SU1557057A1

SU1557057A1 - Gripper for sheet articles

Info

Publication number: SU1557057A1
Application number: SU874302138A
Authority: SU
Inventors: Тимофей Павлович Роговец
Original assignee: Предприятие П/Я А-1875
Priority date: 1987-08-27
Filing date: 1987-08-27
Publication date: 1990-04-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, в частности к захватам дл листовых материалов. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Захват дл листовых изделий содержит корпус 1. Корпус 1 выполнен с полостью, в которой расположены шарнирно присоединенные к корпусу 1 посредством осей 2, 5 и 29 направл юща 3, двуплечий рычаг 6 и т га 28. Направл юща 3 и двуплечий рычаг 6 выполнены с полост ми 7. На одном плече рычага 6 установлен винтовой прижим 8 дл листовых изделий. Между направл ющей 3 и двуплечим рычагом 6 размещен самотормоз щийс клин 11 с полостью 14. В полост х 4, 7 и 14 размещено нажимное приспособление с элементом 26 дл навешивани на грузоподъемный механизм. Нажимное приспособление включает в себ шарнирно соединенный с направл ющей 3 рычаг 23 и т ги 25 и 28. Т га 25 присоединена к плечу рычага 23 и св зана с элементом 26 дл навешивани на грузоподъемный механизм. Т га 28 присоединена к середине рычага 23 и самотормоз щему клину. 6 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to grips for sheet materials. The aim of the invention is to increase reliability. The grip for sheet products comprises a housing 1. A housing 1 is made with a cavity in which pivotally attached to the housing 1 by means of axles 2, 5 and 29 are guides 3, two shoulders lever 6 and pull ha 28. The guide 3 and double shoulders 6 are made with cavities 7. A screw clamp 8 for sheet products is mounted on one arm of the lever 6. A self-braking wedge 11 with a cavity 14 is placed between the guide 3 and the double-arm lever 6. In the cavities 4, 7 and 14, a pressure device with an element 26 is mounted for attachment to the lifting mechanism. The pressing device includes a lever 23 pivotally connected to the guide 3 and ti 25 and 28. A ha 25 is attached to the shoulder of the lever 23 and is connected to the element 26 for hanging onto the lifting mechanism. T ha 28 is attached to the middle of the lever 23 and the self-braking wedge. 6 Il.

Description

Захват дл пачки листовых материа- эд с помощью оси 27 шарнирно соединен сThe grip for a pack of sheet materials by means of an axis 27 is pivotally connected to

лов содержит корпус 1, в полости которого на оси 2 установлена направл юща 3 с полостью 4 и на оси 5 двуплечий прижимной рычаг 6 с полостъю 7 в верхнем плече , В нижнем плече двуплечего при;- жимного рычага установлен винтовой прижим 8 с шарнирно закрепленной плос- кой п той 9 и руко ткой 10, Между .направл ющей 3 и верхним плечом двуплечего прижимного рычага 6 располо- on жен подпружиненный несамотормоз щийс клин 11 с выступами 12, 13 и полостью 14 Суммарный угол наклона двух граней клина 11 равен 24 . В отверстие 15 выступа 12 установлен галтелью фиксирующий винт 16 с руко ткой и кольцом 17 без возможности перемещени винта вдоль оси. Между выступомThe casing includes a housing 1, in the cavity of which on axis 2 a guide 3 is installed with cavity 4 and on axis 5 two shoulders pressing lever 6 with cavity 7 in the upper arm, In the lower shoulder of the two shoulders with; - the pressing lever is installed a screw clamp 8 with a hinged flat - a fifth point and a handle 10. Between the guide 3 and the upper shoulder of the two shoulders presser lever 6 there is a spring-loaded non-self-braking wedge 11 with protrusions 12, 13 and a cavity 14. The total angle of the two wedge faces 11 is 24. A locking screw 16 with a handle and a ring 17 is mounted with a fillet in the hole 15 of the protrusion 12 without the possibility of moving the screw along the axis. Between the ledge

13 и кольцом 17 установлен дополни-13 and ring 17 is set to add

тельный несамотормо з щийс клин 18 с поЈ10 лостью 19, с углом наклона грани, равным 12 , перемещающийс относительно клина 11 при вращении фиксирующего винта 16, который вл етс элементом фиксации обоих клиньев. Клинь И и д 18 образуют составной самотормоз щийс .-|клин е углом наклона грани равным 12е .This is a solid non-self-retaining wedge 18 with a cavity of 19, with a face tilt angle of 12, moving relative to the wedge 11 as the fixing screw 16 rotates, which is the fixation element of both wedges. The wedge of And and d 18 form a composite self-braking .- | wedge angle of the face equal to 12e.

3535

второй жесткой т гой 28, расположенной в полости 14 или 22 внутри клина 11 или 21 вдоль его длины и. с помощью оси 29 шарнирно соединенной с клином,the second rigid pull 28, located in cavity 14 or 22 within wedge 11 or 21 along its length and. by means of the axis 29, which is pivotally connected to the wedge,

На корлусе 1 закреплен винт 30, концом вход щий в паз 31, выполненный в стенке верхнего плеча двуплечего прижимного рычага 6 и ограничивающий его отклонение. На элементах захвата, контактирующих с пачкой листовых материалов , насечки дл увеличени коэф фициента трени не требуетс .A screw 30 is fastened to the corrus 1, with the end entering into the groove 31, made in the wall of the upper arm of the two shoulders presser lever 6 and limiting its deflection. On the gripping elements in contact with the stack of sheet materials, notches are not required to increase the friction coefficient.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Захват надевают на пачку плоских листов 20 одного размера, наход щуюс в горизонтальном или вертикальном положении и поджимают винтовым прижимом 8, При этом верхнее плечо двуплечего рычага 6 прижимает составной клин И, 18 или одинарный клин 21 к направл ющей 3. При подъеме захвата за элемент 26 дл навешивани н.а грузоподъемный механизм от I до II направлени т га 25 через ось 24 воздействует на подвижное плечо одноплечего рычага 23. Благодар плечу одноплечий рычаг 23 поворачиваетс относительно оси 2 и посредством т ги 28, осей 27 и 29 толкает составной клин 11, 18 или одинарный клин 21 между направл ющей 3 и прижимным двуплечим рычагом 6,отклон его верхнее плечо Нижнее плечо прижимного двуплечего ры чага 6 дополнительно прижимает винтовой прижим 8 п той 9 к пачке, создава ее самозажим (фиг, 3),The grip is worn on a pack of flat sheets 20 of the same size that are in a horizontal or vertical position and pressed with a screw clamp 8, and the upper arm of the two shoulders lever 6 presses the composite wedge I, 18 or the single wedge 21 to the guide 3. When lifting the grip for the element 26, to attach the load-lifting mechanism from I to II direction, the thrust tractor 25 through the axis 24 acts on the movable arm of the one-arm lever 23. Through the shoulder of the single-arm lever 23 rotates about axis 2 and through the tractor 28, axes 27 and 29 pushes Aval wedge 11, 18 or single wedge 21 between the guide 3 and the presser two shoulders lever 6, deflecting its upper arm. The lower shoulder of the presser two shoulders of step 6 additionally presses the screw clamp 8 of the fifth 9 to the pack, creating its self-clamping (FIG. 3),

Составной самотормоз щийс клин примен етс , если усилие самозажима от массы переносимой пачки 20 в захватеA composite self-braking wedge is used if the self-clamping force of the mass of the transferred pack 20 in the gripper

не позвол ет с помощью руко тки 10 повернуть винтовой прижим 8 Если усилие самозажима от массы переносимой пачки в -захвате позвол ет с помощью руко тки 10 провернуть винт.8 то .примен етс одинарный самотормоз щийс подпружиненный клин 21 спелостью 22в углом наклона грани, равным 12(фиг„2).It does not allow the screw clamp 8 to be turned by the handle 10. If the self-clamping force from the weight of the pack in the grip allows the screw 10 to turn the screw.8, then a single self-braking spring-loaded wedge 21 with maturity 22 at the angle of inclination of the face is 12 (Fig „2).

5555

с помощью оси 27 шарнирно соединен сusing axis 27 is pivotally connected to

На корлусе 1 закреплен винт 30, концом вход щий в паз 31, выполненный в стенке верхнего плеча двуплечего прижимного рычага 6 и ограничивающий его отклонение. На элементах захвата, контактирующих с пачкой листовых материалов , насечки дл увеличени коэффициента трени не требуетс .A screw 30 is fastened to the corrus 1, with the end entering into the groove 31, made in the wall of the upper arm of the two shoulders presser lever 6 and limiting its deflection. On the gripping elements in contact with the stack of sheet materials, notches are not required to increase the coefficient of friction.

Захват надевают на пачку плоских листов 20 одного размера, наход щуюс в горизонтальном или вертикальном положении и поджимают винтовым прижимом 8, При этом верхнее плечо двуплечего рычага 6 прижимает составной клин И, 18 или одинарный клин 21 к направл ющей 3. При подъеме захвата за элемент 26 дл навешивани н.а грузоподъемный механизм от I до II направлени т га 25 через ось 24 воздействует на подвижное плечо одноплечего рычага 23. Благодар плечу одноплечий рычаг 23 поворачиваетс относительно оси 2 и посредством т ги 28, осей 27 и 29 толкает составной клин 11, 18 или одинарный клин 21 между направл ющей 3 и прижимным двуплечим рычагом 6,отклон его верхнее плечо. Нижнее плечо прижимного двуплечего рычага 6 дополнительно прижимает винтовой прижим 8 п той 9 к пачке, создава ее самозажим (фиг, 3),The grip is worn on a pack of flat sheets 20 of the same size that are in a horizontal or vertical position and pressed with a screw clamp 8, and the upper arm of the two shoulders lever 6 presses the composite wedge I, 18 or the single wedge 21 to the guide 3. When lifting the grip for the element 26, to attach the load-lifting mechanism from I to II direction, the thrust tractor 25 through the axis 24 acts on the movable arm of the one-arm lever 23. Through the shoulder of the single-arm lever 23 rotates about axis 2 and through the tractor 28, axes 27 and 29 pushes Avna wedge 11, 18 or single wedge 21 between the guide 3 and the presser double-arm lever 6, deflecting its upper arm. The lower shoulder of the pressing two shoulders lever 6 additionally presses the screw clamp 8 of the fifth 9 to the pack, creating its self-clamping (FIG. 3),

При сн той нагрузке с подвески 26 составной самотормоз щийс клин 11,When the load is removed from the suspension 26, the composite self-braking wedge 11,

10ten

51557055155705

18 или одинарный самотормоз щийс - клин 21 остаетс выдвинутым и заторможенным , сохран в захвате достигнутое усилие самозажима пачки. Д.. г сн ти заклиненного захвата с зажатой пачки листов необходимо в зависимости от ее массы и типа клина с помощью руко тки 10 отвернуть винтовой прижим 8 или фиксирующим винтом 16 опустить подпружиненный несамотормоз ийс клин 1 1 относительно направл ющей 3 и дополнительного самотормоз ще гос клина 18. Затем сн ть захват и опустить фиксирующим винтом 16 дополнительный самотормоз щийс клин 18 в исходное положение, показанное на фиг. 1.18 or a single self-braking device - the wedge 21 remains extended and braked, while maintaining the self-clamping force of the pack achieved in the gripper. D .. g removing the wedged grip with a clamped stack of sheets, depending on its weight and wedge type, use the handle 10 to unscrew the screw clamp 8 or lower the spring-loaded non-self-locking screw wedge 1 1 relative to the guide 3 and the additional self-braking device the wedge 18. Then remove the grip and lower the locking screw 16 with the additional self-braking wedge 18 to the initial position shown in FIG. one.

Дл переноса пачки плоских листовых материалов в вертикальном положении используетс два захвата и траверса .To transfer a pack of flat sheet materials in a vertical position, two grippers and a yoke are used.

Захват с составным клином, показан ньй на фиг, 1, примен етс дл грузоподъемности более 350 кг. Захват с одинарным клином, показанный на фиг.2 примен етс дл грузоподъемности до 350 кг.The grip with a composite wedge, shown in Fig. 1, is used for a load capacity of more than 350 kg. The single-wedge grip shown in Fig. 2 is used for a lifting capacity of up to 350 kg.

1515

2020

2525

ч р п в о ц п н т ш п в пh p p o c p n t w p p p

00

5five

00

Формул изобретени Invention Formula

Захват дл листовых изделий, содержащий корпус с полостью, в которой расположены шарпирно присоединенные к корпусу посредством осей направл юща с полостью и двуплечий рычаг с полостью, на одном плече которого ус тановлен винтовой прижим дл ЛИСТОЕЫХ изделий, размещенный в полости корпуса между направл ющей и двуплечим рыт чагом самотормоз щий клин с полостью, размещенное в полост х направл ющей, клцна и двуплечего рычага нажимное приспособление с элементом дл навешивани на грузоподъемный механизм, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, нажимное приспособление включает в себ шарнир но св занный с направл ющей рычаг и т ги, одна из которых присоединена шарнирно к середине рычага и самотормоз щемус клину, а втора - к плечу последнего, при этом элемент дл навешивани на грузоподъемный механизм присоединен ко второй т ге.A grip for sheet products, comprising a body with a cavity in which are located a cavity guide sharpened to the body by means of axles and a two-arm lever with a cavity on one shoulder of which a screw clamp is installed for the SHEET products placed in the body cavity between the guide and two shoulders With a cavity, a self-braking wedge with a cavity is placed in the cavity of the guide, clamp and double-arm leverage device with an element for mounting on a lifting mechanism, characterized in that In order to increase reliability, the pressure device includes a hinge but connected to a guide lever and tie rods, one of which is pivotally attached to the middle of the lever and a self-braking wedge, and the second to the shoulder of the latter, while the element for hanging on the lifting mechanism is attached to second t ge.

П,P,

ФиеЗPhieZ

Фие4Phie4

21 2721 27

ff-ffff-ff

Фиг.55

в- вin- in

В 25B 25

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION ✓

A grip for sheet products, comprising a housing with a cavity in which a guide with a cavity and a two-arm lever with a cavity are pivotally attached to the housing by means of axes, on one arm of which a screw is mounted with a screw for clamping sheet products placed in the cavity of the housing between the guide and the two shoulders a self-braking wedge with a cavity, located in the cavities of the guide, the clamp and the two shoulders of the lever, a pressing device with an element for hanging on a load-lifting mechanism, characterized in that, for the purpose of To increase reliability, the pressing device includes a lever and traction pivotally connected to the guide, one of which is pivotally connected to the middle of the lever and the self-braking wedge, and the second to the latter’s shoulder, while the element for hanging on the load-lifting mechanism is attached to the second rod.