SU1553209A1 - Система автоматического дозировани заготовок резиновых пластин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам автоматической разбраковки по весу заготовок пластин, отрезаемых от ленты, и может быть использовано, например, в резино-технической промышленности и позвол ет расширить область применени . Система содержит весоизмерительное устройство, датчик положени  заготовки, блок управлени  исполнительным механизмом ножа, вычислительный блок, включающий узел вычислени  объемной плотности, узел вычислени  скорости движени  ленты, узел вычислени  времени реза, узел уставок по весу и схему сравнени  по весу. Дл  расширени  функциональных возможностей при одновременном повышении точности дозировани  система дополнительно снабжена датчиком ширины заготовки, включающем узел уставок по ширине и узел уставок по длине, схему сравнени  по максимальной ширине, схему сравнени  по минимальной длине, схему сравнени  по максимальной длине, блоком логики, обрабатывающим результаты работы схем сравнений, и блоком информации, визуально отображающим текущее состо ние системы. 2 ил.

Description

(21)4438791/30-12

(22)09.06.88

(46) 30.03.90. Бюл. № 12

(71)Всесоюзный научно-исследовательский институт пленочных материалов и искусственной кожи и Киевский технологический институт легкой промышленности

(72)А. Б. Релин, Е. В. Сова, П. А. Левашов , Д. Б. Головко, А. В. Алекса шин,

К. Л. Шевченко и П. Л. Кушнир

(53)66.028(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1443980, кл. В 07 С 5/30, 1987.

(54)СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ДОЗИРОВАНИЯ ЗАГОТОВОК РЕЗИНОВЫХ ПЛАСТИН

(57)Изобретение относитс  к системам автоматической разбраковки по весу заготовок пластин, отрезаемых от ленты, и может быть использовано, например, в резинотехнической промышленности и позвол ет

расширить область применени . Система содержит весоизмерительное устройство, датчик положени  заготовки, блок управлени  исполнительным механизмом ножа, вычис- лителы+ый блок, включающий узел вычислени  объемной плотности, узел вычислени  скорости движени  ленты, -узел вычислени  времени реза, узел уставок по весу и схему сравнени  по весу. Дл  расширени  функциональных возможностей при одновременном повышении точности дозировани  система дополнительно снабжена датчиком ширины заготовки, включающем узел уставок по ширине и узел уставок по длине , схему сравнени  по максимальной ширине , схему сравнени  по минимальной длине , схему сравнени  по максимальной длине. блоком логики, обрабатывающим результаты работы схем сравнений, и блоком информации , визуально отображающим текущее состо ние системы. 2 ил., 1 табл.

us

луалз 

SF-tT

Изобретение относитс  к системам автоматической разбраковки по весу заготовок пластин, отрезаемых от ленты, и может быть использовано, например, в резинотехнической промышленности.

Цель изобретени  - расширение области применени .

На фиг. 1 приведена функциональна  схема системы; на фиг. 2 - взаиморасположение отдельных блоков системы.

Система автоматического дозировани  заготовок резиновых пластин содержит блок датчиков (БД), включающий весоизмерительное устройство 1 (например, весы типа «ВКК-Ю), датчик 2 положени  заготовки , установленный на фиксированном рассто нии 1-вк от места реза резиновой ленты по ходу ее движени  и выполненный на базе, например, концевого выключател  или фотодиодной линейки тип-а ФДЛ-1, а также датчик 3 ширины заготовки , состо щий из 2-х установленных по разные стороны от заготовки на линии. перпендикул рной направлению ее движени  и выполненной, например, на базе фотодиодной линейки типа ФДЛ-1. Обработка информации, поступающей от датчике, осуществл етс  вычислительным блоком (ВБ), включающем узел 4 вычислени  объемной плотности, узел 5 вычислени  скорости движени  ленты, узел 6 вычислени  времени реза и узел 7 вычислени  длины заготовки, представл ющий собой микропроцессорную систему, реализующую следую щий алгоритм работы:

to ii . м. &i-J. i о j (

tySt-ifi-в. Vfc V

01

сд

CO

ижтЗЦ

T,,T,.i

M

моментами реза дл  (i-1) цикла работы комплекса. Указанный алгоритм работы ВБ осуществл етс , исход  из следующего:

пауза между моментами предыдущего -jg и последующего реза

t л ji /fteS ,

jnCi- /л

где Upeg - требуема  длина

заготовки;

- средн   скорость движени  ленты; можно выразить следующим обt О -bi- d l&X t c

и в окончательном виде приходим к выражению (1).

Система содержит также блок задатчи- ков (БЗ), включающий задатчик 8 массы, выдающий по первому выходу сигнал, соответствующий М (требуемому весу заготовки ), и сигнал по выходам 2 и 3, соот (2) отрезаемой

где 1ЭЗД1 - временна  пауза между двум  моментами реза; врем  прохождени  краем ленты рассто ни  8к дл  i-oro и (i-l)-oro циклов работы системы;

требуемый вес заготовки; m,-i - вес предыдущей заготовки; BЈU В,ч-средн   ширина i-й и (М)-й

заготовок;

t,«a- , -временна  пауза между двум  10 ветствующий полю допуска по массе М±М. J „о.,., „„„ г, м „В БУ вход т задатчик 9 ширины и задатчик 10 длины, выдающие сигналы (уровни ), соответствующие максимальной и минимальной Ширине (Jmwe И Ьным ) И МЗКсимальной и минимальной длине (. и 1ни«) заготовки. Эталонные уровни с узлов 8, 9 и 10 сраниваютс  з блоке сравнени  (БС) с сигналами, соответствующими реальным величинам ширины, длины и массы, осуществл емом схемами 20 сравнени  по максимальной ширине 11, минимальной ширине 12, минимальной длине 13, максимальной длине 14 и весу 5.

Полученна  в результате сравнени  информаци  обрабатываетс  в блоке логических преобразований (БЛП), включающем 25 четыре двухвходовые схемы И 16, 17, 18 и 19, четыре двухвходовые схемы И с инверсией по входу 20, 21, 22 и 23, две трехвходовые схемы ИЛИ 24 и 25, а также двухвходовую схему И-НЕ 26 В рефиксированное рассто ние между 30 зультате обработки информации в БЛП линией реза и линией установкивырабатываютс  сигналы на блок индикадатчика положени  заготовки БИ) и управл ющие воздействи  на

системы управлени  шириной и плотностью (или плотностью и толщиной). БИ включает индикаторы уменылени  ширины 27 35 («Умен, в), увеличение ширины 28 («Увел, в), увеличение плотности 29 («Увел, р), уменьшение плотности 30 («Умен, р), выведенное на табло, и выполненные в виде свет щихс  элементов (например, электрических лампочек с экраном или свеV

Vn разом:

.V,

г/6е&

в виде

, VWS - -у -j f

Oi

где

ал

Vj-jgj) - требуемый объем отрезаемой заготовки;

d - толщина заготовки (принимаетс  посто нной).

V ,

V7AeS П г i-1

где р,средн   величина объемной плотности заготовки (определ етс  на

nvy4 1 п о« 1 w 1 worvn р сдс«л/1C 1 k-Л па длJ

предыдущем i-1 шаге работы систе- 4итодиодов), осуществл ющих советующую

мы).

Тогда, подставл   в получаем

выражение (2),

t о -УгМ «- AL Ъ d-s,- -&-ь 1„

Средн   величина объемной плотности

7) ,

pf d-Xi-i-h-i

где Ui - длина (i-1) заготовки. Тогда

I,-.VA,.,. t., Ј«. i (4)

- mi-i %i-i,c

P -i - /r,(5)

«. Of Kwiyai-i

Подставл   полученное соотношение в (3), получаем

функцию при работе оператора. На табло выведены также индикаторы несоответстви  длины по минимуму 3 (I lrtMM), длины по максимуму 32 (,iK4, ширины

5 по минимуму 33 () и ширины по максимуму 34 (Ь Ька е), выполненные в виде, например, мнемосхемы с светодиодной индикацией (см. фиг. 2). Кроме того, БИ содержит счетчик 35 годных пластик и счетчик 36 общего числа пластин Сис50 тема содержит также блок 37 управлени  исполнительным механизмом ножа, представл ющий собой согласующее звено, которое преобразует сигнал с-выхода узла вычислени  времени реза в управл ющее воздействие на привод исполнитель55 ного механизма ножа (не показан).

Весоизмерительное устройство 1 св зано с первым входом узла 4 вычислени  объемной плотности и первым входом схемы 5

t О -bi- d l&X t c

и в окончательном виде приходим к выражению (1).

Система содержит также блок задатчи- ков (БЗ), включающий задатчик 8 массы, выдающий по первому выходу сигнал, соответствующий М (требуемому весу заготовки ), и сигнал по выходам 2 и 3, сооттодиодов ), осуществл ющих советующую

функцию при работе оператора. На табло выведены также индикаторы несоответстви  длины по минимуму 3 (I lrtMM), длины по максимуму 32 (,iK4, ширины

по минимуму 33 () и ширины по максимуму 34 (Ь Ька е), выполненные в виде, например, мнемосхемы с светодиодной индикацией (см. фиг. 2). Кроме того, БИ содержит счетчик 35 годных пластик и счетчик 36 общего числа пластин Система содержит также блок 37 управлени  исполнительным механизмом ножа, представл ющий собой согласующее звено, которое преобразует сигнал с-выхода узла вычислени  времени реза в управл ющее воздействие на привод исполнительного механизма ножа (не показан).

Весоизмерительное устройство 1 св зано с первым входом узла 4 вычислени  объемной плотности и первым входом схемы 5

1553209

56

сравнени  по весу. Датчик 2 положени по входу 22, пр мым входом четвертой заготовки соединен с первым входом узла 5схемы И с инверсией по входу 23 и с инди- вычислени  скорости движени  ленты, а дат-катором несоответстви  ширины по мини- чик 3 ширины заготовки соединен с 4-ммуму 33 (ЫОлш«). Выход схемы 13 срав- входом узла 4 вычислени  объемной5 нени   по минимальной длине соединен с вто- плотности, 4-м входом узла вычислени  вре-рым входом первой схемы И 16, первым мени реза бис первыми входамивходом первой схемы ИЛИ 24 и инди- схем сравнени  по максимальной и ми-катором несоответстви  длины по минимуму нимальной ширине 11 и 12. Узлы ВБ соеди-31 ), а выход схемы сравне-ни  по йены следующим образом: выход узла 4максимальной длине св зан с вторым вхо- вычислени  объемной плотности, соединен10 дом второй схемы И 17, первым входом с вторым входом узла б вычислени  вре-второй схемы ИЛИ 22 и входом инди- мени реза, выход которого св зан с вхо-катора несоответстви  длины по макси- дом блока 37 управлени  исполнительныммуму 32 (ЛЮкс). Инверсный вход схемы механизмом ножа, входом счетчика 36 об-21 объединен с пр мым входом схемы 20 и св - щего числа пластин, вторым входом узла 515 зан с выходом схемы 16 и входом инди- вычислени  скорости движени  ленты икатора 20 увеличени  плотности («Увел. р). третьим входом узла 4 вычислени  объем-Эта же св зь выведена на систему управ- ной плотности, второй вход которого, алени  по плотности и толщине. Аналогич- также первый вход узла 6 вычислени но объединен пр мой вход схемы 22 и времени реза и вход узла 7 вычисле-инверсный схемы 23, соединенные с выходом ни  длины заготовки соединен с выходом20 схемы 17 и входом индикатора 30 умень- узла 5 вычислени  скорости движени шени  плотности («Умен, р) и выведен- ленты.ные на систему управлени  по плотносУзлы БЗ коммутируютс  с остальнымити и толщине (не показаны). элементами системы следующим образом:Выходы схем 20 и 21 поданы на вто- первый выход задатчика 8 веса соединен . Р°й и третий входы схемы 24, а выходы 3-м входом узла 6 вычислени  временисхем 22 и 23 - на второй и третий реза, а его второй и третий выходы - свходы схемы 25, выходы которых соеди- вторым и третьим входами схемы 15нены с первым и вторым входами схемы И сравнени  по весу, на которые подаютс с инверсией по выходу 26, и, соот- верхнее и нижнее значени  пол  допус-ветственно, с первыми входами схем 18 ка по весу +AJW и -ДМ. Выходы один30 и 19. на вторым выходы которых поданы и два задатчика 9 ширины св заны ссигналы с выхода схемы 26. Выход схе- вторыми входами схемы сравнени  по мак-мы 18 св зан с индикатором уменьше- симальной ширине 11 и схемы сравнени ни  ширины 27 («Умен. Ь), выход схем 19 - по минимальной ширине 12. Аналогичныес индикатором 28 увеличени  ширины св зи организованы и между первым и вто-(«Увел. Ь), а также заведен на систему рым выходами задатчика 10 длины и вто-35 управлени  шириной (не показана), рым входом схемы сравнени  по мини-Информаци  на счетчик 35 годных мальной 13 и максимальной 14 длине,пластин поступает со схемы 15 сравнени  на первые входы которых заведены св зипо весу в случае соответстви  веса за- с выхода узла вычислени  длины зато-. готовки норме. товки 7. Все узлы БЗ имеют возможность изменени  величин М, ДМ, ман, 1,40 Комплекс работает следующим образом, ЪМШ1 в зависимости от требова-После отре.-1НИЯ очередной заготовки нии технологического процесса, сорта резинырезиновой пластины, вычислительный блок типа заготовок и т. д.gg на основании получаемой текущей

Информаци  о соответствии реальныхинформации с датчика ширины заготовки 3

параметров заготовок допускам анализи-45 Q ирине ОТрезанной заготовки Ь, и вреруетс  в БЛП и индицируетс  на блоке ин-мени а ктакже информации о весе

формации. mn r iiпредыдущей заготовки m,-i определенном с

Св зи между элементами БЛП и БИпомощью, весоизмерительного устройства 1,

осуществлены следующим образом.вырабатываетс  управл ющее воздействие

Выход схемы 11 сравнени  по макси-на Буими 37 (по формуле 1) и сиг- мальнои ширине соединен с инверсным вхо-50 нал 36 на счетчик общего числа плас- дом первой схемы И с инверсией по входутин 20, с пр мым входом второй схемы И с инверсией по входу 21, с первым входом второй схемы И 17, а также с ин-Узел 4 вычислени  объемной плотности, дикатором 34 несоответстви  ширины пвузел 5 вычислени  скорости движени  лен- максимуму (). Выход схемы 12 срав-55 ты блока ВБ в .своей работе реализуют нени  по минимальной ширине св зан с пер-формулы (5) и i, соответственно. вым входом первой схемы И 16, инверс-Узел 5 вычислени  скорости движени  ным входом третьей схемы И с инверсиейленты осуществл ет дл  каждого цикла

работы системы вычислени  V/i путем получени  информации о моменте реза предыдущей заготовки и информации с датчика 2 положени  заготовки. По вычисленной величине tJKЈ (см. форм (1) блок 37 управ- 5 лени  исполнительного механизма ножа подает команду на исполнительный механизм ножа (не показан). Отрезанна  заготовка по транспортеру непрерывного действи  поступает на весоизмерительное

В своей работе БЛП реализует функции , приведенные в таблице.

Например, при ширине резиновой заготовки больше bjuoxc (лента широка) на выходе схемы 11 сравнени  по максимальной ширине вырабатываетс  управл ющий сигнал, который поступает дл  обработки на вход БЛП (таблица). В результате работы БЛП с его выхода управл ющие сигналы поступ т на индикатор 27 уменьустройство 1, информаци  с которого по- 10 шени  ширины («Умен. Ь) на индика- даетс  на схему 15 сравнени  по весу, тор 34 несоответстви  ширины по максимуму (мнемосхема Ь Ълаис) и на систему управлени  по ширине. В том случае,

если заготовка резиновых пластин полуа также запоминаетс  и используетс  в следующем цикле работы системы.

Блок сравнений служит дл  определени  соответстви  измер емых блоком дат- -jg читс  узкой и короткой, на выходах схе- чиков (весоизмерительное устройство 1,мы 12 сравнени  по минимальной ширидатчик 3 ширины), а также вычисленнуюне и схемы 13 сравнени  по минимальв ВБ длину ленты 1, с допусками наной длине сформируютс  управл ющие сигэти параметры, задаваемые блоком уста-налы, которые поступ т дл  обработки на

вок.вход БЛ (см. табл. 1). В результате

В схеме 15 сравнений по весу БС срав- 20 работы БЛП с его выхода управл ю- ниваетс  сигнал о весе отрезанной зато-щие, сигналы поступ т на индикатор 30

юзки с уставками по весу, -fAM и -ДМ, уменьшени  плотности 30 («Умен, р), ин- поступающим из блока 8 уставок по весу. дикаторы 33 несоответстви  ширины по ми- Если вес отрезанной заготовки не выхо- нимуму (), индикатор 31 несоот- дит за поле допуска, с выхода схемы 25 ветстви  длины по минимуму (,) и 15 сравнений поступает сигнал на счет-на систему управлени  пор.

чик 35 годных пластин и на систему управлени  роботом.

Схема 11 сравнений по максимальной ширине сравнивает полученное от датчика 3 среднее значение ширины b резиновой плас- 30 тины с допуском на ., задаваемым узлом 9. При ,.aAc на выходе схемы 11 сравнений управл ющий- сигнал не формируетс . При Ь ЪМЯХЈ. на выходе схемы 11 сравнений по вл етс  сигнал,

Аналогично ведетс  обработка и других возможных ситуаций, приведенных в таблице .

Таким образом, суть закона регулировани  заключаетс  в текущей коррекции работы системы по ширине, скорости, длине и плотности, а вычисление значени  средней плотности заготовки определ етс  с учетом информации о весе ранее

который индицируетс  на индикаторе 34 35 отрезанной заготовки и ее вычисленном и поступает i.a блок логики дл  ана- объеме. л и за.

Аналогично работает схема 12 сравнений .

На первый вход схемы 14 сравнений по максимальной длине подаетс  сигнал с готовок резиновых пластин, содержаща 

Claims (1)

1. Формула изобретени  Система автоматического дозировани  завыхода узла 7 вычислени  длины заготовки , который вычисл ет длину отрезанной заготовки по формуле l,,-i tyqi-i на второй вход сигнал об уставке

   весоизмерительное устройство, выходом соединенное с первыми входами узла вычислени  объемной плотности и схемы сравнени  по весу, первым выходом соедиЪн  с с задатчика 10 длины БЗ. Если дли- 45 ненн°й с входом узла управлени  промышна отрезанной заготовки окажетс  больше или равно FM.-KC на выходе схемы 14 сравнений вырабатываетс  управл ющий сигнал, который подаетс  на блок логики дл  анализа и индицируетс  на индикаторе 32.

   Аналогично работает схема 13 сравнений.

   Блок (БЛП) служит дл  логической обработки результатов работы блока сравнений (БС), прин ти  решений и выдачи управл ющих и советующих сигналов, согласно прин тому решению, на предыдущее технологическое оборудование (на системы управлени  по ширине резиновой ленты и по р) и блок индикации (БИ).

   ленным роботом, задатчик массы, первым выходом соединенный с вторым входом схемы сравнени  по весу и с первым входом узла вычислени  времени реза, выходом подключенного к входу узла управ- 50 лени  исполнительного механизма реза, к второму входу узла вычислени  объемной плотности и к первому входу узла вычислени  скорости движени  ленты, выходом св занного с вторым входом узла вычислени  времени реза и третьим входом узла вычислени  объемной плотности, выходом подключенного к третьему входу узла вычислени  времени реза, датчик положени  заготовок, выходом св занный с вторым вхо55

   В своей работе БЛП реализует функции , приведенные в таблице.

   Например, при ширине резиновой заготовки больше bjuoxc (лента широка) на выходе схемы 11 сравнени  по максимальной ширине вырабатываетс  управл ющий сигнал, который поступает дл  обработки на вход БЛП (таблица). В результате работы БЛП с его выхода управл ющие сигналы поступ т на индикатор 27 умень шени  ширины («Умен. Ь) на индика- тор 34 несоответстви  ширины по максимуму (мнемосхема Ь Ълаис) и на систему управлени  по ширине. В том случае,

   если заготовка резиновых пластин полу читс  узкой и короткой, на выходах схе- мы 12 сравнени  по минимальной шириуменьшени  плотности 30 («Умен, р), ин- дикаторы 33 несоответстви  ширины по ми- нимуму (), индикатор 31 несоот- ветстви  длины по минимуму (,) и на систему управлени  пор.

   Аналогично ведетс  обработка и других возможных ситуаций, приведенных в таблице .

   езанной заготовки и ее вычисленном еме.

   овок резиновых пластин, содержаща 

   Формула изобретени  Система автоматического дозировани  завесоизмерительное устройство, выходом соединенное с первыми входами узла вычислени  объемной плотности и схемы сравнени  по весу, первым выходом соединенн°й с входом узла управлени  промышленным роботом, задатчик массы, первым выходом соединенный с вторым входом схемы сравнени  по весу и с первым входом узла вычислени  времени реза, выходом подключенного к входу узла управ- лени  исполнительного механизма реза, к второму входу узла вычислени  объемной плотности и к первому входу узла вычислени  скорости движени  ленты, выходом св занного с вторым входом узла вычислени  времени реза и третьим входом узла вычислени  объемной плотности, выходом подключенного к третьему входу узла вычислени  времени реза, датчик положени  заготовок, выходом св занный с вторым вхо

   дом узла вычислени  скорости движение ленты, отличающа с  тем, что, с целью расширени  области применени , она дополнительно снабжена датчиком ширины заготовки , узлом вычислени  длины заготовок, g схемами сравнени  по максимальной и минимальной ширине и по минимальной и максимальной длине, задатчиками по длине и ширине, блоком логических преобразований , содержащих дзухвходовые схемы И,

   при этом выходы задатчика по ширине подключены к вторым входам блока сравнени  по максимальной ширине и блока сравнени  по минимальной ширине, выход которого соединен с первым входом восьмой двухвходовой схемы И, пр мым и инверсным входами соответственно п той и четвертой двухвходовых схем И и с входом индикатора несоответстви  ширины по минимуму, входы задатчика длины подклютрехвходовые схемы ИЛИ к схему И-НЕ, и 10 чены к первым входам схем сравнени  по блоком индикации, содержащим индикаторымаксимальной и минимальной длине, причем

   уменьшени  и увеличени  ширины, увели-выход последнего св зан с первым входом

   чениз и уменьшени  г.логкости, несоответст-второй трехвходовой схемы И, с входом

   ви  ширины, по МИНИМУМУ и по мак-индикатора несоответстви  длины по минисимуму , счетчик гооных- пластин и счет- 15 МУМУ и с вторым входом восьмой двух- чик общего числа пластин, при этомвходовой схемы И, выходом соединенной

   с входом индикатора увеличени  плотности и с пр мым и с инверсным входами соответственно перкой и второй двухвходовых схем И, выходами подключенных к второму и третьему входам второй трехвходовой схемы ИЛИ, выходом св занной с вторыми входами схемы И-НЕ и седьмой двухвходовой схемы И. выходом св занной с входом индикатора уменьшени  ширины, выход узла вычислени  скорости движени  ленты дополнительно соединен через узел вычислени  длины заготовок с вторыми входами .схем сравнени  по минимальной и максимальной длине, пои этом выход последней св зан с втопластин . при этом выход датчика ширины заготовок соединен с четвер ЧЕМИ входами узла вычислени  объемной п.Т Тпоеги и узла вычислени  времени реза и с первыми входами схем сравнен -.;; ло минимальной к 20 максимальной тирине, .ри этом выход схемы ср ннени  по максимглькой ширине св зан с входов индикатора несоответстви , ширины но ,.1аксч., с инверсным входом первой двухгодовой схемы И, с 25 пр мым входом второй дзухвхо девой, схемы И и-с первым входом третьей двухвходовой схемы И, выход которой подключен к входу индикатора уменьшени  плотности

   инверсному входам соотл к пр мому Еетстр нко четверти и

   вых схем И, выходами св занных с первым и вторым входами первой трехвхо- ixe.v.bi ИЛИ, выходом подключенной к первому ВХОДУ п-естой двухвходо- вой схемы И и к первому входу схемы . И-НЕ, .выходом соединенной с пер- 35 вым входом седьмой двухвходовой схемы И и с вторым входом шестой двухвходовой схемы И, выход которой соединен с входом индикатора увеличени  ширины.

   п той двухвходо- 30 Рьш входом третьей двухвходовой схемы И,

   с третьим входом первой трехвходовой схемы ИЛИ и с входом индикатора несоответстви  длины по максимуму, при этом выходы узла вычислени  времени реза и схемы сравнени  по весу соединены соответственно с входами счетчика общего числа пластин -и счетчика годных пластин, а третий выход задатчика массы соединен с третьим входом схемы сравнени  по массе.

   при этом выходы задатчика по ширине подключены к вторым входам блока сравнени  по максимальной ширине и блока сравнени  по минимальной ширине, выход которого соединен с первым входом восьмой двухвходовой схемы И, пр мым и инверсным входами соответственно п той и четвертой двухвходовых схем И и с входом индикатора несоответстви  ширины по минимуму, входы задатчика длины подклю6Л

   .БУ

   i i LI И И Р

   й Г-| 7 ,

   rjl LMjl

   i

   i

   Ґ

   на систему управлени  работам (ЯР)

   Фиг1

   Резинова 

   лентаipfiHcnapmepY- )

   /

   Ш

   но cue me tig , . управлени  шириной (В)

   на си с men у управлени  nofud

   Скоростной транспортер