SU1553311A1 - Arrangement for feeding parts - Google Patents

Arrangement for feeding parts Download PDF

Info

Publication number
SU1553311A1
SU1553311A1 SU884437700A SU4437700A SU1553311A1 SU 1553311 A1 SU1553311 A1 SU 1553311A1 SU 884437700 A SU884437700 A SU 884437700A SU 4437700 A SU4437700 A SU 4437700A SU 1553311 A1 SU1553311 A1 SU 1553311A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
possibility
along
guides
sliders
movement
Prior art date
Application number
SU884437700A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Кушнир
Юрий Николаевич Павлов
Ян Кусевич Райнес
Алфред Янович Янсонс
Олег Борисович Ефанов
Original Assignee
Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше filed Critical Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше
Priority to SU884437700A priority Critical patent/SU1553311A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1553311A1 publication Critical patent/SU1553311A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть использовано дл  подачи заготовок с одной обработки на другую в многопозиционном автоматическом оборудовании, когда необходима организаци  транспортных потоков по заданной или измен емой в процессе работы оборудовани  программе. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечени  выборочного перехода с гипоциклоидальной траектории движени  захватного органа на круговую и обратно. Устройство содержит планетарный механизм, на ос х 8 сателлитов 6 которого установлены кривошипы 9, св занные посредством оси 10 с ползунами 11, установленными с возможностью осевого перемещени  по направл ющим 12, захваты 14, установленные с возможностью фиксации либо с направл ющими 12 посредством механизма сцеплени , либо с ползунами 11 и совершающие перемещение соответственно либо по круговой траектории, либо по гипоциклоидальной. Управление сцеплением захватов 14 производитс  от внешнего источника воздействи  на шток управл ющего механизма, взаимодействующего с механизмом сцеплени . 6 ил.The invention relates to the field of machine tool construction and can be used to feed workpieces from one treatment to another in multi-station automatic equipment when the organization of transport flows is required according to a program specified or changed during equipment operation. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by providing a selective transition from the hypocycloidal trajectory of movement of the gripping organ to the circular one and vice versa. The device contains a planetary mechanism, on the axis x 8 of the satellites 6 of which cranks 9 are mounted, connected by means of axis 10 to sliders 11 mounted with the possibility of axial movement along the guides 12, grips 14 mounted with the possibility of fixation or with the guides 12 by means of the coupling mechanism , or with the sliders 11 and making the movement, respectively, either along a circular path, or along a hypocycloidal one. The control of the engagement of the grippers 14 is effected from an external source of action on the stem of the control mechanism interacting with the engagement mechanism. 6 Il.

Description

Фиг.11

30153015

////

СТST

/// ({{(((((((((ЛЩ /ЈX//V tq /// ({{(((((((((LS / ЈX // V tq

31 20 16 17 / II31 20 16 17 / II

i в-гj 1i in-dj 1

11 1Ъ Фиг.З11 1 FIG. 3

Г-Г .Mr. Y.

Фиг.55

би.д&bi.d &

фиг.1+ figure 1 +

л-лll

19nineteen

Фиг.бFig.b

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для подачи деталей, содержащее установленный на валу планетарный механизм с закрепленными на осях его сателлитов кривошипами, ползуны, размещенные на установленных с возможностью качания в горизонтальной плоскости направляющих и закрепленные на осях кривошипов, и захваты, установленные с возможностью 5 поочередного перемещения по гипоциклоиде и ‘по окружности посредством механизмов сцепления и управляющих механизмов, отличающееся тем, что, с целью расширения функ циональных возможностей, каждый механизм сцепления выполнен в виде установленного на захвате с возможностью поворота рычага с выступом и закрепленного на направляющей с возможностью взаимодействия с выступом рычага ловителя с фиксатором и спусковым элементом, установленным с возможностью взаимодействия с управляющим механизмом и фиксатором.A device for supplying parts, comprising a planetary gear mounted on the shaft with cranks fixed to the axles of its satellites, sliders placed on guides mounted with a possibility of swinging in a horizontal plane and fixed on the axes of the cranks, and grips installed with the possibility of 5 alternate movements along the hypocycloid and around the circumference by means of clutch mechanisms and control mechanisms, characterized in that, in order to expand the functionality, each clutch mechanism is made It is installed in the form of a lever mounted on a grip with the possibility of turning the protrusion and fixed on the guide with the possibility of interaction with the protrusion of the catcher lever with a latch and a trigger element mounted with the possibility of interaction with the control mechanism and the latch. Я /3I / 3 Фиг. 5 &ид&FIG. 5 & id & 77 1877 18 Фиг.5Figure 5
SU884437700A 1988-06-08 1988-06-08 Arrangement for feeding parts SU1553311A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884437700A SU1553311A1 (en) 1988-06-08 1988-06-08 Arrangement for feeding parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884437700A SU1553311A1 (en) 1988-06-08 1988-06-08 Arrangement for feeding parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1553311A1 true SU1553311A1 (en) 1990-03-30

Family

ID=21380126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884437700A SU1553311A1 (en) 1988-06-08 1988-06-08 Arrangement for feeding parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1553311A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 361857, кл В 23 Q 7/00, 1971 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69028298T2 (en) METHOD FOR AUTOMATIC HIGH-SPEED WELDING
DE3243710C2 (en)
DE102016200887A1 (en) machine tool
US3953918A (en) Machine tool with automatic tool changer
SU1553311A1 (en) Arrangement for feeding parts
DE3440762A1 (en) VERTICAL WORKING MACHINE WITH HANDLING DEVICE
DE3621431A1 (en) CONTROL UNIT FOR SEAM LENGTH CONTROL OF A SEWING MACHINE
CN110193846A (en) The hand width adjustment method of robot, robot and robot
ES2072826A2 (en) Indexed operating head for automatic machine tools
CN217434370U (en) Tendon transmission structure
KR100931281B1 (en) Workpiece automatic feeder
CA2070289A1 (en) Motion Converting Mechanism and Rotary Tool
CN109110002A (en) A kind of Intelligent transfer robot
CN114952929A (en) Tendon transmission structure
JPS61255685A (en) Sewing machine equipped with needle shaker
EP3438507A1 (en) Cam manipulator, especially for automatic tool change on a machine tool
JPS649030A (en) Automatic transmission of wheel loader
JP2523270B2 (en) How to safely stop automatic bar material feeder
CN109760089A (en) Manipulator
CN219053719U (en) Lathe structure of electronic gear
DE69206932T2 (en) Method and device for transporting a workpiece in continuous operation
KR940000645A (en) A device for alternately turning on and off the drive of at least two blade inserters on the loom
KR960000946Y1 (en) A work-piece conveying device having a rotation for a lathe
ATE302157T1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A BOBBIN FRAME OF A TEXTILE MACHINE
JPS629486B2 (en)