SU1550576A1 - Устройство дл позиционировани головок записи-воспроизведени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике хранени  информации и позвол ет повысить точность и быстродействие, а также упростить устройство. Вычислитель 7 эталонной функции, управл емый по шине 8, формирует цифровой сигнал эталонного перемещени  каретки 13 в пределах отрезков λ/8. Причем закон изменени  указанного сигнала аналогичен закону изменени  сигнала действительного перемещени , т.е. синусоидальному. После преобразовани  его в аналоговую форму цифроаналоговым преобразователем 9 он поступает на аналоговый сумматор, где суммируетс  с аналоговым сигналом, поступающим с выхода аналогового коммутатора 3. На выходе аналогового сумматора 10 формируетс  окончательный сигнал регулировани , соответствующий полной разности между задаваемой и действительной координатами каретки 13. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

t

(21)4393815/24-10

(22)19.01.88

(46) 15.03.90. Бюл. № 10 (72) А.В.Малышев

(53)681.84.083.8 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР N° 1068995, кл. G 11 В 21/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1167653, кл. G 11 В 21/04, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1446653, кл. G 11 В 21/04, 1988.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ГОЛОВОК ЗАПИСИ-ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

(57)Изобретение относитс  к технике хранени  информации и позвол ет повысить точность и быстродействие, а также упростить устройство. Вычислитель 7 эталонной функции, управл емый

по шине 8, формирует цифровой сигнал эталонного перемещени  каретки 13 в пределах отрезков Я/8 Причем закон изменени  указанного сигнала аналогичен закону изменени  сигнала действительного перемещени , т.е. синусоидальному . После преобразовани  его в аналоговую форму цифроаналого- вым преобразователем 9 он поступает на аналоговый сумматор, где суммируетс  с аналоговым сигналом, поступающим с выхода аналогового коммутатора 3. На выходе аналогового сумматора 10 формируетс  окончательный сигнал регулировани , соответствующий полной разности между задаваемой и действительной координатами каретки 13. 1 з.п.ф-лы, 2 ил., 1 табл.

с

SS

(Я

с

ел ел

о сп

-4J

о

pue.f

Изобретение относитс  к технике хранени  информации и может быть использовано в оптических, магнитных или других запоминани х устройствах с линейным перемещением головок записи-воспроизведени  относительно носител  информации,

Целью изобретени   вл етс  повышение точности, быстродействи  и упрощение устройства.

На фиг. 1 изображена структурна  схема устройства; на фиг, 2 - диаграммы сигналов, по сн ющие принцип работы устройства.

Устройство содержит интерферомет™ рический датчик 1 перемещени , первый выход которого соединен с первыми входами первого и второго компараторов 2, первым входом аналогового коммутатора 3, а через первый инвертор k с третьим входом аналогового коммутатора 3. Второй аыход интерфе- рометрического датчика 1 перемещени  соединен с вторым входом первого компаратора 2, вторым входом аналогового коммутатора 3, а через второй инвертор 4 с вторым вхэдом второго компаратора 2 и четвертым входом аналогового коммутатора 3- Выходы первого и второго компараторов 2 подключены к входам блока 5 определени  направлени  перемещени  и управл ющим входам аналоговэго коммутатоРа 3.

Устройство содержит также реверсивный счетчик 6, входа которого подключены к выходам блока 5 определени  направлени  перемещени  и выходам вычислител  7 эталонной функции, управ л ющий вход которого соединен с шиной 8 управлени . Кроме этого, устройство содержит цифроаналоговый преобразователь 8, подключенный входами старших разр дов к выходам реверсивного счетчика 6, а входами младших разр дов - к выходам вычислител  7 эталонной функции. Выходы циtpoaнaлoгoвoгo преооразовател  9 и аналогового коммутатора 3 подключены к первому и второму входам аналогового сумматора 10 соответственно, выход которого через усилитель 11 мощности подкгш- чен к линейному электродвигателю 12, кинематически св занному с кареткой 13, на которой закреплены головки записи-воспроизведени  и подвижна  часть интерферометрического датчика 1 перемещени . При этом вычислитель

7 эталонной функции выполнен в виде последовательно включенных дополнительного реверсивного счетчика 1 и функционального преобразовател  15, выход которого подключен к младшим разр дам цифроаналогового преобразовател  9S управл ющий вход дополнительного реверсивного счетчика 1 подключен к шине 8 управлени , а второй и третий выходы - к второму и третьему входам реверсивного счетчика 6.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении каретки |4 с выходов интерферометрического датчика 1 перемещени  выдаютс  сдвинутые по фазе синусоидальные напр жени  U и U 2 (фиг.2). После инвертировани  инвесторами k формируютс  еще два сигнала 0 и U соответственно, показанные на тех же диаграммах штриховыми лини ми. Путем сравнени  по величине сигналов U, и 1Ь, а также U, и иг между собой на компараторах 2 формируютс  двухуровневые сигналы С1 и С2 соответственно. Причем сигнал С1 принимает высокий уровень, если U, 7 uz, a C2 - если U., U. Период следовани  этих сигналов равен периоду сигналов U и иг.

Блок 5 определени  направлени  перемещени  по сигналам с выходов компараторов 2 формирует на своих выходах импульсы в моменты смены уровней сигналов С1 и С2. Каждый из импульсов соответствует смещению ка- ретки 13 в том или ином направлении на величину А/В, где А - длина волны оптического излучени  лазера интерферометра„

Реверсивный счетчик 6 по указанным сигналам и сигналам с выходом вычислител  7 эталонной функции, соответствующим задаваемым перемещени м каретки, кратным А/8, формирует на выходе цифровой код, соответствующий разности между задаваемой и действительной координатами каретки с дискретностью А/8. Выходы реверсивного счетчика 6 св заны с выходами старших разр дов цифроаналогового преобразовател  9, который преобразует поступающие цифровые коды в аналоговую форму.

Аналоговый коммутатор 3, управл емый сигналами С1 и С2, производит

коммутацию поступающих на его входы сигналов Ut, U2 и U1 и U2 в соответствии с приведенной таблицей состо ний .

В таблице уровни управл ющих сигналов С1 и С2 обозначены следующим образом: 0 - низкий уровень; 1 - высокий .

Таким образом, в соответствии с таблицей на коммутатора 3 последовательно пропускаютс  крутые участки входных синусоидальных сигналов: участок ab сигнала U-i,участок cd сигнала 0,, участок ef - Ог, dh - U. и т.д. (см.диаграмму Кэ на фиг.2) В- пределах каждого отрезка А/8, сигнал Кэ на выходе аналогового комму

татора 3 измен етс  не по линейному, а по синусоидальному закону.

Одновременно вычислитель 7 эталонной функции, управл емый по шине 8, формирует цифровой сигнал эталонного (задаваемого) перемещени  каретки 13 в пределах отрезков А/8, причем закон изменени  указанного сигнала аналогичен закону изменени  сигнала действительного перемещени , т.е. синусоидальному. После преобразовани  его в аналоговую форму цифроана- .логовым преобразователем Э (младшими разр дами) он имеет вид, изображенный на диаграмме Кэ (см. фиг. 2).

Аналоговый сумматор 10, суммиру  аналоговые сигналы с выхода аналогового коммутатора 3 и выхода цифроана лргового преобразовател  9, формируе окончательный аналоговый сигнал регулировани , соответствующий полной разности между задаваемой и действительной координатами каретки 13. Это сигнал через усилитель 11 мощности воздействует на линейный электродвигатель 13, который перемещает каретку 13 до тех пор, пока сигнал регулировани  не станет равным нулю.

Вычислитель 7 эталонной функции может быть реализован различным спо

0

5

0

5

0

5

0

5

5

собом, например, с использованием цифровых автоматов, специальных управл емых генераторов функций и т.п.

Наиболее простым  вл етс  техническое решение, использующее последовательно включенные дополнительный реверсивный счетчик 1 и функциональный преобразователь 15. Такой вычислитель работает следующим образом.

Дополнительный реверсивный счетчик И, управл емый по шине 8, формирует цифровой эталонный сигнал, который св зан с задаваемой координатой линейно , а также сигналы счета дл  реверсивного счетчика 6.

Функциональный преобразователь 15 преобразует эталонный линейный сигнал в участок синусоидального сигнала подобного сигналам действительного перемещени  на отрезке А/8 (см. фиг.2). Кроме этого, функциональный преобразователь 15 обеспечивает cot- ласование разр дности и весовых соотношений выходов дополнительного реверсивного счетчика 14 и входов младшей части цифроаналогового преобразовател  9.

Claims (2)

1. Устройство дл  позиционировани  головок записи-воспроизведени , содержащее первый и второй компараторы , аналоговый коммутатор, интерферо- метрический датчик перемещени , первый выход которого подключен к первому входу аналогового коммутатора, первым входам первого и второго компараторов и через первый инвертор к третьему входу аналогового коммутатора , второй выход интерферометриче- ского датчика перемещени  подключен к второму входу аналогового коммутатора , второму входу первого компаратора и через второй инвертор к четвертому входу аналогового коммутатора и второму входу второго компаратора , выходы первого и второго компара- торов подключены к управл ющим входам аналогового коммутатора и входам блока определени  направлени  перемещени , реверсивный счетчик, подсоединенный первым и вторым входами к выходам блока определени  направлени  перемещени , шину управлени , цифроаналоговый преобразователь и последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности и линейный электрЬдвигатель , кинематически св занный с кареткой, на которой закреплены гЬловки записи-воспроизведени  и подвижна  часть интерферометрического датчика перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, быстродействи  и упрощени  устройства, в него введены вычислитель эталонный функции, а сумматор J виполнен аналоговым, причем первый вдод сумматора соединен с выходом аналогового коммутатора, а второй вход - с выходом цифроанапогового преобразовател , первый выход вычис- лител  эталонный функции подключен к входу младших разр дов цифроанало- Г( преобразовател , второй и третий выходы подключены к второму и

третьему входам реверсивного счетчика , а управл ющий вход соединен с шиной управлени .

2. Устройство по п.1, отличающеес  тем, что вычислитель эталонной функции содержит последовательно включенные дополнительный реверсивный счетчик и функциональный преобразователь, выход которого  вл етс  первым выходом вычислител  эталонной функции, управл ющий вход дополнительного реверсивного счетчика  вл етс  управл ющим входом вычислител  эталонной функции, а второй и третий выходы дополнительного реверсивного счетчика  вл ютс  вторым и третьим выходами вычислител  эталонной функции.