SU1552204A1

SU1552204A1 - Устройство дл вычислени функции Z= @ Х @ +Y @

Info

Publication number: SU1552204A1
Application number: SU874332850A
Authority: SU
Inventors: Михаил Дмитриевич Замятин; Виктор Федорович Макляев; Надежда Михайловна Виноградова; Любовь Ивановна Филиппова
Original assignee: Предприятие П/Я М-5904
Priority date: 1987-09-02
Filing date: 1987-09-02
Publication date: 1990-03-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в электротехнической аппаратуре различного назначени , в частности в системах автоматического управлени . Цель изобретени - повышение точности работы устройства. Устройство содержит первый 1 и второй 2 блоки выделени модул , первый сумматор 3, второй сумматор 4 с дифференциальными входами, третий блок 5 выделени модул , инвертор 6, блоки 7 коррекции, каждый из которых состоит из последовательно включенных трехвходового сумматора 8 и элемента 9 с односторонней проводимостью. Введение в устройство инвертора 6 и блоков 7 коррекции позвол ет уменьшить методическую погрешность устройства. 1 ил.

Description

Изобретение предназначено дл ис-, пользовани в электротехнической аппаратуре различного назначени и, в частности, может быть использовано в системах автоматического управлени дл вычислени результирующего вектора по информации о его орготональных проекци х, получаемой с датчиков первичной информации.

Целью изобретени вл етс повышение точности работы устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства .

Устройство содержит первый 1 и второй 2 блоки выделени модул , первый 3 и второй 4 сумматоры с дифференциальными входами, третий блок 5 выделени модул , инвертор 6, блоки 7 коррекции, каждый из которых состоит из последовательно соединенных трехвходового сумматора 8 и элемента 9 с односторонней проводимостью.

Устройство работает следующим образом .

На входы первого 1 и второго 2 бло-. ков выделени модул поступают соответственно входные сигналы X и Y,

модули которых затем поступают на первый и второй входы первого сумматора 3 и складываютс с коэффициентами усилени К,. Разность модулей (|х| -lYl) входных сигналов с выхода второго сумматора 4 с дифференциальными входами поступает на вход третьего блока 5 выделени модул и преобразуетс на его выходе в модуль разности модулей Xi - lYl | электрических сигналов, который поступает на третий вход первого сумматора 3 и складываетс с коэффициентом усилени К. Кроме того, модули |х| и |Y| входных сигналов поступают на первый и второй входы сумматора 8 блока 7 коррекции и складываютс с коэффициентом усилени , равным 1, а модуль разности модулей || XI - |YI | с выхода третьего блока 5 выделени модул через инвертор 6 поступает на третий вход сумматора 8 блока 7 коррекции и складываетс с коэффициентом усилени К. Таким образом, на выходе сумматора 8 блока 7 коррекции формируетс сигнал, пропорциональный выражению

J|XI+|Y| - K4 ||x|-|Yl|. (1)

Элемент 9 с односторонней проводимостью блока 7 коррекции пропуска

5 0

5

5 0 5 0

5

ет только сигнал положительной пол рности , следовательно, на выходе блока коррекции сигнал по вл етс при условии

||X|+|Y||i K ||X|-|Y||.

В этом случае сигнал с выхода блока 7 коррекции поступает на четвертый вход первого сумматора 3 и суммируетс с коэффициентом, равным Kj. Таким образом, при наличии одного блока коррекции на выходе первого сумматора 3 реализуетс вычисление функции в соответствии с выражени ми

Z К,(|х| + )+Кг | X|-|Y||

при (|х| + IY) K4||xl-|Y|1;

Z (K1+KJ)(|X| + |Y|)+(K1-K,-K4) ||X|-|Y||;(2)

при (|X| + |Y|)-K4|1X|-|Y||.

Как видно из выражени (2), оба эти уравнени представл ют уравнени пр мой линии, но с разными коэффициентами . Таким образом, обеспечиваетс кусочно-линейна аппроксимаци нелинейной функции двум пр мыми, т.е. подключение блока коррекции позвол ет при коэффициентах К 0,5903, Kt 0,3997, К, 0,10962 и К4 2,333 уменьшить методическую погрешность вычислени функции до ±1%.

При подключении второго блока коррекции аппроксимаци осуществл етс трем пр мыми и методическа погрешность вычислени функции Z -Jx7+Y2 . уменьшаетс до +0,5% и т.д.

Методическа погрешность вычислени функции Z устройством зависит от соотношени величин X и Y и не превышает 1%.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл вычислени функции Z , содержащее три блока выделени модул , причем выходы первого и второго блоков выделени модул соединены соответственно с первым и вторым входом первого сумматора и подключены соответственно к первому и второму дифференциальным входам второго сумматора, выход которого через третий блок выделени модул подключен к третьему входу первого сумматора, выход которого вл етс выходом уст515522046

ройства, отличающеес рекции, а выход третьего блока выделетем , что, с целью повышени точности, ни модул через инвертор подключен

в него введены инвертор и п (гдек третьим входам трехвходовых суммап 1,2,...) блоков коррекции, каж-торов блоков коррекции, выходы эледый из которых содержит последователь-ментов с односторонней проводимостью

но соединенные трехвходовый сумматорблоков коррекции соединены с сооти элемент с односторонней проводи-ветствующими входами первого суммамостью , выходы первого и второго бло-тора, входы первого и второго блоков

ков выделени модул подключены соот- ювыделени модул вл ютс информациветственно к первым и вторым входамонными входами устройства, трехвходовых сумматоров блоков кор