, где можно судить о числе нормально вращающихс  (невращающихс ) шпинделей 28 барабана 27-.

Если на входы временных селекторов 19 и 20 поступают импульсы с длительностью больше Ј-(т.е. ), то эти импульсы выдел ютс  селектором 20 импульсов и инвертируютс  элементом НЕ 21. В результате запираетс  вход элемента И 22. Таким образом, если шпиндели 28 вращаютс  с нормальной скоростью , то импульсы о вращении шпинделей проход т через элементы И 22 и 8, а если не вращаютс , то импульсы не проход т через элементы И 22 и 8.

Контроль вращени  (невращени ) шпинделей продолжаетс  до тех пор, пока счетчик 6 не подсчитает 120 импульсов , а на 121 импульсе, т.е. импульсе , соответствующем заданному обороту, на его первом выходе по витс  сигнал, соответствующий О, который запирает вход элемента И 8, что означает окончание времени испытание. Далее элементы И 22 и 8 независимо от вращени  шпиндельного барабана 27 не будет пропускать поступающие импульсы , а индикатор 7, загоревшийс  в этот момент, оповещает испытател  об окончании времени испытани .

В качестве селекторов врем импульсных сигналов можно использовать им- . пульсные ключи, выполненные на логических элементах с запоминанием сигнала управлени .

Использование изобретени  позвол ет улучшить качество выпускаемых шпинделей, своевременно обнаружить количество невращающихс  шпинделей, повысить производительность хлопкоуборочных машин.

Claims (3)

1. Устройство дл  контрол  вращени  рабочих механизмов хлопкоуборочной машины, содержащее датчик вращени  барабана и первый датчик вращени  шпинделей, расположенных на вращающемс  валу барабана, по окружности которого подвижно укреплены шпиндели с возможностью перемещени  вокруг барабана, посто нные магниты, жестко укрепленные на каждом шпинделе, выход первого датчика вращени  шпинделей соединен с входом первого порогового элемента, элемент И, индикаторы и счетчики, первый выход первого из которых подключен к входу первого индикатора , выход второго счетчика соединен с первым входом третьего счетчика , выход которого подключен к входу

второго индикатора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и упрощени  устройства, в него введены второй и третий датчики вращени  шпинделей, с второго по четвертый пороговые элементы, элемент ИЛИ, ключ управлени , блок преобразовани  врем импульсных сигналов и блок селекции, выходы второго и третьего датчиков вращени  шпинделей соединены с входами соответственно второго и третьего, пороговых элементов, выход

5

0

5

0

5

Q

. датчика вращени  барабана через четвертый пороговый элемент подключен к первому входу первого счетчика, второй выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого подключен к первому входу второго счетчика, выходы первого, второго и третьего пороговых элементов через последовательно соединенные элемент ИЛИ, блок преобразовани  врем импульсных сигналов и блок селекции подключены к второму входу элемента И, выход ключа управлени  соединен с вторыми входами счетчиков.

2.Устройство по п.1, отличающеес  тем, что блок преобразовани  вр м импульсных сигналов содержит одновибраторы, элемент ИЛИ

и элемент задержки, вход которого объединен с входом первого порогового одновибратора и  вл етс  входом блока преобразовани  врем импульсных сигналов , выход элемента задержки через второй одновибратор соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход первого одновибратора подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход которого  вл етс  выходом блока преобразовани  врем импульсных сигналов.

3.Устройство поп.1, отличающеес  тем, что блок селекции содержит элемент НЕ, И, первый

и второй временные селекторы, объединенные входы которых  вл ютс  входом блока селекции, выход первого временного селектора соединен с первым входом элемента И, выход второго времен- (ного селектора через элемент НЕ под- ключей к второму входу элемента И, выход которого  вл етс  выходом блока селекции.