SU1551871A1 - Cable-type vibration damper - Google Patents

Cable-type vibration damper Download PDF

Info

Publication number
SU1551871A1
SU1551871A1 SU874336952A SU4336952A SU1551871A1 SU 1551871 A1 SU1551871 A1 SU 1551871A1 SU 874336952 A SU874336952 A SU 874336952A SU 4336952 A SU4336952 A SU 4336952A SU 1551871 A1 SU1551871 A1 SU 1551871A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cables
pistons
dampers
fixed
cable
Prior art date
Application number
SU874336952A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Нагулин
Борис Иосифович Генкин
Вячеслав Никифорович Полчанов
Александр Геннадиевич Архипов
Валентин Михайлович Милехин
Владимир Васильевич Пряхин
Original Assignee
Харьковский Институт Радиоэлектроники
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Институт Радиоэлектроники filed Critical Харьковский Институт Радиоэлектроники
Priority to SU874336952A priority Critical patent/SU1551871A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1551871A1 publication Critical patent/SU1551871A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/14Vibration-dampers; Shock-absorbers of cable support type, i.e. frictionally-engaged loop-forming cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к средствам дл  гашени  пространственных колебаний различных объектов, и может быть использовано дл  виброзащиты приборов и ЭВМ. Цель изобретени  - повышение эффективности демпфировани  за счет увеличени  перемещений поршней демпферов. Концы основных тросов виброизол тора соединены со ступен ми меньшего диаметра двухступенчатых шкивов 16, 17. Поэтому при малых перемещени х концов основных тросов 9, 10 вследствие действи  закона рычага происходит более существенное перемещение поршней 7, 8 демпферов, а следовательно, большее демпфирование колебаний, чем при непосредственном соединении концов основных тросов 9, 10 с поршн ми 7, 8 демпферов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to mechanical engineering, namely to means for damping the spatial oscillations of various objects, and can be used for vibration protection of instruments and computers. The purpose of the invention is to increase the damping efficiency by increasing the displacement of the piston dampers. The ends of the main cables of the vibration isolator are connected to the smaller diameter stages of the two-stage pulleys 16, 17. Therefore, with small movements of the ends of the main cables 9, 10, due to the action of the law of the lever, the pistons 7 and 8 of the dampers are more significant, and consequently, the greater damping of oscillations than with direct connection of the ends of the main cables 9, 10 with the pistons 7, 8 dampers. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Фие.1Phie.1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к средствам дл  гашени  пространственных колебаний различных объектив, и может быть использовано дл  виброзащиты приборов и ЭВМ.The invention relates to mechanical engineering, namely to means for damping the spatial oscillations of various lenses, and can be used for vibration protection of instruments and computers.

Цель изобретени  - повышение эффективности демпфировани  за счет увеличени  перемещений поршней демп- феров.The purpose of the invention is to increase the damping efficiency by increasing the displacement of the pistons of the dampers.

На фиг.1 изображен предлагаемый тросовый виброизол тор (кинематическа  схемаJ; на - узел сопр жени  ползуна и направл ющей втулки. Fig. 1 shows the proposed cable vibration isolator (kinematic scheme; J; on — an interface of the slider and guide bush.

Тросовый виброизол тор содержит два неподвижных основани  1 и 2.На основании I закреплены демпферы 3 и 4, включающие подпружиненные по оси при помощи пружины 5 и 6 поршни 7 и 8.The cable vibration isolator contains two fixed bases 1 and 2. On the basis of I, dampers 3 and 4 are fixed, including pistons 7 and 8 which are spring-loaded along the axis by means of spring 5 and 6.

Виброизол тор содержит основные тросы 9 и 10. Каждый из тросов,например трос 9, одним концом закреплен на основании 2, другим - кинематичес ки св зан с поршнем 7 демпфера 3. В средней части основные тросы 9 и 10 пропущены соответственно через направл ющие втулки 11 и 12, неподвижно соединенные с защищаемым объек- том 13.The vibration isolator contains the main cables 9 and 10. Each cable, for example cable 9, is fixed at base 2 at one end, the other is kinematically connected to damper piston 7 3. In the middle part, main cables 9 and 10 are passed through guide bushings respectively. 11 and 12, fixedly connected to the protected object 13.

Виброиэол тор снабжен дополнительными тросами 14 и 15 Кинематическа  св зь основных тросов 9 и 10 с поршн ми 7 и 8 выполнена в виде установленных с возможностью вращени  на основании 1 двухступенчатых шкивов 16 и 17, ступень меньшего диа . метра А каждого из которых соединена с концом основного троса, напри- мер,10, направл ющих штоков 18 и 19, неподвижно соединенных с поршн ми 7 и 8 демпферов и с дополнительными тросами 14 и 15, соедин ющими направл ющие штоки 18 и 19 со ступен ми большего диаметра D двухступенчатых шкивов.The vibrator is equipped with additional cables 14 and 15. The kinematic connection of the main cables 9 and 10 with pistons 7 and 8 is made in the form of two-stage pulleys 16 and 17 installed with the possibility of rotation on the basis of 1, the stage is smaller. A meter each of which is connected to the end of the main cable, for example, 10, guide rods 18 and 19, fixedly connected to pistons 7 and 8 of dampers and with additional cables 14 and 15 connecting guide rods 18 and 19 with steps of larger diameter D two-stage pulleys.

Отношение рассто ни  L между основными тросами 9 и 10 к длине Н части троса, проход щей через направл ю щие втулки 11 и 12, выбрано в преде , /DThe ratio of the distance L between the main cables 9 and 10 to the length H of the part of the cable passing through the guide sleeves 11 and 12 is chosen in the past, / D

лах от 1-4, отношение --- ступениlah from 1-4, ratio --- steps

большего диаметра шкива к ступени меньшего диаметра шкива выбрано в пределах от 1,2 - 5.a larger diameter of the pulley to a step of a smaller diameter of the pulley is selected from 1.2 to 5.

Пределы отношени  рассто ни  L между основными тросами 9 и 10 к длине Н части троса, проход щей черезThe limits of the ratio of the distance L between the main cables 9 and 10 to the length H of the part of the cable passing through

5 five

Q Q

5five

направл ющие; втулки 11 и .обусловлены требовани ми устойчивости и стабилизации положени  защищаемого объекта и завис т от его весогабарит- ных характеристик.guides; bushings 11 and are determined by the requirements of stability and stabilization of the protected object and depend on its weight and size characteristics.

Пределы отношени  диаметров ступеней шкива --- обусловлены тем,чтоThe limits of the ratio of the diameters of the pulley steps are due to the fact that

отношение выле 5 нерационально с конструктивной точки зрени , так как это ведет к чрезмерному увеличению габаритов двухступенчатых шкивов, а следовательно, и всего устройства вцелом. Отношени  диаметров меньше 1,2 нерациональны с точки зрени  эффективности работы виброизол тора, так как увеличение перемещени  поршней 7 и 8 демпферов по сравнению с перемещени ми концов основных тросов 9 и 10 не происходит. Между основани ми 1 и 2 и защищаемым объектом 13 установлены упругие элементы 20,каждый из которых соединен с ним и с соответствующим основанием.the relationship is not efficient from a constructive point of view, since this leads to an excessive increase in the dimensions of the two-stage pulleys, and consequently, the entire device as a whole. Ratios of diameters less than 1.2 are irrational from the point of view of the efficiency of the vibration isolator, since an increase in the displacement of the pistons 7 and 8 of the dampers compared with the displacements of the ends of the main cables 9 and 10 does not occur. Between the bases 1 and 2 and the object to be protected 13, elastic elements 20 are installed, each of which is connected to it and to the corresponding base.

Виброиэол тор может быть снабжен закрепленными в средней части основных тросов 9 и 10 и размещенными во втулках 11 и 12 ползунами 21 и 22.Неподвижное соединение между каждым тросом 9 и ползуном 21 образовано зажимными сухариками 23 и зажимными винтами 24, ввинченными в резьбовые отверсти  каждого ползуна.The vibrator can be equipped with central-mounted main cables 9 and 10 and sliders 21 and 22 placed in bushings 11 and 12. The fixed connection between each cable 9 and slide 21 is formed by clamping crunches 23 and clamping screws 24 screwed into the threaded holes of each slide .

Тросовый виброизол тор работает следующим образом.Rope vibration isolator works as follows.

При вертикальных нагрузках работают только упругие элементы 20, обеспечива  виброзащиту объекта 13, направл ющие втулки 11 и 12 при этом свободно перемещаютс  вдоль ползунов 21 и 22.Under vertical loads, only elastic elements 20 operate, providing vibration protection of the object 13, while the guide bushes 11 and 12 freely move along the sliders 21 and 22.

При по влении возбуждающих воздействий , проекци  сип которых параллельна горизонтальной оси, лежащей в вертикальной плоскости, в первоначальный момент происходит смещение защищаемого объекта 13 в направлении действующей силы, что вызывает прогиб основных тросов 9 и 10 и соответствующий поворот шкивов 16 и 17 относительно их осей. При повороте шкивов 16 и 17 они через дополнительные тросы 14 и 15 и направл ющие штоки 18 и 19 воздействуют на поршни 7 и 8 демпферов, в результате чего поршни перемещаютс , сжима  пружины 5 и 6. Диаметр D шкивов выбираетс  таким образом, чтобы силы,With the appearance of excitations, the projection of the vortex which is parallel to the horizontal axis lying in the vertical plane, at the initial moment the protected object 13 is displaced in the direction of the acting force, which causes deflection of the main cables 9 and 10 and the corresponding rotation of the pulleys 16 and 17 relative to their axes. When the pulleys 16 and 17 are rotated through additional cables 14 and 15 and the guide rods 18 and 19, they act on the pistons 7 and 8 of the dampers, as a result of which the pistons move, compressing the springs 5 and 6. The diameter D of the pulleys is chosen so that

5ISS5ISS

действующие на нлпрлвг. ютие шгоки 18 и 19, были направлены гпризонтать- но, что позвол ет гнинпь и жог поправл ющих штокоп 18 и 14 и сопр женных с ними деталей демпферов за счет снижени  сухого треки  между ними.acting on nlprlvg. The body of stockpiles 18 and 19 were guided horizontally, which allows rotting and burning corrective rod 18 and 14 and their associated damper parts by reducing the dry tracks between them.

Так как концы основньг: тросов У и 10 соединены со ступен ми меньшего диаметра двухступенчатых шкивов , то при малых перемещени х концов основных тросов 9 и 10,вследствие действи  закона рычага, происходит более существенное перемещение поршней 7 и 8 демпферов, а следовательно , и большее демпфирование колебаний , чем при непосредственном соединении концов основных тросов 9 и 10 с поршн ми 7 и 8 демпферов.Увеличение перемещени  поршней 7 и 8 демпферов пропорционально отношении диаметров ступеней шкивов 18 и 19. При этом, чем больше прогиб основных тросов 9 и 10, тем больше демпфирование t и возникают большие силы упругости в пружинах демпферов.восстанавливающих форму этих тросов и возвращающих защищаемый объект в первоначальное положение.Since the ends of the basics: cables Y and 10 are connected to steps of smaller diameter of two-stage pulleys, then with small movements of the ends of the main cables 9 and 10, due to the action of the law of the lever, there is a more significant movement of the pistons 7 and 8 dampers, and consequently, more vibration damping than with the direct connection of the ends of the main cables 9 and 10 with the pistons 7 and 8 of the dampers. The increase in the movement of the pistons 7 and 8 of the dampers is proportional to the ratio of the diameters of the pulleys 18 and 19. The greater the deflection of the bases s cables 9 and 10, the greater the damping t and having a large elastic force of the springs dempferov.vosstanavlivayuschih form ropes and securable returning to its original position.

Claims (2)

1. Тросовый виброизол тор, содержащий два неподвижных основани ,закрепленные на одном из них демпАеры, включающие подпружиненные по оси1. Rope vibration isolator containing two fixed bases fixed on one of them dampers, including spring-loaded axes I6I6 поршни и тросы, каждый из которых одним концом закреплен на одном из ос чоканий, другим кинематически св - зан с поршнем демпфера, а в средней части между основани ми пропущен через направл ющую втулку, предназначенную дл  неподвижного соединени  с защищаемым объектом, отличаюЩ и и с   тем, что, с целью повышени  эффективности демпфировани , он снабжен дополнительными тросами,кинематическа  св зь тросов с поршн ми выполнена в виде установленныхpistons and cables, each of which is fixed at one end to one of the points, to the other kinematically connected with the damper piston, and in the middle part between the bases is passed through a guide bushing designed for fixed connection with the protected object, and the fact that, in order to increase the damping efficiency, it is equipped with additional cables, the kinematic connection of cables with pistons is made in the form of на одном из оснований двухступенчатых шкивов со ступен ми разных диа- мегров, ступень меньшего диаметра каждого из которых соединена с концом основного троса направл ющих штоков,неподвижно соединенных с поршн ми демпферов и с дополнительными тросами,соедин ющими направл ющие гатоки со ступен ми большего диаметра, а отношение рассто ни  L между основными тросами к длине Н части троса, проход щей через втулки, выбрано в пределах от 1-4, а отношение ступени боль- исго диаметра шкива к ступени меньшего диаметра шкива выбрано в пределахon one of the bases of the two-stage pulleys with steps of different diameters, a step of smaller diameter each of which is connected to the end of the main cable of the guide rods fixedly connected to the pistons of the dampers and to additional cables connecting the guide rails with steps of a larger diameter , and the ratio of the distance L between the main cables to the length H of the part of the cable passing through the bushings is selected from 1-4, and the ratio of the large-pulley diameter to the pulley to a smaller diameter pulley is selected to 30 «т30 "t -5.-five. 2. Виброизол тор по п.1, отличающийс  тем, что, с целью повышени  долговечности, он снабжен закрепленными в средней части основных тросов и размещенными во втулках ползунами,2. Vibration isolator according to claim 1, characterized in that, in order to increase durability, it is equipped with sliders fixed in the middle part of the main cables and placed in the sleeves, «" едактор О.Головач edaktor O. Golovach Фие..г Составитель Е.БогачевFiye..g Compiled by E. Bogachev техред А.Кравчукtehred A.Kravchuk Заказ 315Order 315 Тираж 533Circulation 533 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Корректор СЛ 1екмарProofreader SL 1demar ПодписноеSubscription
SU874336952A 1987-12-28 1987-12-28 Cable-type vibration damper SU1551871A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874336952A SU1551871A1 (en) 1987-12-28 1987-12-28 Cable-type vibration damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874336952A SU1551871A1 (en) 1987-12-28 1987-12-28 Cable-type vibration damper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1551871A1 true SU1551871A1 (en) 1990-03-23

Family

ID=21339632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874336952A SU1551871A1 (en) 1987-12-28 1987-12-28 Cable-type vibration damper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1551871A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2660190C1 (en) * 2017-02-01 2018-07-05 Алексей Алексеевич Игнатьев Low-resonance shock absorber

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1404704, кл. F 16 F 7/14, 1986, *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2660190C1 (en) * 2017-02-01 2018-07-05 Алексей Алексеевич Игнатьев Low-resonance shock absorber

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107175652B (en) Gravity balance mechanism for upper limb rehabilitation exoskeleton
KR840005699A (en) Electronic test head positioner for test system
FI74639C (en) ANALYZING FOR THE EQUIPMENT OF THE MECHANISM, SAOSOM T.EX. EN ROBOTARM.
KR890701985A (en) Workpiece Length Checking Device
US6958032B1 (en) Resistive exercise device
SU1551871A1 (en) Cable-type vibration damper
CN114608778B (en) Anti-seismic test bench for lighting lamp
PT2227606E (en) Tuned mass damper
US4653975A (en) Robot with counterbalance mechanism having multiple attachment locations
US4343452A (en) Spring support strut for drum-type washing machine
CN110723619A (en) Elevator rope head vibration damper
CN1025451C (en) Pipe restraint
US4893786A (en) Cable conduit apparatus
CN210735836U (en) Swing arm tension bracket convenient to adjust tension
US6328487B1 (en) Vertical plane counterbalancing structure, particularly for support heads for television or motion picture cameras
SU1404704A1 (en) Vibration protection arrangement
AU2003227038A1 (en) Tripod head, in particular camera tripod head
CN105155711A (en) Three-dimensional foundation composite damper
SU648766A1 (en) Device for balancing moving mass
RU2783215C1 (en) Vibration isolator
CN218472670U (en) Rotatable cable bridge bracket
CN116653000B (en) Flexible rotary joint imitating human elbow ligament muscle structure
SU1305472A1 (en) Shock-absorbing device
JPH06129486A (en) Vertical motion quake-proof device
SU972558A1 (en) Structural mechanics demonstration apparatus