SU1555264A1

SU1555264A1 - Device for controlling dynamic braking of crane

Info

Publication number: SU1555264A1
Application number: SU874312156A
Authority: SU
Inventors: Павел Захарович Шеремет
Original assignee: Предприятие П/Я А-3423
Priority date: 1987-11-02
Filing date: 1987-11-02
Publication date: 1990-04-07

Abstract

Изобретение относитс к грузоподъемным кранам, снабженным системой динамического торможени электропривода и электростартерным запуском двигател от аккумул торной батареи. Цель изобретени - повышение надежности. Устройство содержит понижающий трансформатор 4, силовой выход которого соединен через замыкающие контакты 6.3 контактора 6 динамического торможени с входом выпр мител , соединенным с дополнительным выходом 16 трансформатора 4 через замыкающие контакты 7.2 контактора зар да, через другие замыкающие контакты 7.1 которого с аккумул торной батареей 1 соединен выход выпр мител 5, подключенный к обмотке статора электропривода 3 через другие контакты 6.1 контактора 6 динамического торможени , размыкающий контакт 6.2 которого включен последовательно с выключателем 9 зар да и размыкающим контактом 8.1 кнопки пуска стартера 2 в цепь питани обмотки контактора 7 зар да. 1 ил.The invention relates to cranes, equipped with a system of dynamic braking of the electric drive and electric starter starting the engine from a battery. The purpose of the invention is to increase reliability. The device contains a step-down transformer 4, the power output of which is connected through the closing contacts 6.3 of the dynamic deceleration contactor 6 to the rectifier input connected to the auxiliary output 16 of the transformer 4 via the closing contacts 7.2 of the charge contactor through which other 7.1 contacts are connected to the battery 1 the output of the rectifier 5 connected to the stator winding of the electric drive 3 through the other contacts 6.1 of the dynamic braking contactor 6, the disconnecting contact 6.2 of which has a follower 9 with the switch of the charge and the break contact 8.1 starter start button 2 in the winding supply circuit contactor 7 charge. 1 il.

Description

Изобретение относится к грузоподъемным кранам, снабженным системой динамического торможения электропривода и электростартерным запуском двигателя.The invention relates to hoisting cranes equipped with a system of dynamic braking of the electric drive and electric start of the engine.

Цель изобретения — повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства для управления динамическим торможением грузоподъемного крана.The drawing shows a schematic diagram of a device for controlling the dynamic braking of a crane.

Устройство содержит аккумуляторную батарею 1 для запуска двигателя внутреннего сгорания ДВС посредством электростартера 2, электродвигатель 3 электропривода переменного тока, источник переменного тока (этим источником может быть связанный с ДВС генератор или ввод для внешней электросети, которые на чертеже не показаны), систему динамического торможения электропривода, состоящую из соединенного входом с источником переменного тока понижающего трансформатора 4, связанного с выпрямителем 5, который выходом подключен к статорной обмотке электродвигателя 3 в режиме динамического торможения, контактор 6 динамического торможения, выполненный в виде двух отдельных контакторов, обмотки которых включены параллельно, с контактами 6.1—6.3, контактор 7 включения заряда аккумуляторной батареи, выполненный в виде двух контакторов, обмотки которых включены параллельно, с замыкающими контактами 7.1—7.2, кнопку 8 пуска электростартера с контактами размыкающими 8.1 и замыкающими 8.2, выключатель 9 заряда, выключатель 10 «массы», включенный в цепь аккумуляторной батареи, пусковое реле 11 с контактом 11.1, включенным в цепь электростартера 2, переключатель 12, контроллер 13 и другие контакты системы управления грузового кранаThe device comprises a storage battery 1 for starting an internal combustion engine of an internal combustion engine by means of an electric starter 2, an electric motor 3 of an electric alternating current drive, an alternating current source (this source may be a generator connected to the internal combustion engine or an input for an external electric network, which are not shown in the drawing), a dynamic braking system of the electric drive consisting of a step-down transformer 4 connected to an AC source by an input and connected to a rectifier 5, which is connected to a stator winding by an output of the electric motor 3 in dynamic braking mode, the dynamic braking contactor 6, made in the form of two separate contactors, the windings of which are connected in parallel, with contacts 6.1-6.3, the battery charge contactor 7, made in the form of two contactors, the windings of which are connected in parallel, with closing contacts 7.1—7.2, the start button 8 of the electric starter with the opening and closing contacts 8.1 and 8.2, the charge switch 9, the mass switch 10 included in the battery circuit, the starting relay 11 from the loop 11.1 is included in the electric starter circuit 2, a switch 12, controller 13 and other contacts cargo crane control system

Посредством замыкающего контакта 6.1 черео резистор 14, обмотку реле 15 минимального тока выход выпрямителя 5 подключен к статорной обмотке двигателя 3, а посредством контактов 7.1 контактора заряда — к цепи аккумуляторной батареи. Вход выпрямителя подключен к силовому выходу трансформатора через замыкающие контакты 6.3, а к дополнительному выходу 16 (с пониженным напряжением) — через контакты 7.2. Обмотки контактора 6 динамического торможения связаны с источником питания через контакты переключателя 12 и контроллера 13.By means of the make contact 6.1 of the resistor 14, the winding of the undercurrent relay 15, the output of the rectifier 5 is connected to the stator winding of the motor 3, and through the contacts 7.1 of the charge contactor to the battery circuit. The input of the rectifier is connected to the power output of the transformer through the make contacts 6.3, and to the additional output 16 (with reduced voltage) through the contacts 7.2. The windings of the contactor 6 dynamic braking associated with the power source through the contacts of the switch 12 and the controller 13.

В цепи питания обмоток контактора 7 заряда включены последовательно соединенные выключатель 9 заряда, размыкающие контакты 6.2 и 8.1.In the power circuit of the windings of the charge contactor 7, a charge switch 9 is connected in series, opening contacts 6.2 and 8.1.

Грузоподъемный кран работает следующим образом.The crane operates as follows.

Приводят в действие источник переменного тока. Для этого или запускают ДВС, который вращает генератор переменного то ка, или подключают ввод к внешей электросети посредством гибкого кабеля. Посредством коммутационных устройств и внутренней электросети крана (не показаны) переменный ток от источника может поступать к двигателю 3, трансформатору 4 и в цепи питания обмоток контакторов. При поступлении переменного тока высокого напряжения (например, 220 В) в первичную обмотку 17 трансформатора 4, на его силовом выходе наводится напряжение, необходимое для динамического торможения, причем более высокое, чем на дополнительном выходе 16.They drive an AC source. To do this, either start the internal combustion engine, which rotates the alternator, or connect the input to an external power supply via a flexible cable. By means of switching devices and an internal electric network of the crane (not shown), alternating current from the source can be supplied to the motor 3, transformer 4, and to the contactor windings power supply circuit. When high-voltage alternating current (for example, 220 V) is supplied to the primary winding 17 of transformer 4, the voltage necessary for dynamic braking is induced at its power output, moreover than at additional output 16.

При необходимости подзаряда аккумуляторной батареи 1 включают выключатель 9, подавая таким образом питание в цепь обмоток контактора 7. В результате этого и замыкаются контакты 7.1 и 7.2 и переменный ток от части вторичных обмоток трансформатора 4 с дополнительного выхода 16 через замкнутые контакты 7.2 поступает на вход выпрямителя 5. С выхода выпрямителя постоянный ток поступает через предохранитель 18, резистор 19 и контакты 7.1, а также через замкнутый выключатель «массы» 10' к аккумуляторной батарее 1 и заряжает ее.If necessary, recharge the battery 1, turn on the switch 9, thus supplying power to the circuit of the windings of the contactor 7. As a result of this, the contacts 7.1 and 7.2 are closed and the alternating current from part of the secondary windings of the transformer 4 from the additional output 16 through closed contacts 7.2 is fed to the input of the rectifier 5. From the output of the rectifier, direct current flows through the fuse 18, the resistor 19 and the contacts 7.1, as well as through the closed "mass" switch 10 'to the battery 1 and charges it.

Предохранитель 18 служит для защиты диодов выпрямителя 5 от короткого замыкания на стороне выпрямленного тока, а резистор 19 — для частичного регулирования зарядного тока и для ограничения тока при коротких замыканиях.The fuse 18 is used to protect the diodes of the rectifier 5 from short circuit on the side of the rectified current, and the resistor 19 is used to partially control the charging current and to limit the current during short circuits.

При необходимости работы электропривода в режиме динамического торможения переключатель 12 в электроцепи управления устанавливают в положение, при котором через контакты системы управления электроприводом крана запитываются обмотки 6 контактора динамического торможения. При этом размыкающий контакт 6 размыкает цепь питания обмоток контактора 7 и он выключается. Контакты 6.1 и 6.3 замыкаются обеспечив поступление постоянного тока повышенного напряжения (например, 95 В) в статорную обмотку электродвигателя 3 и тем самым обеспечив динамическое торможение электропривода. Так обеспечивается приоритет динамического торможения перед подзарядкой. При отключении динамического торможения, т. е. при размыкании контактов системы управления, вновь, включается контактор 7, и подзарядка аккумуляторной батареи 1 продолжается до выключения выключателя 14, которым обесточиваются обмотки контактора 7.If it is necessary to operate the drive in dynamic braking mode, the switch 12 in the control circuit is set to a position in which the windings 6 of the dynamic braking contactor are energized through the contacts of the crane drive control system. When this opening contact 6 opens the power circuit of the windings of the contactor 7 and it turns off. Contacts 6.1 and 6.3 are closed by providing a direct current of increased voltage (for example, 95 V) to the stator winding of the electric motor 3 and thereby providing dynamic braking of the electric drive. This ensures the priority of dynamic braking before recharging. When dynamic braking is turned off, that is, when the control system contacts open, contactor 7 turns on again, and recharging the battery 1 continues until the switch 14 is turned off, which deenergizes the windings of contactor 7.

Для предотвращения перегрузки выпрямителя предусмотрено автоматическое отключение подзаряда при запуске ДВС. Это обеспечено тем, что при нажатии на кнопку 8 включения электростартера 2, прежде чем включится стартер 2, разрывается контактом 8.1 и цепь питания обмоток контактора 7, разомкнутся при этом и контакты 7.1 и 7.2 этих контакторов и аккумулятор1555264 ная батарея отключается от выпрямителя 5. После запуска ДВС кнопка 8, выполненная с самовозвратом, контактом 8.1 восстановит питание обмоток контактора 7, и подзаряд аккумуляторной батареи 1 продолжается.To prevent overload of the rectifier, automatic recharging is disabled when the engine starts. This is ensured by the fact that when you press the button 8 to turn on the electric starter 2, before the starter 2 turns on, it breaks with contact 8.1 and the power supply circuit of the windings of the contactor 7, and both the contacts 7.1 and 7.2 of these contactors and the battery 1555264 are disconnected from the rectifier 5. After start the internal combustion engine button 8, made with self-reset, contact 8.1 will restore power to the windings of the contactor 7, and recharging the battery 1 continues.

Claims

Claim

A device for controlling dynamic braking of a crane containing a dynamic braking transformer, the power output of which is connected to the input of the rectifier connected through the make contact of the dynamic braking contactor to the stator winding of the electric motor drive, an electric starter relay, in the winding supply circuit of which the make contact of the electric start button is turned on, associated with the battery, and the battery mass switch, characterized in that, with intact In order to increase reliability, it is equipped with a contactor for the battery charge switch, in the winding circuit of which are connected in series a charge switch, an opening contact of the start button of an electric starter, an opening contact of a dynamic braking contactor, and other closing contacts of which are connected between the input of the rectifier and the power output of the dynamic braking transformer which is made with an additional output connected to the input of the rectifier 15 through the closing contacts of the contactor, including charge of the battery, through the other make contacts of which the output of the rectifier is connected to the battery.

Compiled by E. Kondratenko