SU812553A1

SU812553A1 - Self-centering vice

Info

Publication number: SU812553A1
Application number: SU782663155A
Authority: SU
Inventors: Михаил Исаакович Каплан; Александр Иосифович Горуппа; Борис Абрамович Глекель
Original assignee: Минское Специальное Конструкторскоебюро Автоматических Линий
Priority date: 1978-09-14
Filing date: 1978-09-14
Publication date: 1981-03-15

Description

Иэобретейие относитс к машиностроению и может быть использовано в зажимных устройствах дл металлорежущих станков. Известны самоцентрирующие тиски, содержащие корпус, размещенные в нем призматические губки, приводной цилиндр , соединенную с ег штоком двускосую т гу и ползун, св занный с одной из призматических губок 111. Недостатком данных тисков вл етс низка жесткость базировани при обработке крупногабаритных дета лей больших диаметров с возникновением значительных крут щих моментов от усилий резани . Кроме того, соединение губок с, ползунами таково, что возникает неудобство при загруз ке в тиски крупногабаритных деталей Цель изобретени - повышение жес кости базировани крупногабаритных детгшей и удобства их загрузки при сохранении самоцентрировани . Указанна цель достигаетс тем, что на св занной с ползуном призматической губке выполнены на боковой поверхности клиновые срезы, ползун выполнен с осевым и сообщающимс с ним сквозным поперечным отверсти ми а тиски снабжены подпружиненными от носнтельно корпуса клинь ми, контактирующими с поверхност ми клиновых срезов призматической губки, шарнирно закрепленными в корпусе рычагами, одни КОНЦЫ которах св заны с клинь -ми , а другие вход т в поперечное отверстие ползуна, и подвижной скалкой, установленной в осевом отверстии пол .зуна и периодически взаимодействующей одним концом с двускосой т гой, а другим - с концами рычагов, вход щими в поперечное отверстие ползуна. Кроме того, самоцентрирующие тиски снабжены шарнирно закрепленным на корпусе откидньм прихватом, на котором шарнирно закреплена втора призматическа губка и который кинематически св зан системой рычагов через двускосую т гу с первой губкой, а передаточное отношение системы рычагов выбрано равным передаточному отношению клиновой пары, образованной двускосой т гой и ползуном. На фиг. 1 изображены предлагаемые тиски, поперечный разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.. В корпусе 1 тисков.выполнены направл ющие пазы; в которые вставлены ползун 2 со скосом 3, жестко св занна с ним призматическа губка 4,The invention relates to mechanical engineering and can be used in clamping devices for machine tools. Self-centering vices are known, comprising a housing, prismatic jaws housed therein, a driving cylinder connected to a double-sided rod and a slider connected to one of prismatic jaws 111. The disadvantage of these vices is the low rigidity of the base when processing large-sized parts of large diameters with the occurrence of significant torques from cutting forces. In addition, the connection of sponges with sliders is such that inconvenience arises when loading large parts into the vice of an object. The purpose of the invention is to increase the stiffness of large-sized children and their loading while maintaining self-centering. This goal is achieved in that a prismatic sponge is made on the side surface of a prismatic sponge connected to a slider, the slider is made with axial and connected through transverse holes and the vice is equipped with wedges that are spring-loaded from the body and contact with the surfaces of the wedge prismatic sponge hinged in the housing by levers, some of the ends that are connected to the wedge and others enter the transverse opening of the slide, and a movable rolling pin installed in the axial hole of the floor of the shank and periodically interacting at one end with a double thrust and the other with the ends of the levers entering the lateral opening of the slider. In addition, the self-centering vice is provided with a hinged fastener on the body, on which a second prismatic sponge is hinged and which is kinematically connected by a system of levers through a double-sided bar with the first sponge. goy and slider. FIG. 1 shows the proposed vise, cross section; in fig. 2, section A-A in FIG. 1 .. The guide grooves are made in the case 1 of the vice. in which a slider 2 with a bevel 3 is inserted, a prismatic sponge 4 rigidly connected with it,

имеюща на боковых поверхност х клиновые срезы 5, контактирующие с подпружинвнными относительно корпуса клинь ми б, и двускоса т га 7 со скосами 8 и 9. Верхней направл ющей дл ползуна 2 губки 4, подпружиненных клиньев б и двускосой т ги 7 вл етс плита 10, прикрепленна к корпусу 1. В ползуне 2 выполнено осевое отверстие, в котором размещена подвижна сксшка 11, имеюща на конце скос 12 и выход ща своим торцом 13 в сквозное поперечное отверстие 14 ползуна 2, Нсщ торце 13 скалки 11 наход тс свободные концы пары рычагов 15, сид щих шарнирио на ос х 16, закрепленных в корпусе. Вторые концы рычагов 15 посто нно св заны с подпружиненньвл клинь ми 6. Один конец двускосой т ги 7 соединен со: штоком 17 приводного цилиндра18, а второй - через рычаг 19, установлен ный на оси 20, с толкателем 21. Толкатель 21 посто нно контактирует с рычагом 22, установленнЕЛЛ в закрепленном на KojJnyce 1 кронштейне 23 на оси 24. На корпусе закреплён также кронштейн 25, несущий на беи 26 откидной прихват 27, на котором закреплена втора призматическа губка 28 с возможностью покачивани вокруг оси 29. Выставка губок 4 и 28 относительнотеоретического центра осуществл етс Компенсаторной планкой 30.there are wedge sections 5 on the side surfaces, which are in contact with wedges b, spring-wise relative to the housing, and a two-sided draft 7 with bevels 8 and 9. The upper guide for the slider 2 is jaws 4, spring-loaded wedges b and two-sided thrust 7 is plate 10 Attached to the housing 1. In the slider 2 there is an axial hole in which a movable skirt 11 is placed, having a slant 12 at the end and extending with its end 13 into the through transverse hole 14 of the slide 2, at the end 13 of the rolling pin 11 there are free ends of a pair of levers 15, sitting hinges on wasps x 16, fixed in the case. The second ends of the levers 15 are permanently connected to the spring-loaded wedges 6. One end of the double-axle rod 7 is connected to: the stem 17 of the drive cylinder 18, and the second end through the lever 19 mounted on the axis 20, to the pusher 21. The pusher 21 constantly contacts with lever 22 installed in U bracket mounted on KojJnyce 1 23 on axle 24. Bracket 25 is also attached to the case, carrying a folding clamp 27 on which the jib 28 is attached, with the possibility of rocking around axle 29. Show jaws 4 and 28 relative to the theoretical center about There is a compensatory strap 30.

Самоцентрирующие тиски работают следующим образом.Self-centering vise works as follows.

Обрабатываема деталь 31 устанавливаетс в призматическую губку 4. Прихват 27 накидываетс { вручную или механизированньа способом на загруженную деталь. Цилиндр 18 штоком 17 воздействует на двускосую. т гу 7. Двускоса т га 7, воздейству своим скосом 8 на скос 3 ползуна .,2, перемещает последний вместе с призматической губкой 4 поступательно вверх, а через рычаг 19 толкатель 21, рычаг 22 перемещает враща вокруг оси 26, откидной прихват 27 вместе с губкой 28 навстречу губке 4. При этом угол скосов 3 и 8 и плечи рычагов 19 и 22, а также р ассто ние от оси 26 до оси 29 выбраны таким образом, что губкц 4 и 28 перемещаютс в момент зажима синхронно т. е. передаточное отнс евие клиновой пары равно передаточному отно шению системы рычагов. Так происходит .самоцентрирование. При движении губки 4 вверх следом за ней перемещаютс под действием пружин клинь б(угол клина самотормоз щий), выбирающие зазоры между клиновыми срезами 5 на боковых поверхност х губ ки 4 и боковыми поверхност ми направл ющих пазов корпуса 1, куда вставлены клинь . После окончани обработки под действием приводного цилиндра 18 двускоса т га 7 перемещаетс в противоположном направлении. При этом под действием рычага 19 толкатель 21 опускаетс вниз, рычаг 22 поворачиваетс под собственным весом . вокруг оси 24, освобожда дл ртворота откидной прихват 27. Одновременно с этим скос 8 двускосой т ги. 7 отходит от скоса 3 ползуна 2, а скос 9 т ги 7 наезжает на скос 12 скалки 11, поднима ее вверх. Торец 13 скалки 11The workpiece 31 is installed in a prismatic sponge 4. The strap 27 is inserted {manually or mechanized on the loaded part. The cylinder 18 with the rod 17 acts on the double-stem. t g 7. Dvuskos t g ha 7, I will use my bevel 8 on the bevel 3 of the slide., 2, moves the latter along with the prismatic sponge 4 progressively upward, and through the lever 19, the pusher 21, the lever 22 moves the rotation around the axis 26, the hinge clamp 27 together with the sponge 28 against the sponge 4. At the same time, the angle of the bevels 3 and 8 and the shoulders of the levers 19 and 22, as well as the distance from the axis 26 to the axis 29, are chosen so that the lips 4 and 28 move synchronously at the moment of clamping. The transmission ratio of the wedge pair is equal to the ratio of the leverage system. This is how self-centering happens. As the sponge 4 moves upwards, wedge b springs (wedge angle self-braking) move along it, choosing gaps between the wedge cuts 5 on the side surfaces of the sponge 4 and the side surfaces of the body grooves 1, where the wedge is inserted. After the end of the treatment, under the action of the driving cylinder 18 of the double-hilt, the ha ha 7 moves in the opposite direction. In this case, under the action of the lever 19, the pusher 21 is lowered downward, the lever 22 rotates under its own weight. around the axis 24, freeing up for folding the hinge for the hatchback 27. At the same time, the bevel 8 dvukosoy ti. 7 moves away from the bevel 3 of the slider 2, and the bevel 9 tons of gi 7 runs over the bevel 12 of the rolling pin 11, lifting it up. Butt end 13 rolling pin 11

через пару рычагов 15 отводит клинь б в исходное положение, сжима пружины . Губка 4 расклиниваетс и под действием собственного веса вместе с ползуном 2 опускаетс вниз до ограничительного упора (.не показан). Откидной прихват 27 опрокидываетс вокруг оси 26 и освобождает зону дл выгрузки и загрузки обрабатываемых деталей.through a pair of levers 15, it removes the wedge b to the initial position, compressing the spring. The sponge 4 is wedged and under the action of its own weight together with the slider 2 is lowered down to the restrictive stop (not shown). The folding tack 27 tilts around axis 26 and frees up the area for unloading and loading the workpiece.

0 Самоцентрирующие тиски, обеспечивающие надежный жесткий зажим и удобную загрузку крупногабаритных деталей большого веса, исключает необходимость в дополнительном оборудова5 НИИ дл подготовки промежуточной (технологической) базы, необходимой дл базировани деталей в несамоцентрирующие приспособлени .0 Self-centering vices, which provide reliable rigid clamping and convenient loading of large-sized parts of large weight, eliminate the need for additional equipment for the preparation of an intermediate (technological) base necessary for placing the parts in non-self-aligning devices.

Claims

1. Self-centering vice, containing a case, prismatic sponges placed in it, a drive cylinder connected to its stem, a double-sided

t and a slider associated with one of the prismatic sponges, in order to increase the rigidity of the base of large-sized children and ease of loading while maintaining self-centering, associated with the slider prismatic sponge wedge cuts are made on the side surface, the slider is made with axial and joint with

5 through transverse holes, and the vice is provided with wedges, spring-loaded with respect to the body, in contact with the surfaces of the wedge sections of the prismatic sponge, hinged but secured in the body with levers, some of which are connected with the wedges, and others enter the transverse hole of the ram , and a movable one, installed in the axial opening of the slider and periodically interacting with one end with a double thrust and the other with the ends of the levers entering the lateral opening of the slider.

2. A vice according to claim 1. that is provided with the fact that they are provided with a hinged fastener hinged on the case, on which the second prismatic sponge is hinged and which is kinematically connected

5 leverage through two-wheeled t