SU1554762A3 - Mobile inclined hoist with device for controlling support system of two hydraulic motors - Google Patents

Mobile inclined hoist with device for controlling support system of two hydraulic motors Download PDF

Info

Publication number
SU1554762A3
SU1554762A3 SU874202104A SU4202104A SU1554762A3 SU 1554762 A3 SU1554762 A3 SU 1554762A3 SU 874202104 A SU874202104 A SU 874202104A SU 4202104 A SU4202104 A SU 4202104A SU 1554762 A3 SU1554762 A3 SU 1554762A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
undercarriage
hydraulic motors
wheels
lift
Prior art date
Application number
SU874202104A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Бекер Альберт
Original Assignee
Альберт Бекер Гмбх Унд Ко.,Кг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альберт Бекер Гмбх Унд Ко.,Кг (Фирма) filed Critical Альберт Бекер Гмбх Унд Ко.,Кг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1554762A3 publication Critical patent/SU1554762A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/04—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated pneumatically or hydraulically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Particle Accelerators (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
  • Non-Reversible Transmitting Devices (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)

Abstract

A mobile inclined elevator for the construction and construction-related industry, the essence of the invention being aimed at branching off a supply line while utilising the drive device, arranged on the chassis of the elevator, for the telescoping of the guide rail and the movement of the load-lifting member, and the supply for the inclination actuating cylinder, via which supply line, with a corresponding control block in between, the chassis wheels of the inclined elevator can be driven. <IMAGE>

Description

«"

(21)4202104/27-11(21) 4202104 / 27-11

(22)09.03.87(22) 03/09/87

(31)Р 3608590.1(31) p 3608590.1

(32)13,03.86(32) 13.03.86

(33)DE(33) DE

(46) 30.03.90. Бклги № 12(46) 03/30/90. Bklgi number 12

(71)Альберт Бекер ГмбХ унд Ко., КГ (DE)(71) Albert Becker GmbH und Co., KG (DE)

(72)Альберт Бекер (DE)(72) Albert Becker (DE)

(53)621.221 (088.8)(53) 621.221 (088.8)

(56)За вка Японии № 50-14006, кл. В 60 К 17/20, 1975.(56) Japanese Application No. 50-14006, cl. B 60 C 17/20, 1975.

(54)ПЕРЕДВИЖНОЙ НАКЛОННЫЙ ПОДЪЕМНИК С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДВУХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ДВИГАТЕЛЕЙ(54) MOBILE INCLINED LIFT WITH DEVICE TO CONTROL THE SYSTEM TO ENSURE TWO HYDRAULIC ENGINES

(57)Изобретение относитс  к транспорту , в частности к передвижным наклонным подъемникам с гидравлическим приводом. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  самопередвижени  подъемника. Передвижной наклонный подъемник с устройством дл  управлени  системой обеспечени  двух гидравлических двигателей содержит раму ходовой тележки 1, на которой закреплен гидропривод и устройство управлени  гидроприводом. Гидропривод снабжен по крайней мере одним гидравлическим двигателем 2 привода одного колеса 3 ходовой тележки.Приводной вал гидравлического двигател  жестко соединен с фрикционным диском, выполненным с возможностью фрикционного взаимодействи  с колесом ходовой тележки. 8 з.п.ф-лы, 4 ил.(57) The invention relates to transport, in particular to mobile, inclined hydraulic lifts. The purpose of the invention is to expand the operational capabilities by providing self-movement of the lift. A movable inclined lift with a device for controlling the system for providing two hydraulic engines comprises a frame of the undercarriage 1 on which the hydraulic actuator and the hydraulic actuator control device are attached. The hydraulic drive is equipped with at least one hydraulic motor 2 for driving one wheel 3 of the undercarriage. The drive shaft of the hydraulic motor is rigidly connected to a friction disk, which is adapted to frictionally interact with the wheel of the undercarriage. 8 hp ff, 4 ill.

№No

11eleven

Фиг. 2FIG. 2

СПSP

слcl

4four

МM

ЈJ

1717

1818

см cm

Изобретение относитс  к транспорту , в частности к передвижным наклонным подъемникам с гидравлическим приводом.The invention relates to transport, in particular to mobile, inclined hydraulic lifts.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  самопередвижени  подъемника .The purpose of the invention is to expand the operational capabilities by providing self-movement of the lift.

На фиг.1 схематично показана ходова  тележка подъемника, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - поворотный механизм, вид сбоку; на фиг.4 - схема привода ходовых колес подъемника.Figure 1 schematically shows the trolley lift, front view; figure 2 is the same, side view; fig.Z - rotary mechanism, side view; figure 4 - diagram of the drive wheels of the lift.

Передвижной наклонный подъемник содержит раму ходовой тележки 1, на которой она закреплена посредством платы 2, опоры с подшипником 3 и уголка 4, ось 5 качани . На торцах оси 5 качани  жестко закреплены опорные фланцы 6, на которых размещены гидравлические двигатели 7 и 8 с фрикционными дисками 9, выполненными. с возможностью фрикционного взаимодействи  с наружной поверхностью 10 колеса 11 ходовой тележки подъемника. Колесо 11 закреплено на оси 12 с возможностью вращени  вокруг указанной оси, котора  жестко закреплена на раме. На раме размещен общий поворотный механизм, содержащий руко тку 13 на самоблокирующемс  рычаге 14, который средней частью шарнирно соединен с фиксатором 15, эксцентрик которого выполнен с возможностью взаимодействи  с кулисой 16. Угловой рычаг состоит из рычага 17 и звена 18, которое своими концами шарнирно соединено с нижним концом рычага 14 и концом рычага 17, другим концом жестко закрепленного на оси 5 качани .Mobile inclined lift contains the frame of the undercarriage 1, on which it is fixed by means of a board 2, supports with bearing 3 and angle 4, swing axis 5. At the ends of the swing axle 5, the supporting flanges 6 are rigidly fixed, on which hydraulic motors 7 and 8 are mounted with friction discs 9 made. with the possibility of frictional interaction with the outer surface 10 of the wheel 11 of the undercarriage lift. The wheel 11 is fixed on the axis 12 with the possibility of rotation around the specified axis, which is rigidly fixed to the frame. On the frame there is a common swivel mechanism containing a handle 13 on a self-locking lever 14, which is pivotally connected to the middle part with a latch 15, the eccentric of which is adapted to interact with the link 16. The corner lever consists of a lever 17 and a link 18, which is pivotally connected with its ends with the lower end of the lever 14 and the end of the lever 17, the other end rigidly fixed on the axis 5 of the swing.

Привод ходовых колес 11 подъемника может быть выполнен в виде гидравлического двигател  со ступицей, соединенной посредством клиноременной передачи с осью 12 колес.Drive wheel wheels 11 of the lift can be made in the form of a hydraulic motor with a hub connected by means of a V-belt transmission with the axis of the 12 wheels.

Блок 19 управлени  системой обеспечени  двух гидравлических двигателей содержит трехпозиционный четырехлинейный управл ющий клапан 20, двух- позиционный четырехлинейный переключающий клапан 21, гидравлический насос 22, гидравлический бак 23 и трубопроводы 24 дл  соединени  выхода насоса 22 с входом управл ющего клапана 20, трубопровод 25 дл  соединени  одного выхода управл ющего клапана 20 с гидравлическим баком 23,The control unit 19 for providing two hydraulic motors includes a three-position four-line control valve 20, a two-position four-line switching valve 21, a hydraulic pump 22, a hydraulic tank 23, and pipelines 24 for connecting the outlet of the pump 22 to the input of the control valve 20, a pipeline 25 for connecting one control valve 20 outlet with hydraulic tank 23,

трубопроводы 26 и 27 дл  соединени  других выходов управл ющего клапанаpiping 26 and 27 to connect other control valve outlets

20с входами переключающего клапана20c switching valve inlets

21трубопроводы 28 дл  соединени  выходов переключающего клапана 2121 piping 28 for connecting the outlets of the switching valve 21

с входами гидравлических двигателей 7 и 8, трубопроводы 29 и 30 дл  соединени  выходов гидравлических двигателей 7 и 8 с трубопроводами 26 и 27, дренажные линии 30 (.на чертеже показана только одна пунктирной линией ) дл  соединени  гидравлических двигателей 7 и 8 с гидравлическимwith hydraulic motor inputs 7 and 8, pipelines 29 and 30 for connecting hydraulic engine outlets 7 and 8 to pipelines 26 and 27, drainage lines 30 (only one dotted line is shown in the drawing) for connecting hydraulic engines 7 and 8 to hydraulic

5 баком 23.5 tank 23.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При включении привода ходовых колес подъемника руко тку 13 перевод тWhen turning on the drive of the traveling wheels of the elevator, the handle 13 is transferred

Q вправр по часовой стрелке до соприкосновени  поверхности фрикционного диска 9 с поверхностью 10 колеса 11. Включают блок 19 управлени . Жидкость от насоса 22 по трубопроводуQ is set clockwise until the surface of the friction disk 9 contacts the surface 10 of the wheel 11. The control unit 19 is turned on. The fluid from the pump 22 through the pipeline

5 24 подаетс  в управл ющий клапан 20 и через трубопровод 25 отводитс  в гидравлический бак 23. Включают уп- равл кнций клапан 20 и переключающий клапан 21 в положение (а). Жидкость от управл ющего клапана 20 по трубопроводу 29 подаетс  насосом 22 на вход гидравлического двигател  7 и через трубопроводы 28 к гидравлическому двигателю 8, а затем по трубопроводам 30 и 25 - в гидравлический5 and 24 is supplied to the control valve 20 and through the pipe 25 is diverted to the hydraulic tank 23. The control valve and the switching valve 21 are turned on in position (a). Fluid from control valve 20 through line 29 is supplied by pump 22 to the inlet of hydraulic motor 7 and through pipes 28 to hydraulic motor 8, and then through pipelines 30 and 25 to hydraulic

5 бак 23. Валы обоих гидравлических двигателей 7 и 8 вращаютс  в одну и ту же сторону, т.е. гидравлические двигатели 7 и 8 работают в режиме блокировки дифференциала.5 tank 23. The shafts of both hydraulic motors 7 and 8 rotate in the same direction, i.e. hydraulic motors 7 and 8 operate in differential lock mode.

00

00

При переключении управл ющего клапана 20 в положение (с) валы обоих гидравлических двигателей 7 и 8 вращаютс  в противоположном направлении.When the control valve 20 is switched to the (c) position, the shafts of both hydraulic motors 7 and 8 rotate in the opposite direction.

При включении управл ющего клапана 20 в положение (а), а переключающего клапана 21 в положение (Ь) жидкость через трубопровод 29 поступает к гидравлическому двигателю 7, а через трубопроводы 27 и 25 отводитс  в гидравлический бак 23, Одновременно через трубопроводы 24 и 28 жидкость подаетс  к гидравлическому двигателю 8 и через трубопроводы 30 и 25 отводитс  в гидравлический бак 23. Оба гидравлических двигател  работают в режиме дифференциала.When the control valve 20 is turned on to position (a), and switching valve 21 to position (b), fluid flows through pipe 29 to hydraulic motor 7, and through pipelines 27 and 25 is discharged into hydraulic tank 23. Simultaneously, through pipelines 24 and 28, liquid It is fed to the hydraulic motor 8 and is led through pipelines 30 and 25 to the hydraulic tank 23. Both hydraulic motors operate in differential mode.

Излишки жидкости от гидродвигателей 7 и 8 отвод тс  по трубопроводам 30 в гидравлический бак 23.The excess fluid from the hydraulic motors 7 and 8 is discharged through pipelines 30 to the hydraulic tank 23.

Claims (4)

Формула изобретени Invention Formula 1.Передвижной наклонный подъемни с устройством дл  управлени  системой обеспечени  двух гидравлических двигателей, содержащий раму, направл ющие рельсы и средство дл  приема груза, причем на раме закреплен гидравлический привод дл  выдвижени  рельсов, устройство дл  перемещени  средства приема груза, а также дл  поворота стрелы, устройство управлени  гидравлическим приводом, о т- личающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  самопередвижени  подъемника, гидравлический привод снабжен по крайней мере, одним гидравлическим двигателем привода одного колеса кодовой тележки, причем приводной вал гидравлического двигател  жестко соединен с фрикционным диском, выполненным с возможностью фрикционного взаимодействи  с колесом ходовой тележки .1. Mobile inclined lift with a device for controlling a system for providing two hydraulic motors, comprising a frame, guide rails and means for receiving cargo, with a hydraulic actuator for extending the rails, a device for moving the cargo receiving means, and for turning the boom attached to the frame, a hydraulic drive control device, which is characterized in that, in order to expand the operational capabilities by providing self-movement of the hoist, the hydraulic drive is provided along the edge In the least, one hydraulic motor drives one wheel of a coded carriage, and the drive shaft of the hydraulic motor is rigidly connected to a friction disk made with the possibility of frictional interaction with the wheel of the undercarriage. 2.Подъемник по п.1, отличающийс  тем, что фрикционный диск выполнен с возможностью взаимодействи  с наружной боковой поверхностью колеса ходовой тележки.2. A lifter according to claim 1, characterized in that the friction disk is adapted to cooperate with the outer side surface of the wheel of the undercarriage. 3.Подъемник по п.2, о т л и- чающийс  тем, что каждое из колес ходовой тележки соединено с гидравлическим двигателем, причем оба гидравлических двигател  и фрикционные диски выполнены с возможностью поворота относительно оси посредством общего поворотного механизма , включающего руко тку, фиксатор кулису, угловой рычаг.3. A lift according to claim 2, in which each of the wheels of the undercarriage is connected to a hydraulic motor, both hydraulic motors and friction discs are rotatable about an axis by means of a common rotary mechanism including a handle backstage corner arm. 4.Подъемник по п.З, о т л и- чающийс  тем, что общий поворотный механизм установлен в опоpax ходовой тележки с возможностью поворота относительно оси качани .4. Lift according to p. 00 5five 00 5five 00 00 5five о т5 . Подъемник по пп. 3 и 4, личающийс  тем, что ось качани  соединена с самоблокирующимс  рычагом.about t5. Lift on PP. 3 and 4, in that the swing axis is connected to a self-locking lever. 6„ Подъемник по п.5, о т л и- чающийс  тем, что гидравлические двигатели закреплены на жестко соединенных с осью качани  опорных фланцах с возможностью смещени  оси гидравлических двигателей.6 An elevator according to claim 5, in which the hydraulic motors are fixed on the supporting flanges rigidly connected to the swing axis with the possibility of shifting the axis of the hydraulic motors. 7. Подъемник по п.1, отличающийс  тем, что привод колес ходовой тележки выполнен в виде гидравлического двигател  со ступицей , соединенной посредством клино- ременной передачи с осью колес ходовой тележки. i i7. An elevator according to claim 1, characterized in that the drive of the wheels of the undercarriage is made in the form of a hydraulic motor with a hub connected by a V-belt transmission to the axle of the wheels of the undercarriage. i i 8.Подъемник по п.1, отличающийс  тем, что привод размещен спереди колес ходовой тележки.8. A lifter according to claim 1, characterized in that the drive is located in front of the wheels of the undercarriage. 9.Подъемник по п.1, отличающийс  тем, что он выполнен одноосным, а устройство дл  управлени  системой обеспечени  двух гидравлических двигателей содержит трехпозиционный четырехлинейный управл ющий клапан, двухпозиционный четырехлинейнын переключающий клапан, гидравлический насос, гидравлический бак и соединительные трубопроводы, причем вход управл ющего клапана сое5 динен с выходом гидравлического насоса , а один выход управл ющего клапана - с гидравлическим баком, при этом каждый из выходов управл ющего клапана соединен с одним из входов переключающего клапана, каждый из выходов которого соединен с входом одного из гидравлических двигателей, выходы которых сообщены с трубопроводами , соедин ющими выходы управл ющего клапана с входами переключающего клапана, а дренажные линии гидравлических двигателей соединены с гидравлическим баком.9. The elevator according to claim 1, characterized in that it is made uniaxial, and the device for controlling the system for providing two hydraulic engines comprises a three-position four-line control valve, a two-position four-line switching valve, hydraulic pump, hydraulic tank and connecting pipelines, and the control input the valve is connected to the outlet of the hydraulic pump, and one outlet of the pilot valve is connected to the hydraulic tank, each of the outlets of the pilot valve being connected to one and inputs of the switching valve, each output coupled to an input of one of the hydraulic motors whose outputs are communicated with conduits connecting the outlets of the control valve to the inputs of the switching valve and drain line of the hydraulic motors connected to the hydraulic tank. Фиг. 1FIG. one 9 f9 f Фиг. 3FIG. 3 / /1/ /one а 21a 21 26Я26I 20 820 8 г г-3yr-3 ГR 30thirty 2424 30thirty ## -25-25 2323 Фиг ЛFIG L
SU874202104A 1986-03-14 1987-03-09 Mobile inclined hoist with device for controlling support system of two hydraulic motors SU1554762A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863608590 DE3608590A1 (en) 1986-03-14 1986-03-14 MOBILE SLOPE LIFT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1554762A3 true SU1554762A3 (en) 1990-03-30

Family

ID=6296394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874202104A SU1554762A3 (en) 1986-03-14 1987-03-09 Mobile inclined hoist with device for controlling support system of two hydraulic motors

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0237748B1 (en)
AT (1) ATE58708T1 (en)
CZ (1) CZ277737B6 (en)
DE (2) DE3608590A1 (en)
ES (1) ES2019071B3 (en)
SU (1) SU1554762A3 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1170414A (en) * 1965-11-23 1969-11-12 Lenson Engineering Company Improvements in or relating to Mobile Lifts or Elevators
AT351201B (en) * 1974-04-08 1979-07-10 Kuenz Hans Masch CONTROL FOR HYDRAULIC DRIVES IN CRANE SYSTEMS
US4000787A (en) * 1974-09-16 1977-01-04 Groenig Robert E Vehicle for picking fruit
US4039094A (en) * 1975-12-23 1977-08-02 Fulton Industries, Inc. Aerial lift platform with extendable wheels
US4160492A (en) * 1977-10-06 1979-07-10 Simon-Krause, Inc. Control system for mobile self-propelled aerial lift

Also Published As

Publication number Publication date
EP0237748A2 (en) 1987-09-23
DE3608590A1 (en) 1987-09-17
ES2019071B3 (en) 1991-06-01
CS8701555A2 (en) 1991-10-15
EP0237748A3 (en) 1988-09-07
ATE58708T1 (en) 1990-12-15
DE3766390D1 (en) 1991-01-10
CZ277737B6 (en) 1993-04-14
EP0237748B1 (en) 1990-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2548498B2 (en) Road finishing equipment
US3161309A (en) Grapple construction
US6913102B2 (en) Working vehicle with traversing system
GB1568718A (en) Hydrostatic transmission
US4444287A (en) Steering system for mobile crane
US4189021A (en) High-speed mobile working machine
US3059782A (en) Mobile lift
US4194867A (en) An apparatus with a transversing hoist loader assembly
JP4017525B2 (en) A dense material pump capable of traveling with a support structure and an air spring suspension axle
CA1204042A (en) Remote drive with powershift transmission
SU1554762A3 (en) Mobile inclined hoist with device for controlling support system of two hydraulic motors
US2949162A (en) Carriage and driving mechanism for a mobile boom machine
US4124124A (en) Hydraulic control and drive system for amphibious vehicle having a topside dragline draw works thereon
GB1454712A (en) Utility vehicle
US4069884A (en) Self-propelled drive mechanism
EP0213151A1 (en) Hydrostatic drive system
US2384059A (en) Power-operated industrial lift truck
JP2007177953A (en) Working vehicle
RU2176615C2 (en) Railway crane
JP2588051Y2 (en) Travel drive for large forklifts
RU2141446C1 (en) Hoisting gear
SU1532341A1 (en) Pipe-laying crane
JP3375569B2 (en) Side fork type transfer vehicle
GB2139164A (en) A motor vehicle with elevatable working platform
CN217123190U (en) Novel robot walking outside pipe