SU1556898A1 - Manipulator - Google Patents

Manipulator Download PDF

Info

Publication number
SU1556898A1
SU1556898A1 SU884419645A SU4419645A SU1556898A1 SU 1556898 A1 SU1556898 A1 SU 1556898A1 SU 884419645 A SU884419645 A SU 884419645A SU 4419645 A SU4419645 A SU 4419645A SU 1556898 A1 SU1556898 A1 SU 1556898A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lever
machine
saw
fixed support
saw unit
Prior art date
Application number
SU884419645A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Дмитриевич Даровских
Original Assignee
Фрунзенский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фрунзенский политехнический институт filed Critical Фрунзенский политехнический институт
Priority to SU884419645A priority Critical patent/SU1556898A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1556898A1 publication Critical patent/SU1556898A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в конструкци х манипул торов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности позиционировани  и уменьшение энергопотреблени . Силова  головка 4 рукой 1 и колонной 2 перемещаетс  в рабочую позицию. При этом ролик базирующего узла 5 набегает на цилиндрическую поверхность неподвижной опоры 9. Затем штоком 8 фиксатор 7 поджимает неподвижную опору 9 снизу. После окончани  работы силовой головки 4 движени  производ тс  в обратном пор дке. Далее цикл повтор етс . Применение неподвижной опоры 9 в сочетании с базирующим узлом 5 и фиксатором 7, составл ющими устройство компенсации деформаций элементов манипул тора, под рабочей нагрузкой позвол ет повысить точность позиционировани . 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the structures of manipulators. The aim of the invention is to improve positioning accuracy and reduce power consumption. The power head 4 is moved by hand 1 and column 2 to the working position. In this case, the roller of the clamping unit 5 runs over the cylindrical surface of the fixed support 9. Then with the rod 8, the clamp 7 presses the fixed support 9 from below. After the operation of the power head 4 is completed, the movements are performed in the reverse order. Then the cycle repeats. The use of the fixed support 9 in combination with the clamping unit 5 and the fixer 7, which constitute the device for compensating the deformations of the manipulator elements, under the working load allows for improved positioning accuracy. 3 il.

Description

О,ABOUT,

фигЗfigs

О,ABOUT,

Фаг.1}Phage.1}

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Лесозаготовительная машина, включающая основание, поворотную стрелу с захватно-сучкорезной головкой, протаскивающим механизмом, пильным аппаратом, смонтированным на стреле шарнирно посредством кронштейна, гидроцилиндром привода надвигания пильного аппарата, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности раскряжевки путем обеспечения беззажимного пиления, пильный аппарат смонтирован на кронштейне через рычаг, кронштейн соединен с пильным аппаратом пружиной, машина снабжена упорами, один из которых смонтирован на рычаге для взаимодействия с пильным аппаратом, а другой — на поворотной стреле для взаимодействия с рычагом.1. A forestry machine, including a base, a rotary boom with a gripping and delimbing head, a pulling mechanism, a saw device mounted on the boom pivotally via an arm, a hydraulic drive cylinder for guiding the thrust of the saw machine, characterized in that, in order to increase the efficiency of logging by ensuring a clampless sawing, the saw unit is mounted on the bracket through a lever, the bracket is connected to the saw unit by a spring, the machine is equipped with stops, one of which is mounted on the lever for interaction with the saw unit, and the other - on the pivoting arm for cooperation with the lever. 2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что шарниры рычага расположены по обе стороны от продольной оси гидроцилиндра.2. Machine by π. 1, characterized in that the hinges of the lever are located on both sides of the longitudinal axis of the hydraulic cylinder. 1556899 фи.в.31556899 fi.v.3 15568991556899 Редактор И. Касарда Заказ 685 Editor I. Casarda Order 685 Составитель Ю. Тазов Техред И. Bfepe·' Корректор О. Ципле Тираж 420 Подписное Compiled by Yu. Tazov Tehred I. Bfepe · 'Corrector O. Ziple Circulation 420 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРVNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee for Science and Technology 113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., D. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Production and Publishing Plant "Patent", Uzhhorod, st. Gagarina, 101
SU884419645A 1988-05-03 1988-05-03 Manipulator SU1556898A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884419645A SU1556898A1 (en) 1988-05-03 1988-05-03 Manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884419645A SU1556898A1 (en) 1988-05-03 1988-05-03 Manipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1556898A1 true SU1556898A1 (en) 1990-04-15

Family

ID=21372567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884419645A SU1556898A1 (en) 1988-05-03 1988-05-03 Manipulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1556898A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 950527, кл В 27 L 1/00, 1982 Авторское свидетельство СССР № 1055649, кл В 27 G 1/00, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211806125U (en) Manipulator structure of industrial robot
ES2046397T3 (en) MEASURING DEVICE, ESPECIALLY FOR MEASURING THE CYLINDER DIAMETER OF CYLINDER GRINDERS.
SU1556898A1 (en) Manipulator
SU558788A1 (en) Manipulator
US5010758A (en) Bending machine
JP3485688B2 (en) Die changing equipment in bending equipment
SU1625689A1 (en) Tree-length bucking plant
SU1556899A1 (en) Tree-harvesting machine
SU1658909A1 (en) Lugging machine
CN218984026U (en) Positioning fixture of digit control machine tool
SU1219004A1 (en) Gripping and cutting device
CN221110715U (en) Machine tool fixture convenient to position
JPH057129B2 (en)
SU1414547A1 (en) Arrangement for positioning blanks
SU1313693A1 (en) Robot arm
SU1353719A1 (en) Outrigger for load-handling machine
SU1740128A1 (en) Attachment for securing chill mold
SU1412950A1 (en) Device for feeding logs into sawing machine
SU1240725A1 (en) Crane anticreeper device
SU1484414A1 (en) Device for feeding hollow blanks ,particularly, pipe branches into working area
SU1539001A1 (en) Hydraulic arrangement for extracting shaft from housing
SU1618518A1 (en) Feed drive for vertical drilling machine
SU781016A1 (en) Aggregate machine with automatic change of spindle boxes
SU1468750A2 (en) Arrangement for feeding logs into sawing machine
SU1296354A2 (en) Device for clamping workpieces