SU1556870A2

SU1556870A2 - Arrangement for clamping parts

Info

Publication number: SU1556870A2
Application number: SU884433859A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Северюхин
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1988-05-30
Filing date: 1988-05-30
Publication date: 1990-04-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а точнее к зажимным устройствам дл изделий, обрабатываемых на металлорежущих станках. Цель изобретени - повышение точности обработки деталей путем контрол усили их закреплени . В т ге 5 выполнено сквозное радиальное отверстие, в котором установлены сухари 9 и 10. Между клиновыми поверхност ми H и I сухарей установлена пьезокерамическа пластина 13. Предварительное нагружение чувствительного элемента осуществл етс регулировкой гайки 11 через шайбу 12, св занную с резьбовым концом сухар 10. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering, and more specifically to clamping devices for products machined on machine tools. The purpose of the invention is to improve the accuracy of machining parts by controlling the force of their fixing. A vertical radial hole is made in round 5, in which crackers 9 and 10 are installed. A piezoceramic plate 13 is installed between the wedge surfaces H and I of the crackers 13. Preloading of the sensing element is carried out by adjusting the nut 11 through the washer 12 connected to the thread end of the crackers 2 il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зажимным устройствам для изделий, обрабатываемых на металлорежущих станках.The invention relates to mechanical engineering, namely to clamping devices for products processed on metal cutting machines.

Цель изобретения — повышение точности обработки деталей путем контроля усилия их закрепления.The purpose of the invention is to increase the accuracy of processing parts by controlling the efforts of their fastening.

На фиг. 1 показано устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a device, a longitudinal section; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Устройство для зажима деталей содержит корпус 1 (фиг. 1), установленный в пазу планшайбы 2, прихват 3, связанный болтом 4 с тягой 5, которая, в свою очередь, связана с приводом (не показан). Управляющая втулка 6 установлена внутри прихвата концентрично его оси. На цилиндрической поверхности втулки 6 выполнены продольный паз а и винтовой паз Ь. Прихват 3 снабжен продольным пазом с и Г-образным пазом d. В корпусе 1 выполнена кольцевая проточка е. В пазу с прихвата 3 установлен шарик 7, находящийся одновременно и в винтовом пазу b втулки 6. Одновременно с этим шарик 7 может находиться либо в кольцевой проточке е корпуса 1, либо в связан-, пом с проточкой е продольном пазу f (в зависимости от осевого положения прихвата). Винт 8 установлен в резьбовом. отверстии корпуса Ги одновременно в Г-образном пазу d прихвата 3 и продольном пазу а втулки 6.The device for clamping parts includes a housing 1 (Fig. 1) installed in the groove of the faceplate 2, a grip 3 connected by a bolt 4 to a rod 5, which, in turn, is connected to a drive (not shown). The control sleeve 6 is mounted inside the stick concentrically to its axis. A longitudinal groove a and a helical groove b are made on the cylindrical surface of the sleeve 6. Tack 3 is provided with a longitudinal groove c and a L-shaped groove d. An annular groove e is made in the housing 1. A ball 7 is installed in the groove from the stick 3 and is simultaneously located in the screw groove b of the sleeve 6. At the same time, the ball 7 can be either in the annular groove e of the housing 1, or connected to the groove e longitudinal groove f (depending on the axial position of the stick). Screw 8 is installed in the threaded. the openings of the body Guy simultaneously in the L-shaped groove d of the stick 3 and the longitudinal groove a of the sleeve 6.

В тяге 5 выполнено сквозное радиальное' отверстие g, в котором установлены сухари 9 и’ 10 (фиг. 2). Поверхности h и ί сухарей, обращенные одна к другой, выполнены клиновыми. Свободный конец сухаря 9 снабжен буртиком j, предназначенным для взаимодействия с лыской k на тяге 5. Конец сухаря 10 снабжен резьбой / и предназначен для взаимодействия с лыской т на тяге 5 посредством гайки 11 и шайбы 12. Между поверхностями h и i сухарей 9 и 10 установлена пьезокерамическая пластина 13, электрически связанная с регистрирующей аппаратурой (не показана). Заготовка 14 установлена в центрирующем кольце 15 и закреплена прихватом 3. Общее число устройств для зажима деталей (идентичных показанному на фиг. 1 и 2) в зажимном приспособлении не менее трех.In the rod 5, a through radial 'hole g is made in which rusks 9 and ’10 are installed (Fig. 2). The surfaces h and ί of crackers facing one another are wedge-shaped. The free end of the cracker 9 is provided with a collar j designed to interact with the flat k on the link 5. The end of the cracker 10 is threaded / and is designed to interact with the flat t on the link 5 by means of a nut 11 and washer 12. Between the surfaces h and i of the crackers 9 and 10 a piezoceramic plate 13 is installed, electrically connected to the recording equipment (not shown). The workpiece 14 is installed in the centering ring 15 and secured by a gripper 3. The total number of devices for clamping parts (identical to those shown in Figs. 1 and 2) in the clamping device is at least three.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Перед началом обработки с помощью гайки 1 1 механизма предварительного нагружения устанавливают исходные показания регистрирующей или управляющей при водом устройства аппаратуры. В исходном положении прихват 3 смещен вдоль оси впра_:во до упора левого конца паза с в шарик 7, а шарика 7 — в стенку проточки е, и повернут из рабочего положения вокруг оси на 90°.Before starting treatment with the help of a nut 1 1 of the preload mechanism, the initial readings of the equipment registering or controlling the device during water installation are established. In the initial position, the gripper 3 is displaced along the axis of the right _: in until the stop of the left end of the groove c into the ball 7, and the ball 7 into the groove wall e, and rotated 90 ° from the working position around the axis.

Заготовку 14 устанавливают в центрирующее кольцо 15 и включают привод. Шарик 7, скользя по винтовому пазу b втулки 6, одновременно движется по кольцевой проточке е корпуса и поворачивает прихват 3 в рабочее положение. В момент совпадения положения шарика 7 с пазом f поворот прихвата заканчивается и происходит его осевое перемещение влево до зажима детали. Под действием усилия привода происходит растяжение тяги 5, сопровождающееся ее поперечной деформацией. Возникающие при этом усилия сжимают сухари 9 и 10, которые передают нагрузку на чувствительный элемент 13, вызывая изменение электрических параметров цепи, в которую включена пьезокерамическая пластина (например, напряжения на выходной системе электродов пьезокерамической пластины или сдвига фаз между напряжениями на выходной и входной системах электродов). Для перевода получаемого сигнала в значение фактического усилия устройство должно быть предварительно протарировано.The workpiece 14 is installed in the centering ring 15 and the drive is turned on. The ball 7, sliding along the screw groove b of the sleeve 6, simultaneously moves along the annular groove e of the housing and rotates the grab 3 in the working position. At the moment of coincidence of the position of the ball 7 with the groove f, the rotation of the stick ends and it axially moves to the left until the workpiece is clamped. Under the action of the drive force, the rod 5 is stretched, accompanied by its transverse deformation. The forces arising from this compress the crackers 9 and 10, which transfer the load to the sensing element 13, causing a change in the electrical parameters of the circuit into which the piezoceramic plate is connected (for example, the voltage at the output electrode system of the piezoceramic plate or the phase shift between the voltages at the output and input electrode systems ) To translate the received signal into the value of the actual force, the device must be pre-calibrated.

Если фактическое значение усилия зажима отличается от заданного, производят настройку привода, изменяя усилие на тяге устройства, в том числе автоматически, используя сигнал устройства для управления приводом. Заданное значение усилия может быть определено, например, путем контроля деформаций детали при закреплении.If the actual value of the clamping force differs from the set value, the drive is adjusted by changing the force on the device’s thrust, including automatically using the signal from the device to control the drive. The set value of the force can be determined, for example, by controlling the deformation of the part during fixing.

Claims

Claim

A device for clamping parts according to ed. St. No. 715283, characterized in that, in order to improve the accuracy of processing parts by controlling the efforts of their fastening, the device is equipped with a sensitive element in the form of a piezoceramic plate, a nut and two crackers installed in a radial hole, which is made in the rod, while the surface of the crackers facing to each other, made wedge-shaped and designed to interact with a piezoceramic plate placed between them, a shoulder is made on the free end of one of the crackers, and a thread is designed on the end of the other constant prices for interaction with a nut.