SU155620A1 - - Google Patents

Description

Известны способы ускоренного разворота гиростабилнзированной платформы вокруг осей стабилпзации, при котором сигнал рассогласованн  с датчика угла поступает на усИоТитель. После усилени  сигнал подаетс  па стабилизирующий двигатель дл  отработки платформы. Однако известные способы не обеспечивают необходимую скорость разворота платформы на любые углы.

Отличительпой особенностью предлагаемого способа ускоренного разворота гиростабилизированной платформы вокруг осей стабилизации  вл етс  подача в канал силовой стабилизации платформы дополнительного сигнала, параллельно основному сигналу, большего по величине и противоположного по фазе. Под действием этого сигнала после прецессировани  гироблока вокруг оси прецессии до упора гиростабилизированна  платформа быстро разворачиваетс  стабилизирующим двигателем вокруг оси стабилизации как жесткое тело со скоростью, ве.тичина которой зависит от разности доиолнительного и основного сигиалов. Это обеспечивает ускоренный разворот платформы па любые углы.

На чертеже изображена схема гиростабилизатора, по сн юща  предлагаемый способ ускоренного разворота гиростабилизорванной платформы вокруг осей стабилизации.

Схема содержит гироблок 1, датчик 2 угла, датчик 3 моментов, гиростабилизированную платформу 4, упоры 5 и 6, стабилизирующий двигатель 7, усилитель 8, переключатель 9 и трансформатор W.

Разворот гиростабилизированной платформы 4 вокруг оси-// стабилизации осуществл етс  наложением на ось 12 ирецессии гироблока / момента М. Под действием этого момента вектор кинетического

№ 155620

момента Я стремитс  совместитьс  кратчайил-1М рассто нием с вектором М (на чертеже это соответствует развороту гиростабилизировапной нлатформы 4 нротив часовой стрелки, смотр  со стороны подшипника 13}.

Под действием внешнего момента, действующего вокруг оси //, ось J2 прецессии гироблока / прецессирует на некоторый угол. Вследствие этого с датчика 2 угла, закрепленного на оси 12 прецессии, выдаетс  на вход фазочувствительного усилител  8 сигнал, величина и фаза которого оиредел етс  величиной и наиравленнсм момента Л. С выхода усилител  8 сигнал подаетс  в обмотку управлени  стабилизирующего двигател  7, который создает вокруг оси 11 стабилизации момент, равный и противоположно направленный возмущающему внешнему моменту.

Таким образом осуществл етс  силова  стабилизаци  платформы.

Дл  того чтобы резко увеличить скорость разворота гиростабнлизнроваииой нлатформы 4, например из положенн  А в положение В, необходнмо на вход фазочувствительного усилител  8 нодать с трансформатора 10 нанр жение (сигнал), больщее но велнчине и противоположное по фазе напр жению, идущему с датчика 2 на вход усилител  8, работающего в режиме силовой стабилизации.

Фазочувствительный усилитель 8 складывает эти два противоположных по фазе напр жени . Разница напр жсинй, фаза которой оиредел етс  большим напр жением, усиленна  усилителем 8, выдаетс  на обмотку уиравлени  стабилизирующего двигател  7. Этот сигиал посредством стабилизирующего двигател  7 создает вокруг оси // стабилизации момент MI, который вызывает прецессию оси 12 прецессии гироблока / иа упор 5. Как только ось 12 прецессии л жет на упор 5, стабилизирующий двигатель 7 начнет разворачивать платформу 4 вокруг оси 11, как жесткое тело из положени  А в положепие В.

Скорость разворота платформы 4 вокруг оси // зависит от величины выдаваемого усилителем 8 напр жени  на дпигателе 7. Чем больше разиость двух наир жений на входе усилител  8, тем больпге скорость разворота. Регулирование скорости осуш,ествл етс  потенцио летрол1 14.

Дл  того чтобы вернуть гиростабилизированную платформу 4 из положенн  В в положепие А, пеобходимо перебросить переключатель 9 из положени  /-/ в положение 3-3. Вследствие этого на трансформаторе 10 номен етс  фаза и соответственно с этим па управл ющую обмотку стабилизирующего двигател  7 поступит с усилител  8 сигнал соответствующей фазы. Двигатель 7 создает вокруг оси // момент Alo, под действием которого ось 12 прецессии гироблока / снрецессирует на унор 6, а затем этнм же двигателем 7 начнет разворачиватьс  в положение А.

При развороте гиростабилизированной платформы в требуемое положение система выключаетс  выключателем Jo.

Предмет изобретени 

Способ ускоренного разворота гиростабилизированной платформы вокруг осей стабилизации, отличающийс  тем, что, с цельЕо ускоренного разворота платформы на любые углы, в ка11ал силовой стабилизации платформы параллельпо основному сигналу с датчика угла, па усилитель подаетс  дополнительный сигнал, больший по величине и противоположный по фазе, под действием которого после прецессироваии  гироблока до упора, гиростабилизироваина  платформа разворачиваетс  стабилизирующим двигателем вокруг оси стабилизации как жесткое тело со скоростью, равной разности ного сигналов. дополнительного и основ